|
|
Poruchovost městských čistíren odpadních vod
Boryśová, Michaela ; Vlčková, Veronika (oponent) ; Hluštík, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kalovým hospodářstvím na čistírnách odpadních vod. Poskytuje základní přehled metod upravování rizikového materiálu v kalové koncovce. Hlavním cílem práce je vytvoření stromů poruch, které se vyskytují na objektech kalového hospodářství. Dále bylo vytvořeno vyhodnocení četností poruch objektů na čistírně odpadních vod v Hodoníně. Poskytnuté informace byly získány na exkurzích ČOV Hodonín a Zbýšov.
|
|
|
Lampový mikrofonní předzesilovač
Čacký, Adam ; Hruboš, Zdeněk (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mikrofonního předzesilovače využívajícího jako hlavní zesilovací prvek elektronku. Součástí práce jsou teoretické předpoklady pro optimální návrh a realizaci obvodového zapojení, porovnání vlastností užitých součástek a výsledné parametry modelovaného zařízení. Součástí je také návrh zdrojové jednotky pro napájení všech částí předzesilovače. Získané výsledky jsou doprovázeny provedenými simulacemi a laboratorním měřením klíčových parametrů navrženého zařízení.
|
|
|
Řídicí systém vzdušného průzkumného prostředku pro vnitřní prostředí
Kříž, Vlastimil ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá vícerotorovými vrtulníky, známými jako koptery. V první části je proveden přehled exitujících řešení a je vybrána vhodná platforma pro použití jako vzdušného průzkumného prostředku. V další části je vytvořen matematický model kopteru a zjištěny jeho parametry. Na základě tohoto modelu je proveden návrh stavového regulátoru pro řídicí systém. Tento je poté ověřen na vytvořeném modelu a implementován na skutečném kopteru.
|
|
| |
|
|
Tepelně izolační lité žárobetony
Bednárek, Jan ; Bartoníčková, Eva (oponent) ; Šoukal, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností snížení objemové hmotnosti kaolinových suspenzí pomocí provzdušňovacích činidel. Tato činidla se běžně využívají jako přísady do betonů. Cílem práce je ověřit alternativní možnost vytvoření pórovité struktury v kaolinových suspenzích za účelem přípravy tepelně izolačních litých žárobetonů bez nutnosti využití lehčených plniv. Během práce byly porovnávány vlivy různých provzdušňovacích činidel, dále bylo optimalizováno dávkování činidla a podmínky míchání provzdušněné směsi. Součástí práce byla rovněž stabilizace vzniklých pěn a praktická aplikace vybraných činidel.
|
|
|
Stabilizační systémy osobních automobilů
Odehnal, Jakub ; Vopařil, Jan (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje základní stabilizační systémy osobních automobilů. Tyto systémy zasahují do řízení vozidla a zvyšují tak bezpečnost silničního provozu. Hlavními systémy, které tato práce popisuje, jsou ABS, ASR a ESP. Dále jsou zde shrnuty některé přidružené asistenční systémy. V závěru této práce je také pohled na jednotlivé automobilky a jejich přístup k stabilizaci vozidel.
|
|
|
Návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu
Robenek, Vít ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému.
|
|
|
Elektronické stabilizační systémy osobních automobilů
Musil, Jan ; Ambróz, Richard (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou popsány základní elektronické systémy stabilizace. Tyto systémy slouží především k aktivní bezpečnosti v provozu, ale také k jízdnímu pohodlí posádky. Hlavní část práce je zaměřena na systémy ABS, ASR a ESP. Další části jsou zaměřené na ostatní přídavné systémy, které se stále vyvíjí. Součástí této práce je také pohled jednotlivých automobilek a možné kroky do budoucna.
|
|
|
Aktivní bezpečnost motorových vozidel
Křepelka, Jan ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této práce je zpracovat přehled současných prvků v oblasti aktivní bezpečnosti automobilů, jednotlivých vývojů a dosažených výsledků v této oblasti. Jsou zde stručně popsány konstrukční řešení prvků aktivní bezpečnosti a dále také inovativní způsoby řešení těchto systémů a jejich konečného uplatnění v praxi.
|
|
|
Návrh stabilizace břehů nádrže
Neuvirt, Petr ; Pelikán,, Petr (oponent) ; Šlezingr, Miloslav (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce bylo na zvolené lokalitě nádrže Seč ohrožené a poškozené břehovou abrazí navrhnout biotechnická stabilizační opatření. Nádrž Seč se nachází v Pardubickém kraji, okres Chrudim. Součástí práce bylo zaměření lokality, vypracování hydrotechnických výpočtů a v závěru práce několik návrhů možné stabilizace zájmové lokality.
|
host ::
RSS.