|
|
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
|
|
|
Návrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidel
Koutňák, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro montáž vrtačkových sklíčidel. V první části je popsána základní problematika. Další část obsahuje rozbor výroby vybraného sklíčidla, který pokračuje tvorbou robotického pracoviště včetně jeho součástí. Práce se zabývá také návrhem pracovního cyklu, analýzou rizik a ekonomickým zhodnocením. Výkresová dokumentace, 3D model pracoviště a video simulace pracovního cyklu tvoří přílohu této práce.
|
|
|
Digital commissioning of a robotic welding workplace
Sarvaš, Matej ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work was to process the issue of digital commissioning of a robotic welding workplace. At the beginning, the current knowledge in the field of digitization, programming of industrial robots and welding has been described. In the practical part, a 3D model of the welding cell itself has been designed in the simulation software, then various variants of clamping jigs have been considered, and in the last part, the welding paths for the selected weldment has been designed.
|
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro navařování sklářských forem
Záveský, Filip ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je navrhnout výrobní buňku s robotem, která automatizuje proces navařování tvrdokovu na povrch sklářské formy. Robot zde dělá manipulační operace mezi vstupem, indukčním ohřevem, navařovacím automatem a výstupem součásti. Při řešení návrhu je nutné rozvrhnout jednotlivá pracoviště v buňce, provést návrh potřebných funkčních celků a minimalizovat riziko zranění obsluhy. Výsledný návrh konstrukce je simulován pro zaručení dosahu robotem a zjištění času manipulační operace.
|
|
|
Návrh pracoviště s průmyslovým robotem
Majer, Tomáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaobírá návrhem robotizovaného pracoviště pro svařování příhradových konstrukcí. Nejprve je znázorněna cílová konstrukce, na kterou se práce zaměřuje. Poté je navržena funkce celého pracoviště včetně posloupností činností a hrubého nástinu použitých komponent a jejich rozvržení. Další kapitola již specifikuje konkrétní roboty a komponenty. Tím spolu s řešením bezpečnosti a ergonomie je upřesněno rozvržení celého pracoviště. Vše je zakončeno vytvořením simulačního modelu v programu Siemens Tecnomatix Process Simulate, kde je celá operace svařování simulována.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro mazání komponent
Dlouhý, Rostislav ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem robotického pracovišt pro konkrétní aplikaci, kterou je mazání komponent. Je zde navrženo kompletní robotické pracovišt vetn vstupních a výstupních zaízení. Jeho jednotlivé prvky jsou dále popsány. Zadání vychází z poteb prmyslu a navržené pracovišt nahrazuje manualní práci. Pvodní technologie je nahrazena automatickým ešením. Celé pracovišt je ešeno s ohledem na bezpenost. Jsou zde použity mechanické i elektronické bezpenostní prvky. V práci je zahrnuto ekonomické zhodnocení celého pracovišt vetn odhadu návratnosti investice.
|
|
|
Robotizovaná obsluha obráběcího stroje
Lečbych, Jiří ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením virtuálního prostředí robotizované obsluhy obráběcího stroje a aplikací získaných poznatků do praxe. Reálná výrobní buňka se nachází ve výrobní hale společnosti JK Nástroje s.r.o. V rešeršní části je zmíněna současná úroveň programování robotů včetně metod virtuálního zprovoznění. Dále jsou popsány jednotlivé typy výrobních buněk se variantami komunikace mezi strojem a robotem. Práce navazuje popisem jednotlivých komponent umístěných v reálné výrobní buňce. V praktické části je popsán postup sestavení 3D modelu pracoviště s následným virtuálním zprovozněním. Na vytvořený virtuální model navazuje návrh doplňkových periferií v podobě robotické výměny nástrojů v CNC stroji s následným reálným zprovozněním.
|
|
|
Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku
Hirsch, Radim ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na konstrukční návrh koncových efektorů pro průmyslový robot ABB IRB 4400/60 v rámci robotické buňky v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky. První část této práce je zaměřena na podrobnou rešerši v oblasti manipulačních koncových efektorů a systémů automatické výměny koncových efektorů. Další kapitoly nabízejí systémový rozbor a analýzu současně používaných efektorů. Následující dvě kapitoly pojednávají o návrhových variantách nového řešení, které jsou vyhodnoceny pomocí multikriteriální analýzy. Kapitola konstrukčního návrhu popisuje implementaci nového sytému automatické výměny koncových efektorů a nabízí popis nově navržených efektorů, založených na ověřovacích výpočtech a také analýzy zatížení robotu pro každý efektor. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení, diskuze a zhodnocení navržené konstrukce a závěr. Součástí této práce jsou 3D modely koncových efektorů, jejich stojanu a také výkresová dokumentace, včetně schéma pneumatického zapojení.
|
|
| |
host ::
RSS.