|
|
Aktivní kontury pro segmentaci ultrazvukových dat
Hesko, Branislav ; Jakubíček, Roman (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Táto diplomová práca má za úlohu implementovať metódu aktívnych kontúr pre užitie v~segmentácii ultrazvukových obrazov. Teoretická časť popisuje vlastnosti ultrazvukových obrazov, základné segmentačné prístupy a ozrejmuje princíp vybraných metód aktívnych kontúr. Existujú dve rôzne skupiny metód, metódy využívajúce gradient a metódy bez využitia gradientu. Pre porovnanie je implementovaná v praktickej časti jedna metóda z každej skupiny a následne je v časti vyhodnotenia porovnaná segmentačná účinnosť oboch metód ako aj ich vlastnosti.
|
|
|
Segmentace fibrotické srdeční tkáně v MRI datech
Sokol, Norbert ; Mézl, Martin (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Zobrazovanie pomocou kardiovaskulárnej magnetickej rezonancie s neskorým sýtením gadolíniom sa dá využiť pre zobrazenie preablačnej fibrózy alebo postablačnej jazvy myokardu. Môže to významne pomôcť lekárom pri diagnostike pacientov trpiacich fibrózou myokardu pre určenie regiónu fibrózy a pre pooperačnú validáciu zákroku po rádiofrekvenčnej katétrovej ablácii. V tejto práci predstavím algoritmus pre úspešné rozpoznanie fibrózy na súbore dát pacientov s fibrózou myokardu nasmímaných vo Fakultnej nemocnici u sv. Anny.
|
|
|
Rotační 3D scanner
Švehla, Ľubomír ; Polák, Ladislav (oponent) ; Kaller, Ondřej (vedoucí práce)
Projekt sa zaoberá návrhom konštrukciou rotačného 3D skeneru a to ako po hardvérovej tak i po softvérovej stránke. Pri hardvérovej časti je dôležitým faktorom čo najnižšia cena a tomu zodpovedá aj jeho jednoduchosť. Softvérová stránka je vyriešená pomocou nástroju FFmpeg a programovacieho prostredia MATLAB. Z nastrihaného synchronizovaného videa je vysegmentovaná ožiarená krivka a následným poskladaním týchto kriviek sa získa 3D model. Pre kvalitnejší výsledok sú využité dve kamery. Program je plne ovládateľný pomocou GUI.
|
|
| |
|
|
Detekce kvádrů-krabic v obraze
Soroka, Matej ; Zlámal, Adam (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je experimentovať a vyhodnotiť algoritmy s rôznymi prístupmi počítačového videnia s cieľom automatickej detekcie krabíc-kvádrov v obraze. Za týmto cieľom boli v riešení použité prístupy založené na neurónových sieťach. V práci boli prevedené experimenty s klasifikáciou pomocou vlastnej dátovej sady, klasifikáciou s využitím vlastnej konvolučnej neurónovej siete, detekciou pomocou pouvného okna, detektora YOLO a v konečnej iterácií využitie siete U-net pre detekciu krabíc v obraze.
|
|
|
Segmentace míšního kanálu a meziobratlových plotének v MRI datech
Koban, Martin ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Jakubíček, Roman (vedoucí práce)
Práca sa venuje vývoju metódy pre segmentáciu spinálneho kanálu a intervertebrálnych diskov v objemových MRI dátach. Cieľom je čo najvyšší stupeň automatizácie postupu a presnosť umožňujúca spoľahlivé kvantitatívne hodnotenie výsledkov. Základ segmentačného algoritmu tvorí model náhodnej prechádzky v kombinácii so špecifickou metódou aktívnych kontúr formulovanou prostredníctvom konceptu level set. Navrhnutý postup je testovaný na databáze trojrozmerných T2-váhovaných MRI snímok, ktorej súčasťou je aj referenčná manuálna segmentácia intervertebrálnych diskov.
|
|
|
Segmentace fibrotické srdeční tkáně v MRI datech
Sokol, Norbert ; Mézl, Martin (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Zobrazovanie pomocou kardiovaskulárnej magnetickej rezonancie s neskorým sýtením gadolíniom sa dá využiť pre zobrazenie preablačnej fibrózy alebo postablačnej jazvy myokardu. Môže to významne pomôcť pacientom trpiacich fibrózou myokardu pre určenie regiónu fibrózy a pre pooperačnú validáciu zákroku po rádiofrekvenčnej katétrovej ablácii. V tejto práci predstavím algoritmus pre úspešné rozpoznanie fibrózy na súbore dát pacientov s fibrózou myokardu nasmímaných vo Fakultnej nemocnici u sv. Anny.
|
|
|
Automatická klasifikace výslovnosti hlásky R
Hrušovský, Enrik ; Vičar, Tomáš (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá automatickou klasifikáciou hlásky R. Dáva si za cieľ vytvoriť program pre detekciu logopedickej vady výslovnosti hlásky ,,R” u detí. V práci sú spracované témy ako tvorba reči, logopédia, dyslália a následne spracovanie rečových signálov a ich metódy analýzy. V poslednej časti je navrhnutý program pre automatickú klasifikáciu výslovnosti hlásky ,,R”. K rozpoznaniu výslovnosti je použitý algoritmus MFCC pre extrakciu príznakov. Tieto príznaky sú následne klasifikované neurónovou sieťou do triedy so správnou alebo nesprávnou výslovnosťou a je vyhodnotená úspešnosť klasifikácie.
|
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Zelenák, Michal ; Kodym, Oldřich (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na segmentáciu vozovky v laserových skenoch, pomocou konvolučnej neurónovej siete. Pre riešenie uvedeného problému, ktorý nájde uplatnenia v oblastiach údržby vozovky, boli použité konvolučné neurónové siete pre ich flexibilitu a rýchlosť. Práca prináša implementáciu a modifikácie existujúcej metódy, ktorá daný problém rieši pomocou plne prepojenej konvolučej neurónovej siete. Týmito modifikáciami sú napríklad použitie rôznych parametrov pre chybovú funkciu, použitie iného počtu tried v modeli a datasete. Vplyv modifikácií bol experimentálne overený a bola dosiahnutá presnosť 96.12%, a hodnota F-measure 95.02%.
|
|
|
Strojové chápání map a výpočet optimální cesty
Kršák, Pavol ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá vytvorením softvérového nástroja, ktorý za asistencie ľudského elementu extrahuje dáta potrebné na navigáciu v teréne z rastrovej mapy pre orientačný beh. Na dosiahnutie cieľa je nevyhnutné rozsegmentovať jednotlivé oblasti mapy podľa značiek na mape. Tieto značky sú na mape znázornené buď jednoliatou farbou alebo farebnou kombináciou, pričom vytvárajú vzory. Kvôli identifikácii jednotlivých značiek sa práca zaoberá segmentáciou obrazu, podľa farieb a vyhľadávaním definovaných vzorov v obraze. Pre navigáciu v teréne je dôležitá informácia o výškových rozdieloch v teréne, z tohto dôvodu sa v práci rozoberá identifikácia polohy vrstevníc a určenie ich výšok. Spojením údajov o teréne s údajmi o výškach v teréne sa vytvorí farebný 3D model v prostredí XNA. Pre navigáciu v takto vytvorenom teréne sa použije A* algoritmus, u ktorého sa testuje viacero variánt určenia heuristickej vzdialenosti. Algoritmus A* následne poskytuje optimálnu trasu podľa zadaných kritérií. Výsledná aplikácia sprostredkováva potrebné nástroje na analýzu rastrovej mapy orientačného behu, pričom tieto nástroje sú manuálneho aj automatického charakteru. Práca zahrňuje podrobný návod na obsluhu vyvinutej aplikácie.
|
host ::
RSS.