|
|
Dopravník s upínámím a odměřováním
Polák, Aleš ; Koutecký, Tomáš (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje v první části současné způsoby dělení a odměřování hliníkových profilů a analýzu konkrétního válečkového dopravníku s odměřovacím zařízením pro přísun hliníkových profilů k rychlořezné kotoučové pile. Druhá část je zaměřena na konstrukční návrh nového dopravníku s upínáním pro přísun hliníkových profilů a návrh odměřovacího zařízení, vycházející z analýzy v první části.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek
Slováček, Adam ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se jeho umístění. Je popsána konstrukce jiţ existujícího efektoru, která projde vylepšením. V řízení jsou uvedeny základní spojitosti mezi jednotlivými sekcemi a přiblíţení principu celkového fungování. Ze strany bezpečnosti jsou uvedeny základní normy. Řeší se celkové zabezpečení pracoviště a moţné problémy, které mohou vzniknout při provozu linky.
|
|
| |
|
| |
|
|
Dopravní gravitační dráha
Fatka, Milan ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout dopravní gravitační dráhu pro přepravu ocelového odlitku v rámci mezioperační vnitropodnikové přepravy. Dopravník je řešen podle platných norem s přihlédnutím k jednoduchosti konstrukce, výroby a montáže (demontáže) s širokým využitím normalizovaných částí. Taktéž bylo hleděno na to, aby se dalo využít návrhu při řešení obdobných zadání.
|
|
|
Návrh a konštrukcia priemyslného dopravného pásu
Tonhajzer, Tomáš
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, konstrukcí průmyslového dopravníku a tvorbou softwarových knihoven pro jeho řízení. Teoretická část se zabývá analýzou možných konceptů konstrukce a typů pohonů dopravníku. V této části je dále popsána řídicí jednotka Arduino, způsoby řízení pohonů a principy funkčnosti senzorů. Praktická část práce popisuje konstrukci dopravníku a také elektronickou a softwarovou část. Navržené softwarové knihovny jsou použity pro řízení dopravníku pomocí PC aplikace. Dopravník je integrovaný do ochranné klece robotického ramena KATANA, kde bude využíván na přepravu detekovaných předmětů.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.