|
|
Wireless Sensor Network with Atmel AVR Microcontrollers.
Mráz, Ľubomír ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
This diploma thesis describes the standard IEEE802.15.4 and Zigbee for wireless sensor networks. These norms are described in detail in the first two chapters. The main priority of the wireless sensor networks is to minimize the power of the devices and the price while maximizing the reliability of the data transfer. Minimum consumption is provided by the significantly lowered complexity in comparison to the standard wireless networks. Further, the design of the concept of the complex and universal hardware platform focused on intelligent building is described. Software implementation of those norms is described in the chapters five and six. Finally, comparison of the designed hardware platform and the other commercial platforms is described in the last chapter.
|
|
|
Inteligentní monitorovací zařízení
Nosek, Zdeněk ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zabezpečovacího zařízení pro vozidla. Toto zařízení je schopno určit svoji polohu, zjistit narušení hlídaného prostoru a předat tyto informace vzdálenému nadřazené systému. Nadřazený systém je schopný dle informací získaných od zabezpečovacího zařízení zobrazit jeho polohu na mapě. Práce popisuje jak samotné zabezpečovací zařízení z hlediska fyzického i programového, tak i programové vybavení nadřazeného systému.
|
|
|
Modulátor QAM
Duffek, Luděk ; Kubánek, David (oponent) ; Číž, Radim (vedoucí práce)
Náplní práce je zvážit možné způsoby realizací vícestavových modulátorů pro vytvoření laboratorního přípravku. Přípravek bude názorně ukazovat signály, které se podílí na vytváření modulací QAM. Návrh přípravku v práci obsahuje teoretický návrh schématu i samotné vyhotovení funkčního prototypu. Začátkem práce je teoretické seznámení s vícestavovými signály a vícestavovými modulacemi. Podle teorie vytváření kvadraturně amplitudové modulace je stanoven jednoduchý blokový diagram přípravku. Pro každý blok jsou dále navrženy jednotlivá schémata, která jsou pak výsledně součástí celkového schématu. Ze schématu dále vychází návrh desky plošných spojů a návrh konstrukčních prvků přípravku. Další část je věnována programovému vybavení pro použitý mikroprocesor, který zajišťuje celou funkci přípravku. Posledním bodem je provedené měření, které ověřuje funkce laboratorního přípravku a správně nastavené konstelační diagramy kodéru.
|
|
|
Návrh programovatelného regulačního systému
Trpiš, Michal ; Říha, Kamil (oponent) ; Koula, Ivan (vedoucí práce)
Úkolem diplomové práce je navrhnou programovatelný regulační systém. Tento systém bude sloužit k regulaci základních vlastností prostředí v akvarijním chovu. Základním kritériem pro výběr řešení a realizaci je cena a složitost realizace samotného systému. Práce se zaobírá výběrem parametrů, které je zapotřebí řídit, výběrem vhodných senzorů pro měření a vhodné možnosti regulace zadaných parametrů. Úkolem je vytvořit zařízení, které bude komunikovat s PC pomocí USB a bude zpětně kompatibilní s komunikací pomocí RS-232. Toto zařízení je zapotřebí realizovat hardwarově. Protože se jedná o systém pracující v reálném čase je zapotřebí vybrat vhodný mikrokontrolér a způsob jeho programování. Musí být vytvořen program pro tento mikrokontrolér, který dovolí zobrazovat naměřené parametry a nastavovat způsob jejich řízení. Dané parametry by měly být dlouhodobě uchovávány pro pozdější analýzu. Celé zařízení musí být vyrobeno a umístěno do vhodného obalu s ohledem na místo použití. Pro komunikaci s PC musí být vytvořena hostitelská aplikace. Ta by měla sama detekovat přítomnost zařízení, umožňovat zobrazování aktuálních hodnot jednotlivých senzorů a samozřejmě i umožňovat možnost editace způsobu řízení. Aplikace by měla mít schopnost zobrazit uživateli uchovávané parametry. Její funkčnost by měla být vyzkoušena na operačních systémech firmy „Microsoft“, které jsou dnes nejvíce používány. Jedná se o systémy Windows XP a Windows Vista. Diplomová práce se bude postupně zaobírat rozborem zadání, které parametry a jakým způsobem je potřeba regulovat. Dále budou vybrány vhodné senzory a probrány základní možnosti datových přenosů. Bude popsán hardwarový i softwarový návrh zařízení a popsány možnosti ovládání. Bude popsaná hostitelská aplikace a její možnosti. V závěru dojde ke zhodnocení funkčnosti zařízení a budou popsány případné doplňující změny, které by bylo možné dále realizovat.
|
|
|
Realizace přístupového systému na bázi RFID
Buchal, Adam ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím technologie RFID v přístupových systémech do inteligentních budov. Dále je v práci popsán princip funkce RFID čteček a seznam pracovních frekvencí, na kterých tato technologie funguje. Další část se věnuje návrhu přístupového systému s čtečkou iClass R10 pracující na frekvenci 13.56 MHz, kdy celý systém řídí mikroprocesor ATmega8. K návrhu desky je popsán program pro tvorbu elektronických schémat EAGLE. K ozkoušení funkčnosti a základnímu naprogramování funkcí byl použit kit EvB 4.3. V poslední části je popsán postup při výrobě desky plošných spojů fotocestou včetně nákresů schémat a také je popsán program ovládající celé zařízení pomocí blokového schéma.
|
|
|
Datalogger s paralelním záznamem dat
Havlena, Marek ; Minář, Petr (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modulu dataloggeru, který ukládá data na dvě různá paměťová úložiště, přičemž jedno úložiště je řešeno pomocí SD karty a druhé jako vnitřní paměť mikrokontroléru EEPROM. Také se zabývá synchronizací dat mezi těmito paměťovými úložišti. Komunikace mezi kartami probíhá přes sběrnici SPI a komunikaci s modulem zajišťuje sériové rozhraní řešené USB převodníkem (UART).
|
|
| |
|
|
Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí.
|
|
|
Datová rukavice: realizace s využitím FSR sensorů a mikrokontroleru
Trnkócy, Tomáš ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací projektu Datová rukavice. V první části jsou uvedeny vlastnosti jednotlivých částí rukavice, jako jsou ohybové senzory, akcelerometr či mikrokontrolér. Následně je provedena úvaha nad rozmístěním prvků na rukavici. Další část se zabývá samotnou výrobou rukavice a její elektroniky, dále také jejím programovým vybavením. V závěru následuje testování funkce rukavice a případné možnosti jejího vylepšení.
|
|
|
Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru.
|
host ::
RSS.