|
|
Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů
Benkő, Krisztián ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.
|
|
|
Robot pro Robotour 2009
Doubek, Milan ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a implementací softwaru, jenž by umožňoval autonomnímu mobilnímu robotu účast v soutěži Robotour 2009. Robot, který by se měl soutěže zůčastnit, byl vyvinut na Ústavu inteligentních systémů na Fakultě informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Software pro robota využívá částicových filtrů a Monte Carlo lokalizace.
|
|
|
Robot pro Robotour 2010
Kubát, David ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce bylo seznámit se se soutěží autonomních outdoor robotů Robotour a dále prostudovat možnosti a informace o robotovi vyvíjeném na ÚITS FIT VUT v Brně. Další část práce představovala studii různých plánovacích a lokalizačních algoritmů a návrh funkčního řešení, které by umožnilo robotovi účast v soutěži. Konkrétním cílem práce bylo využít všech nabytých vědomostí k implementaci autonomního software pro start robota v soutěži v roce 2010. Součástí řešení je i několik souvisejících mechanických úprav. Vytvořený systém je funkčním řešením splňujícím pravidla soutěže, který je schopen startu v letošním ročníku.
|
|
|
Velkoměřítkové mapování ostrova sv. Kiliána u Davle s důrazem na porovnání s existujícími daty
Kradijan Seider, Filip ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Šedová, Adéla (oponent)
Cílem bakalářské práce je topografické zmapování ostrova sv. Kiliána u Davle, s důrazem na použití vlastních dat. Byly použity moderní metody sběru (dronová fotogrammetrie, sonar) a zpracování prostorových dat. Lokalita je mapována zejména kvůli bývalému významnému klášteru a významným změnám zdejší krajiny v posledním století. Historický stav lokality již byl modelován, avšak dnešní modely obsahují pouze terén ostrova. Důraz je kladen na zmapování pozůstatků Ostrovského kláštera, vytvoření digitálních modelů terénu ostrova i přilehlého koryta řeky Vltavy a následnou velkoměřítkovou kartografii. Práce popisuje historii i současný stav lokality a existující starší data. Nastíněny jsou použité metody pořizování prostorových dat a pro mapu lokality podstatné aspekty kartografie. Praktická část přibližuje data a jejich zpracování, kompletaci terénním šetřením, porovnání s historickými zdroji a tvorbu mapy, za využití platformy ArcGIS. Omezeně je využito skriptování pomocí knihovny ArcPy. Klíčová slova: Ostrov sv. Kiliána (Davle), Ostrovský klášter, dronová fotogrammetrie, sonar, porovnání prostorových dat
|
|
|
Zpracování dat z mikrovlnných radarových senzorů se zaměřením na detekci trajektorie pohybu osob v zájmových zónách
Uher, Adam ; Slováček, Miroslav (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí osob a sledováním trajektorií pohybu v zájmových zónách. Jsou rozebrány jednotlivé metody, pomocí nichž lze detekce osob dosáhnout. Pro implementaci funkce detekce osob a detekce trajektorie pohybu je vybrán mikrovlnný radarový snímač IWR6843AoPEVM od společnosti Texas Instruments. Je popsán využitý hardware a software. Následně je provedena simulace funkce sledováním trajektorie osob ve frontě a zhodnoceny výsledky. Jsou srovnány výhody a nevýhody jednotlivých metod pro detekci osob. Nakonec je shrnut výběr možných implementací tohoto zařízení a vybrána cílová platforma, na které je ověřena funkce.
|
|
|
Sonar netopýrů Starého světa: diversita echolokačních specializací
Staňková, Markéta ; Horáček, Ivan (vedoucí práce) ; Lučan, Radek (oponent)
Echolokace patří ke klíčovým komponentám adaptivního rozvrhu netopýrů. Její modifikace jsou určujícím faktorem pestré škály potravních a loveckých strategií, díky nimž netopýři patří mezi jednu z nejdiverzifikovanějších skupin terestrických savců s celosvětovým rozšířením. Během svého vývoje se potýkali s mnoha vlivy formujícími design signálu a využití echolokačních schopností. V této bakalářské práci se zabývám některými z těchto vlivů a efektem, který mají na netopýří společenstva. Zmiňuji zde základní charakteristiky echolokačních typů, vliv Dopplerova posunu, strategie a využití echolokace v různých prostředích i přizpůsobení obraným schopnostem kořisti. Mimo jiné zde uvádím i historii a vývoj detektorových zařízení umožňujících terénní výzkum echolokační biologie netopýrů. Klíčová slova: Netopýři, echolokace, sonar, diverzita, adaptace, Starý svět
|
|
|
Přehled prostředků pro nedestruktivní výzkum pod vodní hladinou
Bohadlo, Antonin ; Vondrášek, David (vedoucí práce) ; Dvorský, Jaroslav (oponent)
Název: Přehled prostředků pro nedestruktivní výzkum pod vodní hladinou. Cíle: Cílem bakalářské práce je na základě studia odborné literatury definovat a porovnat použití jednotlivých přístrojů sloužících k vyhledávání předmětů pod vodní hladinou. Metody: Práce je realizována jako přehledová studie analyzující dostupnou literaturu zabývající se výzkumem pod vodní hladinou. K získávání relevantních zdrojů byly použity jak literární tak internetové zdroje. Výsledky: Výsledkem je vyhodnocení přístrojů k vyhledávání předmětů pod vodní hladinou vzhledem k jejich předpokládanému použití a hledanému předmětu. Klíčová slova: Potápění, detektor kovu, magnetometr, sonar, sedimentový sonar
|
|
| |
|
| |
|
|
Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů
Benkő, Krisztián ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.
|
host ::
RSS.