|
|
Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci
Jakubík, Juraj ; Rozman, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práca popisuje návrh systému riadenia nástroja ruky operačného robota Da Vinci amerického výrobcu Intuitive Surgical. Prvotný návrh spočíva v nadviazaní na program pre generovanie riadiaceho bitového slova v prostredí LabVIEW a následnom vykonaní pohybu nástroja pomocou krokových motorov prostredníctvom mikrokontroléra Arduino. Výsledne implementovaný riadiaci systém využíva servomotory ovládané analógovými manipulátormi pripojenými priamo na mikrokontrolér. Práca uvažuje ošetrenie kontroly a preklzu hraničných polôh u oboch riadiacich systémov.
|
|
|
Návrh řízení a konstrukce robotické ruky
Sobota, David ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.
|
|
|
Univerzální řídicí jednotka pro BLDC motory
Pijáček, Ondřej ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem univerzální řídicí jednotky pro BLDC motor napájené z palubní sítě letadla 28 V schopné řídit motor do 10 A. Maximální výkon motoru je okolo 250 W. Důležitým předpokladem jednotky je možnost řídit různě velké motory bez nutnosti měnit zapojení desky, pouze pomocí konfiguraci v pomocné paměti jednotky. K řízení různých motorů tedy stačí jedna jednotka s jedním programem bez nutnosti jakkoli do jednotky zasahovat.
|
|
| |
|
|
Robotické rameno s modelářskými servy
Bobčík, Petr ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo postavit vlastní robotický manipulátor a jemu odpovídající uživatelské rozhraní, které ho bude ovládat. Vytvořil jsem tedy robotické rameno na počítači Raspberry Pi 3B+ s 5 digitálními servy a uchopovací mechanizmem v podobě klepet, ke kterému je přichyceno i laserové ukazovátko. Problematiku samotného uživatelského rozhraní jsem se rozhodl vyřešit vytvořením jednoduché webové stránky (kombinací HTML, PHP a JS), kterou jsem umístil na webový server Apache 2, nainstalovaný právě na Raspberry Pi. Do uživatelského rozhraní se mi podařilo zakomponovat jednak ovládání jednotlivých serv samostatně, tak i ovládání celého ramene pomocí inverzní kinematiky.
|
|
|
Univerzální řídící jednotka pro jednoduché roboty
Obr, Viktor ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Štohanzl, Milan (vedoucí práce)
Text této diplomové práce se zabývá návrhem univerzální řídící jednotky pro jednoduché roboty. V první části jsou představeny některé z robotických soutěží, které se pořádají s cílem popularizovat robotiku. Další část popisuje konstrukci a jednotlivé části jednoduchých robotů používaných v těchto soutěžích. Třetí část pak obsahuje popis použitých součástek a celkové zapojení řídící jednotky spolu s návrhem desky plošného spoje a jejím osazením. Další část se věnuje stavbě demo-robota s touto řídící jednotkou. Poslední část se pak zabývá návrhem softwaru pro tuto jednotku a ověřením její funkčnosti.
|
|
| |
|
|
Programovatelný termostat
Kollár, Tomáš ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Hermany, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navržení, zkonstruování a experimentální ověření programovatelného termostatu. Hlavním řídícím prvkem termostatu je mikrokontrolér ATmega168, který skrz sběrnici I2C komunikuje se vzdálenými čipy MAX6615. Ty se používají pro měření teploty a řízení toku teplé vody ve vytápěcím systému. Práce se zaobírá s problematikou ovládání skrz sběrnici, řízení servo motůrků, počítá se nepřesnost naměřené teploty a popíše se fungování celého systému. Předposlední kapitola zahrnuje návrh pro možné rozšíření systému. V poslední části je rozebrána struktura ovládacího menu a stručný popis softwarové části.
|
|
| |
|
|
Zařízení s modelářskými RC servy
Barna, Andrej ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Účelom tejto práce je skúmanie modelárskych servomotorov a možností ich ovládania prostredníctvom počítača. S využitím získaných znalostí je pre demonštráciu následne navrhnuté a skonštruované jednoduché vozidlo riadené servomotormi, ktoré sú ovládané doskou Arduino. Taktiež je vytvorená aplikácia na počítač, ktorá je schopná toto vozidlo ovládať prostredníctvom rozhrania Bluetooth.
|
host ::
RSS.