Název: Návrh robotické buňky pro navařování sklářských forem
Překlad názvu: Design of a Robotic Cell for Additive Manufacturing of Glass Forms
Autoři: Záveský, Filip ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Účelem této diplomové práce je navrhnout výrobní buňku s robotem, která automatizuje proces navařování tvrdokovu na povrch sklářské formy. Robot zde dělá manipulační operace mezi vstupem, indukčním ohřevem, navařovacím automatem a výstupem součásti. Při řešení návrhu je nutné rozvrhnout jednotlivá pracoviště v buňce, provést návrh potřebných funkčních celků a minimalizovat riziko zranění obsluhy. Výsledný návrh konstrukce je simulován pro zaručení dosahu robotem a zjištění času manipulační operace. This diploma thesis contains description of design of robotic cell, which automates process of glass neck ring welding. Robot arm is used as manipulator of part between entry conveyor, induction heating, automatic welding machine and outgoing palette. Construction process contains of making layout of the cell, design of needed workstations and minimalize risk of harm for human operator. The final construction design is simulated to verify robot reach and find manipulation time.
Klíčová slova: automatizace navařování; bezpečnost v průmyslu; indukční ohřev; manipulace; navařování sklářských forem; robotizované pracoviště; virtuální uvedení do provozu; výrobní buňka s robotem; Automatization of welding; glass neck ring hardening; induction heating; manipulation; robotic cell; robotics workplace; safety in industry; virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83505

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-558313


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce