Název: Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru
Překlad názvu: Control Unit for Compact Dual Axis Antenna Rotator
Autoři: Štindl, Daniel ; Baran, Ondřej (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro malý dvouosý anténní rotátor s modelářskými servomotory. V práci jsou vysvětleny principy řízení servomotorů mikrokontrolérem a komunikace řídící jednotky s PC přes rozhraní USB. Ovládání z PC může být použito pro automatizaci řízení pro sledování pohyblivých cílů. This bachelor thesis deals with design of control unit for compact dual axis antenna rotator using hobby servomotors. It explain ways of servomotor operations by microcontroller and communication of control unit with PC through USB interface. PC control can be used for automated control for tracking moving objects.
Klíčová slova: anténní rotátor; Atmega32; AVR; servo; řídící jednotka anténního rotátoru; antenna rotator; antenna rotator control unit; Atmega32; AVR; servo

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31663

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575892


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce