|
| |
|
|
Stabilization of macroscopic particle in optical trap
Mlynář, Vojtěch ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the implementation and evaluation of the feedback stabilization algorithms for a particle in an optical trap. The algorithms are implemented in a field-programmable gate array Red Pitaya STEMlab 125-14 leveraging HDL code autogeneration from Simulink models. Theoretical background is laid out to highlight the connection of underlying physics to the Kalman filter theory, together with the details of FPGA implementation and parameter estimation. The implemented algorithms were successfully tested in a real experimental setup, and the results are presented in the last chapter.
|
|
|
Stabilization of macroscopic particle in optical trap
Mlynář, Vojtěch ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the implementation and evaluation of the feedback stabilization algorithms for a particle in an optical trap. The algorithms are implemented in a field-programmable gate array Red Pitaya STEMlab 125-14 leveraging HDL code autogeneration from Simulink models. Theoretical background is laid out to highlight the connection of underlying physics to the Kalman filter theory, together with the details of FPGA implementation and parameter estimation. The implemented algorithms were successfully tested in a real experimental setup, and the results are presented in the last chapter.
|
|
| |
|
|
Odpovědnost poskytovatelů služeb informační společnosti za porušování autorských práv na internetu
Mlynář, Vojtěch ; Žikovská, Petra (vedoucí práce) ; Císařová, Zuzana (oponent)
Práce se zabývá odpovědností poskytovatelů služeb informační společnosti za porušování autorských práv na Internetu. Poskytovatelé služeb plní v prostředí Internetu specifickou a nezastupitelnou úlohu. Od chvíle zformování elektronické informační sítě Internet byli ovšem poskytovatelé služeb informační společnosti pod tlakem, aby převzali odpovědnost za přenášené a ukládané informace. Interpretace odpovědnostního režimu poskytovatelů služeb se přes jednotnou evropskou úpravu směrnice o elektronickém obchodu ukázala být v rámci členských států EU značně odlišná. Popis tohoto vývoje a zamyšlení nad jeho důsledky i v oblastech mimo autorské právo je hlavním předmětem této práce. První kapitola práce popisuje postavení a funkci poskytovatelů služeb na Internetu a zvláštní úpravu jejich odpovědnosti v právu Evropské unie (tzv. safe harbor). Druhá kapitola rozebírá vývoj interpretace těchto pravidel v judikatuře členských států a Soudního dvora Evropské unie. Podrobněji je pak analyzován aktuální rozsudek SDEU ve věci UPC Telekabel Wien a jeho implikace pro další vývoj odpovědnostního režimu poskytovatelů služeb. Třetí kapitola se věnuje popisu legislativy některých členských států EU, která si kladla za cíl zamezit internetovému pirátství. Podrobněji je rozebrán poslední kontroverzní pokus o postih...
|
host ::
RSS.