|
|
Přesné polohování pneumatických pohonů
Volf, Marek ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem.
|
|
|
Spolehlivost zemních hrází ohrožených filtračními deformacemi
Čejda, Marek ; Baroková,, Dana (oponent) ; Fošumpaur, Pavel (oponent) ; Říha, Jaromír (vedoucí práce)
Náplní disertační práce je analýza pravděpodobnosti vzniku filtračních deformací v podloží zemních hrází. Z rozsáhlé problematiky filtračních deformací se práce zaměřuje na iniciaci celého procesu, kdy dochází k nadzdvihnutí nadložních vrstev v zahrází vedoucí k jejich prolomení. Je zde formulován způsob odhadu pravděpodobnosti porušení zahrází pomocí matematického a statistického modelování. Navržený postup je v rámci parametrické studie prakticky aplikován na testovací oblast a jeho výsledky jsou porovnány s výsledky získanými metodou podle mezních stavů. Na závěr je navržen postup pro využití výsledků stochastického výpočtu pro zpřesnění metody podle mezních stavů.
|
|
|
Optimalizace železniční dopravy odpadů
Ambrozková, Anna ; Hrabec, Dušan (oponent) ; Pavlas, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací železniční dopravy odpadů. Teoretická část je věnována teorii grafů a optimalizaci, kde zmiňujeme například reprezentaci grafů, toky v sítích nebo lineární programování. V praktické části se pak zaměřujeme na porovnání silniční a železniční sítě, motivační příklad a aplikaci na reálných datech v celé České republice.
|
|
|
Optimalizace tlakových poměrů ve vodovodní síti obce Střelná
Sucháček, Tomáš ; Valkovič,, Pavel (oponent) ; Ručka, Jan (vedoucí práce)
Tento dokument je zaměřen na použití sofistikovaných softwarových prostředků k provedení hydraulické analýzy reálného systému, návrhu a optimalizace opatření pro zlepšení tlakových poměrů ve vodovodní síti. V této práci je uveden výčet a popis softwarových prostředků umožňujících provádět statickou či kvazi-dynamickou hydraulickou analýzu sítě, přičemž nejpoužívanějšímu programu EPANET 2.0 byla věnována větší pozornost a bylo popsáno jeho fungování, možnosti použití a principy, na nichž je založen. Při realizaci hydraulické analýzy reálného systému bylo poté použito programu EPANET 2.0. Za pomoci tohoto programu byla zpracována hydraulická analýza vybraného vodovodního systému malého spotřebiště pro stávající a výhledový stav zástavby. Na základě výsledků analýzy tlakových poměrů bylo navrženo a optimalizováno opatření ke zlepšení poměrů ve vodovodní síti.
|
|
|
Analýza provozních dat pro účely optimalizace
Slavíček, Martin ; Pavlas, Martin (oponent) ; Touš, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou provozních dat pro účely optimalizace. Práce je rozdělena do čtyř kapitol. První kapitola je zaměřena na současný a budoucí vývoj legislativy v odpadovém hospodářství. Převážně se zabývá předcházením vzniku, recyklací a odstraněním odpadů. Druhá kapitola se blíže věnuje energetickému využití odpadu. Také je v této kapitole popsána technologie spalovny komunálních odpadů v Liberci, Termizo, a.s. V kapitole třetí je nejprve rozebrán postup pří vytváření modelů z provozních dat a v závěru kapitoly jsou popsány modely pro jednotlivé uzly ve spalovně. Poslední část práce je zaměřena na sestavení komplexního modelu, který propojuje jednotlivé uzly spalovny Termizo.
|
|
| |
|
| |
|
|
Matematické modelování systému reverzní osmózy pro detekci estrogenů ve vodě
Siegel, Jan ; Skopalík, Josef (oponent) ; Bittner, Michal (vedoucí práce)
Estrogenní sloučeniny jsou podskupinou environmentálních polutantů s názvem endokrinní disruptory. Jedná se o širokou skupinu látek, schopných narušovat hormonální rovnováhu organismu a ovlivňovat jeho reprodukční, vývojové a behaviorální funkce. V životním prostředí se vyskytují ve velmi malých koncentracích (ng/l). To činí jejich detekci a odstranění značně problematické. Experimentální zařízení vyvíjené v Centru pro výzkum toxických látek v prostředí (RECETOX) využívá principu reverzní osmózy (RO) pro zakoncentrování stopových množství mikropolutantů (např. estrogenů) s cílem snížení detekčního limitu analytických metod. RO se zdá být nadějnou alternativou k doposud běžně používaným metodám, které jsou časově i finančně náročné. Cílem diplomové práce bylo vytvořit matematický model RO, který by popisoval průběh zakoncentrování estrogenů a mohl tak přispět k optimalizaci experimentálního zařízení. Matematický model byl vytvořen v prostředí MATLAB-simulink a jeho funkčnost byla ověřena srovnáním s třinácti experimentálními výsledky. Testovacími vzorky byly pitná voda, roztoky NaCl o koncentracích 0,002–2 g/l a vodný roztok 17-ethinylestradiolu o koncentraci 25 ng/l. Při srovnání výsledků zakoncentrování roztoků NaCl na deskové RO-membráně byla odchylka matematického modelu a experimentálch dat 0,9–4,9 %. Analogické srovnání modelovaného a experimentálního zakoncentrování estrogenu ukázalo odchylku 3,6 %. Srovnání modelovaného a experimentálního zakoncentrováním roztoků NaCl na vinuté RO-membráně ukázalo odchylku 5,9–8,7 %. Doposud byla při výpočtu výtěžnosti zakoncentrování používána jako teoretická (referenční) hodnota poměr objemu retentátu na začátku a na konci procesu. Z výsledků diskutovaných v diplomové práci se však tento postup jeví jako nepřesný, a přesnějšího výpočtu výtěžnosti by bylo dosaženo za použití teoretické hodnoty zakoncentrování získané navrženým matematickým modelem. Pro zvýšení spolehlivosti výsledků však bude třeba provést experimentání zakoncentrování dalších estrogenů, a také zjistit příčiny odchylek modelovaných a experimentálních hodnot objemů retentátu na konci zakoncetrování.
|
|
|
Optimalizační modelování rizik ve strategických aplikacích
Kovalčík, Marek ; Štětina, Josef (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je navrhnout a efektivním způsobem implementovat framework pro podporu optimalizačního modelování. Důraz je zde kladen na dvoustupňové stochastické optimalizační úlohy a provádění výpočtů na velkých datech. Výpočetní jádro používá systém GAMS, a s vužitím jeho aplikačního rozhraní a programovacího jazyku Python, bude uživatel schopen efektivně získávat a zpracovávat vstupní i výstupní data. Oddělením datové a aplikační logiky se potom nabízí široké možnosti testování a experimentování s obecným modelem na dynamicky se měnících vstupních datech. Součástí práce je také zhodnocení komplexnosti užití navrženého frameworku a hodnocení jeho výkonnosti, kdy byl měřen čas nutný k dokončení požadované úlohy pro různé případy použití, na zvyšující se velikosti vzorku vstupních dat.
|
|
| |
host ::
RSS.