|
|
Autonomní vozidlo pro materiálový tok
Ryza, Vojtěch ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Hlavní náplní práce je konstrukční návrh autonomního vozíku pro přepravu EU palet o stanovené hmotnosti nákladu. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných autonomních vozíků. Návrh je vytvořen v programu SolidWorks 2019 na základě výpočtů. Jedná se o montovanou hliníkovou konstrukci. Na hřbetní část vozíku je navrženo přídavné zařízení v podobě válečkové trati.
|
|
|
Využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci ve 3D prostoru
Váňa, Dominik ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci v 3D prostoru. Teoretická část textu pojednává o obecných vlastnostech magnetického pole a jeho popisu. V další pasáži teoretické části je rozebrán přehled měřicích principů magnetického pole. Na základě různých typů měřicích principů je v práci zpracován přehled komerčně dostupných miniaturních snímačů pro měření magnetického pole s rozsahem do 10 mT. Speciálně se práce zaměřuje na magnetorezistivní princip a fluxgate snímače. Dále teoretická část obsahuje popis metod pro modelování magnetického pole jednoduchých permanentních magnetů a různých sestav magnetů. V neposlední řadě je v teoretické části proveden patentový průzkum zařízení, která se používají pro lokalizaci magnetů, které jsou instalovány do nitrodřeňového hřebu, který se používá při intramedulární stabilizaci mnohačetných zlomenin lidských kostí. Lokalizací magnetu v hřebu je možné přesně určit polohu upevňovacích otvorů. Praktická část práce obsahuje analýzu chování magnetického pole v okolí různých magnetických sestav, které byly vymodelovány v programu COMSOL Multiphysics využívající metodu konečných prvků. Modely byly vytvořeny se snahou blíže analyzovat chování magnetického pole v okolí magnetů a zároveň nalézt možné analytické funkce, pomocí kterých by bylo možné určit polohu magnetu v prostoru vůči snímací sondě. Výsledkem práce je analýza různých sestav, která obsahuje grafy různých závislostí a předpis polynomiálních funkcí, které tyto závislosti aproximují. Další částí práce je návrh sondy, která slouží k lokalizaci magnetického cíle. V práci jsou popsány dvě možné metody lokalizace. Pro diferenční metodu je vytvořen obsluhující software v prostředí LabVIEW. Sonda založená na této metodě je plně schopna lokalizovat magnet ve 2D rovině. Metoda prohledávání stavového prostoru je popsána pouze teoreticky.
|
|
|
Studium anizotropní magnetorezistence magnetického polovodiče GaMnAs
Kašpar, Zdeněk ; Němec, Petr (vedoucí práce) ; Svoboda, Štěpán (oponent)
Práce pojednává o měření anizotropní magnetorezistence (AMR) na sérii GaMnAs vzorků připravených metodou epitaxe z molekulových svazků (MBE). Měření probíhala při rotaci magnetického pole v rovině vzorku (in plane) ve vektorovém magnetu a kryostatu, umožňujícím rozsah pracovních teplot od 1.5 do 300 Kelvinů. Z dat byla vyhodnocena závislost anizotropních transportních parametrů na koncentraci Mn v materiálu. Dále byla změřena teplotní závislost těchto parametrů. Identifikací artefaktů v naměřeném signálu došlo k odhalení nezanedbatelného vlivu hystereze použitých magnetů. Na závěr bylo provedeno měření v malých magnetických polích pomocí kterého je možné studovat magnetickou anizotropii vzorků. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Značení buněk magnetickými částicemi
Kukhta, Dziyana ; Janoušek, Oto (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje pohyb buněk, označených magnetickými nanočásticemi, v magnetickém poli směrem k magnetu. Nejprve popisuje magnety dvou typů, a to permanentní magnet a elektromagnet. Dále se věnuje senzorům magnetického pole, magnetickým nanočásticím a jejich inkorporaci do buněk, optickým systémům pro detekci pohybu buněk a vlivu elektromagnetického pole na ně. Praktická část je věnovaná inkorporaci nanočástic do buněk, měření intenzity magnetického pole neodymového magnetu a elektromagnetu a způsobům regulace elektromagnetu. Dále je popsán vliv elektromagnetického pole na fibroblasty a závislost koncentrace nanočástic na schopnost reagovat na magnetické pole. Poslední část práce je věnovaná přípravě průtokové komory, analýze pohybu buněk v této komoře a následnému záchytu buněk v různě nastaveném magnetickém poli.
|
|
|
Transportní vlastnosti jednorozměrných magnetických nanostruktur
Holobrádek, Jakub ; Liška, Jiří (oponent) ; Vaňatka, Marek (vedoucí práce)
Magnetické nanodráty jsou v posledních letech studovány, jelikož jejich specifické vlastnosti mohou být využity v aplikacích v mikroelektronice a senzorech. Tato práce se zabývá měřením transportních vlastností nanodrátů v magnetickém poli. Nanodráty, zkoumané v rámci práce, byly narosteny metodou chemické depozice z plynné fáze ve spolupráci s Technickou Univerzitou v Sydney. Hlavním úkolem práce bylo vyvinout proces kontaktování jednotlivých nanodrátů pomocí litografie elektronovým svazkem a jejich měření v magnetickém poli pomocí jevu anizotropní magnetorezistence. Dále byly provedeny základní charakterizace studovaných nanodrátů pomocí metod transmisní elektronové mikroskopie, energiově disperzní spektroskopie a mikroskopie magnetických sil.
