|
|
Bootstrap Method and its Application
Pavlíčková, Lucie ; Lacinová, Veronika (referee) ; Karpíšek, Zdeněk (advisor)
The diploma thesis describes the bootstrap method and its applications in the estimate accuracy statement, in the confidence intervals generation and in the testing of statistical hypotheses. Further the method of the discrete probability estimation of the categorical quantity is presented, making use the gradient of the quasi-norm hereof distribution. On concrete examples the bootstrap method is applied in the confidence intervals forming of the categorical quantity probability function. The diploma thesis was supported by the project of MŠMT of the Czech Republic no. 1M06047 "Centre for Quality and Reliability of Production", by the grant of Grant Agency of the Czech Republic (Czech Science Foundation) reg. no. 103/08/1658 "Advanced optimum design of composed concrete structures" and by the research plan of MŠMT of the Czech Republic no. MSM0021630519 "Progressive reliable and durable structures".
|
|
|
Stabilization of macroscopic particle in optical trap
Mlynář, Vojtěch ; Matěj, Zdeněk (referee) ; Brablc, Martin (advisor)
Cílem této práce je implementace a otestování algoritmů pro zpětnovazební stabilizaci částice v optické pasti. Tyto algoritmy jsou implementovány v programovatelném hradlovém poli Red Pitaya STEMlab 125-14 s využitím automatického generování kódu z modelů v programu Simulink. V práci je popsán fyzikální základ řízeného systému, jeho návaznost na teorii Kálmánova filtru, detaily implementovaných algoritmů v FPGA a procedury využité pro odhad parametrů. Implementované algoritmy byly úspěšně otestovány na reálné sestavě a výsledky jsou ukázány v závěru práce.
|
|
|
Control of Magnetic Levitation Educational Model
Bednařík, Josef ; Brablc, Martin (referee) ; Matějásko, Michal (advisor)
The bachelor thesis deals with the modelling and control of the magnetic levitation CE 152 laboratory plant, which is specific in its nonlinearity and unstability. Firstly, all parts of the system are described by mathematical equations, which are the basis of the modelling of simulation model created in MATLAB/Simulink. Estimation of parameters is tackled by using the various of experiments and simulation’s model is validated with the real magnetic levitation system. Main body of the paper is focused on description and aplication of control on simulation’s and real model. It is realized by PID regulator, state regulator and feedforward regulator. In the last part of the thesis, the results are evaluated and compared among the all methods of control.
|
|
|
New Hybrid Methods for Robust and Automated Parameter Estimation of Mechatronic Systems
Najman, Jan ; Štefek, Alexandr (referee) ; Opluštil, Vladimír (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
The thesis deals with the development of a new hybrid optimization algorithm for mechatronic models. The introductory chapters are devoted to a general description of the problem of estimating unknown system parameters, based on the developed mathematical model and measured data. Furthermore, an overview and a brief description of available optimization algorithms that are suitable for solving this type of problem is given. Based on the research study, the specific objectives of the paper are then formulated. In the second part of the thesis, a newly developed set of mechatronic models created using physical modelling tools is described. Subsequently, a comparative test of the speed and success rate of the selected optimization algorithms is performed using these models. Based on the results of this test, the design of a new hybrid algorithm is proposed, which is then tested and compared with the other algorithms. Finally, several new auxiliary functions and tools are presented to detect and analyze improperly designed parameter estimation problems.
|
|
|
Properties of Cauchy Distribution and their Applications
Quaye, Samson ; Žák, Libor (referee) ; Hübnerová, Zuzana (advisor)
Cauchyho distribuce hraje hlavní roli v biologii, matematice, fyzice a mnoha příbuzných oborech. V důsledku toho je důležitá metodologie odhadu parametrů pro data, která jsou distribuována podle Cauchyho distribuce. Nicméně Cauchyho distribuce je dobře známá tím, že způsobuje potíže s klasickými přístupy k odhadu parametrů. Tato diplomová práce se zabývá studiem vlastností Cauchyho distribuce. Je prezentováno několik robustních odhadů jeho parametru umístění. Simulační studie naprogramovaná v Pythonu nám umožňuje porovnat výkonnost odhadů těchto parametrů při odhadu křivky Bi-Cauchy ROC. Dále jsou studovány některé teoretické vlastnosti Bi-Cauchyho ROC křivky.
