|
|
Analýza pohonu modelu domovního výtahu s EC motorem
Javořík, Zdeněk ; Koláčný, Josef (oponent) ; Vondruš, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech vyhodnocování polohy a o řízení pohonu pomocí pracovního prostředí SMI. Dále se zaměřuje na vytvoření programu pomocí navrhnutého algoritmu řízení. Práce je realizována na modelu výtahu s elektronicky komutovaným motorem. Jako čidlo polohy je použit inkrementální snímač. Řídící jednotka motoru se nastavuje a programuje v programu SmartMotorInterface. V další části je provedeno měření při změnách parametrů. Na základě těchto měření je vyhodnocen vliv jednotlivých parametrů na průběh polohy a přesnosti polohování. V závěru práce je vytvořen návrh laboratorní úlohy pro výuku. Laboratorní úloha je sestavena tak, aby se studenti seznámili s pracovním prostředím SMI a vyzkoušeli si prakticky nastavování inkrementálního snímače polohy a řízení motoru pomocí zadaného algoritmu.
|
|
|
Návrh horního nosníku dvousloupového regálového zakladače
Kuděla, Jan ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem horního nosníku dvousloupového regálového zakladače. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů a popis základních částí regálového zakladače. Dále je proveden návrh kladkového uspořádání s výpočtem lan, kladek a hřídelů a současně návrh kladkového uložení lanového vedení k protizávažím. Následuje návrh pohonu dvojice navijáků synchronizovaných elektronickým kardanem. V poslední části práce je provedena dynamická analýza pohybu zvedacího vozíku v závislosti na velikosti břemene a rozložení břemene s ohledem na dynamický účinek působení protizávaží.
|
|
|
Zdvihové ústrojí portálového jeřábu
Švéda, Jan ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením a funkčními výpočty zdvihového ústrojí určeného pro mobilní přístavní portálový jeřáb určený pro zdvih lodí do hmotnosti čtyři sta tun. Jsou provedeny také pevnostní výpočty kladnice, je zhotoven její trojrozměrný model a potřebná výkresová dokumentace.
|
|
|
Pomocná jeřábová kočka licího jeřábu
Adam, Petr ; Nezbeda, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu jeřábové kočky. Konkrétně se jedná o pomocnou jeřábovou kočku, s požadovanou nosností 65 000 kg, uloženou na mostovém jeřábu, který je situován uvnitř haly ve slévárně. V prvních kapitolách je zpracován návrh mechanismu zdvihu a pojezdu, který je v závěru doplněn o pevnostní kontrolu rámu. Tento celek pak vede k výstupu, jímž je výkresová dokumentace.
|
|
|
Jeřábová kočka
Bernard, Vladislav ; Špička, Jiří (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu a výpočtu zdvihového ústrojí jeřábové kočky, určené pro nosnost 50 000 kg. Pro tuto nosnost jsou provedeny příslušné pevnostní výpočty, týkající se čepu kladek, bočnice, příčníku a jeřábového háku. Součástí práce je návrh vhodného elektromotoru, převodovky, brzdy, spojky i ložisek. V práci je také popis zdvihového zařízení a popis konstrukcí součástí kladnice. Také jsou stanoveny hlavní rozměry přidružených součástí pro zadaný zdvih. Výstupem je kompletní výkresová dokumentace kladnice jeřábové kočky.
|
|
|
Diferenciální kladkostroj
Valach, Petr ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výpočtem a konstrukčním návrhem samosvorného diferenciálního kladkostroje s nosností 600 kg a zdvihem 3,7 m. Po stručném rozdělení kladkostrojů dle různých kritérií a jejich popisu následuje podrobnější popis zvolené konstrukce diferenciálního kladkostroje. Dále práce obsahuje výpočet řetězových kol dle příslušné normy, volbu řetězu, volbu ložisek, posouzení mezí a bezpečnosti samosvornosti a důležité pevnostní výpočty se zohledněním ruční obsluhy. K práci je přiložena výkresová dokumentace dle zadání.
|
|
|
Jeřábová kladnice - nosnost 25 t
Šanca, Kristián ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Jeřábová kladnice je spodní část kladkostroje. Je navržena tak, aby splnila funkci nosnosti 25 000 kg a zároveň byla bezpečná a co nejlehčí. V práci je popsán princip kladkostroje. Zvoleno je konstrukční řešení, ve kterém se navíjí dvě lana na buben. Ve výpočtové části je navržen převod kladkostroje, dále jsou popsány a vypočteny součásti kladnice, pomocí základních pevnostních výpočtů. V příloze je výkres sestavy a důležitých detailů.
|
|
|
Koncepční návrh mostového jeřábu 50 tun
Soukup, Lumír ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kubín, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem mostového jeřábu pro nosnost 50 tun. Práce obsahuje volbu nosníku, pojezdových kol, kolejnice a ve výpočtové části se zabývá návrhem částí jeřábové kočky jako je buben, vodící a vyrovnávací kladky, lano, hák, pojezdová kola, ložiska pojezdových kol, kolejnice, pohon zdvihu a pojezdu kočky. Práce je doplněna výkresem sestavy a výrobním výkresem bubnu.
|
|
|
Kladkostroj
Hlaváč, Martin ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řešením a výpočtem zdvihového ústrojí speciálního mobilního jeřábu (manipulátoru lodí). Je provedeno konstrukční řešení, které obsahuje funkční a dílčí pevnostní výpočty. Je zhotoven 3D model celého kladkostroje a výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh konstrukčního řešení aretace bazénového zastřešení
Machýček, David ; Čudek, Vladimír (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v rešeršní části zabývá možnostmi zakrytí či zastřešení vodní hladiny bazénu. Po uvedení možností zakrytí bazénu je proveden rozbor efektivnosti bazénového zastřešení a nalezeny hlavní pozitiva tohoto zastřešení. Konstrukční prvky bazénového zastřešení jsou v rešerši také popsány a je rozebrán a vysvětlen současně nejrozšířenější systém aretace bazénového zastřešení. V části práce, která se zabývá novým řešením aretace bazénového zastřešení, je nejprve proveden návrh jednotlivých řešení. V návrhu se vyskytují dvě řešení. První řešení vzešlo z myšlenky kolejnicového vedení všech segmentů, což je v podstatě jeden z nejužívanějších systémů na dnešním trhu. Druhý návrh je navržen pro částečně kolejnicové vedení segmentů. Pro konstrukční řešení byl vybrán návrh částečně kolejnicového vedení, ke kterému byl vytvořen 3D digitální model a z něj vygenerovány a upraveny výkresy sestav v otevřeném a uzavřením stavu.
|
host ::
RSS.