|
|
|
Možnosti využití fakturačních elektroměrů pro monitoring a řízení distribučních sítí
Bernát, Jan ; Pithart, Jan (oponent) ; Drápela, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá rešerší informací o statických elektroměrech vyráběných v současnosti, použitelných v systému chytrého měření. Statické elektroměry a jejich funkce jsou popsány z pohledu vnitřního uspořádání, metrologie a zapojení. Důraz je dán na popis nových funkcí (podrobné měření, kalendář, odpojovač, komunikace atd.), které se nemohly využívat u indukčních elektroměrů a požadavky na měření, řízení spotřeby, bezpečnost elektroměrů a na popis konceptu chytrých sítí. V praktické části práce jsou popsány jednotlivé systémy chytrého měření – AMR, AMM, AMI a jejich výhody a přínosy při nasazení. Práce obsahuje katalog elektroměrů použitelných k chytrému měření, který je vypracován na základě dostupných informací od jednotlivých výrobců. Závěrečná část práce podává informace o pilotním projektu firmy ČEZ a dalších funkcích chytrých elektroměrů, které se mohou v budoucnu začít využívat.
|
|
|
Elektronický kompas
Vomela, Miroslav ; Caha, Luděk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce představuje obecný přehled pojmů z oblasti elektronické navigace. Blíže se zaměřuje na použití AMR snímače spolu s MEMS akcelerometrem v kompaktním navigačním systému. Rovněž je věnována pozornost popisu a kalibraci odchylek, kterém se mohou v navrženém systému vyskytnout.
|
|
|
Analyzátor signálu v televizních kabelových rozvodech
Matyáš, Pavel ; Šebesta, Jan (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na vývoj analyzátoru televizních signálu v kabelových rozvodech. V úvodu je naznačeno blokové schéma navrhovaného analyzátoru s digitálně řízeným širokopásmovým tunerem, logaritmickým detektorem, mikroprocesorem a grafickým zobrazovacím modulem. Ke každému bloku je uveden teoretický rozbor, popis vlastností a parametrů použitých součástek. Další části práce je uveden návrh obvodového schématu a desky plošných spojů prototypového přípravku, na kterém se experimentálně ověřovaly jeho vlastnosti a parametry. Poslední část práce se věnuje finálnímu dokončení prototypového přípravku, vývoji obslužného firmwaru a experimentálnímu ověření parametrů přípravku.
|
|
|
Systémy dálkového měření v energetice
Hudec, Lukáš ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Mišurec, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou měření a řízení v energetice. Popisuje úvod do oblasti dálkových odečtů, řízení a popisuje současnou situaci v oboru moderních technologií Smart metering a Smart grids. Je zde rozebrána problematika sběrných sítí a shromažďování dat od velkého počtu měřidel na rozsáhlém území. Pro účely přenosu dat jsou popsány technologie GPRS, PLC, DSL,… Dále jsou v práci uvedeny možnosti zefektivnění komunikace mezi měřidly a sběrnou centrálou. K tomuto je využita oblast hierarchické agregace. Pomocí algoritmu k-means je navržen program pro výpočet počtu koncentrátorů a jejich umístění ve skupině měřidel. Vytvořený program je napsán v programovacím jazyce Java. Obsahuje grafické rozhraní a znázorňuje, jak výpočet probíhá. Pro ověření výsledků z optimalizačního programu je sestaven simulační model v nástroji OPNET Modeler. Ověřené výsledky jsou popsány v závěru práce a lze z nich odvodit, že použitím optimalizačního programu dochází k zefektivnění komunikace mezi měřidly a sběrnou centrálou.
|
|
|
Magnetické multivrstvy pro aplikace ve spintronice
Vaňatka, Marek ; Dvořák, Petr (oponent) ; Urbánek, Michal (vedoucí práce)
Magnetické multivrstvy jsou využitelné jako senzory magnetického pole nebo jako paměťové buňky v záznamových médiích. Zvládnutí metod přípravy a charakterizace struktur jako spin valve nebo magnetický tunelový článek je důležitý krok pro výzkum složitějších spintronických zařízení. Práce shrnuje základní teorii magnetismu, magnetotransportních vlastností a popisuje základní aplikace magnetických multivrstev. V experimentální části práce je popsána příprava magnetických multivrstev metodou iontového naprašování (IBS) s možností depozice s asistujícím iontovým svazkem (IBAD) a dále charakterizace těchto vrstev pomocí měření jevů anizotropní magnetorezistence (AMR), obří magnetorezistence (GMR) a tunelové magnetorezistence (TMR).
|
host ::
RSS.