|
|
|
Stabilization of macroscopic particle in optical trap
Mlynář, Vojtěch ; Matěj, Zdeněk (referee) ; Brablc, Martin (advisor)
Cílem této práce je implementace a otestování algoritmů pro zpětnovazební stabilizaci částice v optické pasti. Tyto algoritmy jsou implementovány v programovatelném hradlovém poli Red Pitaya STEMlab 125-14 s využitím automatického generování kódu z modelů v programu Simulink. V práci je popsán fyzikální základ řízeného systému, jeho návaznost na teorii Kálmánova filtru, detaily implementovaných algoritmů v FPGA a procedury využité pro odhad parametrů. Implementované algoritmy byly úspěšně otestovány na reálné sestavě a výsledky jsou ukázány v závěru práce.
|
|
|
Fault relevance diagnostics of the PMSM under the inter-turn short circuit fault
Zezula, Lukáš ; Václavek, Pavel (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
Tato práce popisuje matematické modelování mezizávitových zkratů fázového vinutí synchronního motoru s permanentními magnety, diskretizaci odvozeného modelu a diagnostiku závažnosti zkratu založenou na referenčním modelu. Popis zkratovaného stroje je vytvořen v proměnných statoru s uvažováním sérioparalelního zapojení vinutí a následně transformován do referenčního rámce rotoru pomocí rozšířené Clarkové a Parkovy transformační matice. Diskrétní ekvivalent navrženého modelu je vytvořen pomocí definované diskretizace lineárních časově variantních systémů, přičemž je uvažováno, že elektrická úhlová rychlost je časově variantní parametr s definovaným integrálem. Diskrétní model je transformován do referenčního rámce statoru, aby se maximalizovala perzistence vstupních signálů. Diagnostika závažnosti zkratu je poté realizována pomocí rekurzivního parametrického odhadu diskrétního modelu. Jedna z kapitol je věnována i popisu řídicího systému, neboť zkraty mohou ovlivnit stavové proměnné různým způsobem v závislosti na architektuře a volbě parametrů řídicího systému. Za každou kapitolou následuje experimentální ověření prezentovaných myšlenek.
|
|
|
Option Pricing
Moravec, Radek ; Hurt, Jan (advisor) ; Cipra, Tomáš (referee)
Title: Option Pricing Author: Radek Moravec Department: Department of Probability and Mathematical Statistics Supervisor: doc. RNDr. Jan Hurt, CSc., Department of Probability and Mathematical Statistics In the present thesis we deal with European call option pricing using lattice approaches. We introduce a discrete market model and show a way how to find an arbitrage price of financial instruments on complete markets. It's equal to the discounted value of future expected cash flow. We present the binomial option pricing model and generalize it into multinomial model. We test the resulting formula on real market data obtained from NYSE and NASDAQ. We suggest a parameter estimate method which is based on time series of historical observations of daily close price. We compare calculated option prices with their real market value and try to explain the reasons of the differences. 1
|
|
|
Methods of modelling and statistical analysis of an extremal value process
Jelenová, Klára ; Volf, Petr (advisor) ; Branda, Martin (referee)
In the present work we deal with the problem of etremal value of time series, especially of maxima. We study times and values of maximum by an approach of point process and we model distribution of extremal values by statistical methods. We estimate parameters of distribution using different methods, namely graphical methods of data analysis and subsequently we test the estimated distribution by tests of goodness of fit. We study the stationary case and also the cases with a trend. In connection with distribution of excesess and exceedances over a threshold we deal with generalized Pareto distribution.
|
|
|
Utilization of GRID technology in processing of medical information
Kulhánek, Tomáš ; Šárek, Milan (advisor) ; Kittnar, Otomar (referee) ; Anjum, Ashiq (referee)
This thesis focuses on selected areas of biomedical research in order to benefit from current computational infrastructures established in scientific community in european and global area. The theory of computation, parallelism and distributed computing, with focus on grid computing and cloud computing, is briefly introduced. Exchange of medical images was studied and a seamless integration of grid-based PACS system was established with the current distributed system in order to share DICOM medical images. Voice science was studied and access to real-time voice analysis application via remote desktop technology was introduced using customized protocol to transfer sound recording. This brings a possibility to access current legacy application remotely by voice specialists. The systems biology approach within domain of human physiology and pathophysiology was studied. Modeling methodology of human physiology was improved in order to build complex models based on acausal and object-oriented modeling techniques. Methods for conducting a parameter study (especially parameter estimation and parameter sweep) were introduced using grid computing and cloud computing technology. The identification of parameters gain substantial speedup by utilizing cloud computing deployment when performed on medium complex models of...
|
guest ::
