|
|
Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem
Vavroš, Ondřej ; Hasmanda, Martin (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, rektifikace. Dále vás práce provede přehledem algoritmů pro vytvoření disparitní mapy a~určením vzdálenosti objektu od senzoru. V následující části se práce věnuje implementaci těchto postupů do aplikace, jejichž cílem je měření vzdálenosti.
|
|
|
Dopady finanční krize na konvergenci administrativních oblastí Itálie
Vetýšková, Nela
Vetýšková, N. Dopady finanční krize na konvergenci administrativních oblastí Itálie. Diplomová práce. Brno: Mendelova univerzita v Brně, 2023. Diplomová práce zkoumá vliv finanční a ekonomické krize z let 2008-2009 na konvergenci regionů Itálie vymezených na úrovni NUTS 2. Trendy v konvergenci regionů jsou identifikovány pomocí beta analýzy průřezových a panelových dat a pomocí sigma analýzy. Výsledky ukazují, že v období před krizí (1995-2008) převažovaly síly konvergentní a po krizi (2009-2018) se trend otočil a nastala divergence regionů. Shluková analýza pro roky 2005 a 2012, potvrdila rozdělení Itálie na "vyspělejší" sever a "zaostalejší" jih. Vývoj jednotlivých regionů v čase je popsán také pomocí významných makroekonomických ukazatelů, jako je hrubý domácí produkt, míra vzdělanosti, míra nezaměstnanosti, průměrná měsíční mzda a podíl průmyslu na hrubé přidané hodnotě.
|
|
|
Differentiable Depth Estimation for Bin Picking
Černý, Marek ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Šikudová, Elena (oponent)
Tato práce zkoumá možnosti rekonstrukce povrchu pro bin picking pomocí neuronových sítí. Při zkoumání článků z 2014-2018 se ukázalo, že stávající metody nejsou použitelné. Proto jsme vytvořili vlastní nízkourovnový přístup nazvaný EmfNet. Sít používá pyramidové zjemnování rozlišení, kde se na každé urovni pyramidy výpoctu úcastní tři oddělené sítě s jasne definovaným učelem, coz umožnuje témer kompletní pochopení fungování sítě. Model EmfNet byl již částecně použitelný, ale byl rozšířen na EmfNet-v2. Jednak dostal novou meřící vrstvu, aby nezávisel na zbytečném hyperparametru, hlavne ale bylo využito geometrických omezení k tomu, aby sit nemátly okluze (případy, kdy je určitá část povrchu vidět jen z jedné kamery). Obě sítě jsme implementovali a testovali na vlastnim korpusu jak renderovaných tak realných dat. Process párování korespondencí uvnitř sítě lze sledovat po- mocí vizualizace. Navrhli jsme způsob, jak využít robotickou ruku a SMF software k tomu, abychom relativně rychle získali potřebne mnozství dat pro natrénování modelu. Zatím nejlepší model zvládne zrekonstruovat 80% povrchu s chybou menší než 2 mm za čas pod 1 sekundu. 1
|
|
|
Geometrická morfometrika schránek rozsivek.
Hubáčková, Kateřina ; Kulichová, Jana (vedoucí práce) ; Pichrtová, Martina (oponent)
Tato bakalářská práce obsahuje rešeršní a praktickou část. V literární rešerši se zabývám biologií rozsivek (Bacillariophyceae) s důrazem na problematické oblasti výzkumu. Podrobněji jsou probírány zejména morfologie specifické křemičité schránky a její morfogeneze, životní cyklus, který je charakteristický zejména vegetativní fází, při níž dochází kvůli rigidní buněčné stěně ke zmenšování buněk, a pojetí taxonomie těchto organismů, které je značně komplikované kvůli neujasněnému druhovému konceptu. Další část rešerše je věnována geometrické morfometrice, což je rychle se rozvíjející metoda, která přináší zcela nové možnosti pro uchopení a kvantifikaci biologického tvaru. V praktické části této práce prezentuji výsledky experimentu, který je úvodní studií k práci diplomové a má za cíl osvojit si nástroje geometrické morfometriky a prezentovat možnosti této metody. Tématem je morfologická variabilita tří kmenů penátních rozsivek, kultivovaných za standardních podmínek, studovaná pomocí landmarkových metod. Kladu si otázku, zda malé buňky těsně před sexuálním rozmnožováním, které prošly dlouhou fází vegetativního dělení, mají odlišnou morfologickou disparitu než velké buňky, vzniklé obnovením z auxospory po sexuálním rozmnožování.
|
|
|
Znevýhodněná území Jihomoravského kraje dle vybraných demografických a socioekonomických ukazatelů
Fischerová, Barbora
Fischerová, B. Znevýhodněná území Jihomoravského kraje dle vybraných demografických a socioekonomických ukazatelů. Diplomová práce, Brno: Mendelova Univerzita, 2017. Předmětem diplomové práce je zhodnocení situace ve znevýhodněných územích Jihomoravského kraje podle vybraných demografických a socioekonomických ukazatelů za časové období let 2005 až 2015. V daném časovém horizontu jsou podrobněji analyzovány ukazatele vývoje počtu obyvatel, indexu ekonomického zatížení/ekonomické závislosti, míry podnikatelské aktivity a míry nezaměstnanosti a je provedeno srovnání jednotlivých území v rámci Jihomoravského kraje (JMK). Na základě identifikace vnitrokrajských rozdílů JMK jsou dále podrobně zkoumány čtyři vybrané SO ORP (konkrétně pak SO ORP Hodonín, Kyjov, Moravský Krumlov a Veselí nad Moravou) dle shodných ukazatelů a za stejné časové období. Z provedené analýzy vyplynulo, že všechna čtyři znevýhodněná území splňují charakteristické znaky periferií a spadají tak do problémových oblastí JMK. V závěru jsou proto navržena opatření pro rozvoj konkrétního SO ORP a integraci znevýhodněných území ve snaze snižovat regionální disparity.
|
|
|
Differentiable Depth Estimation for Bin Picking
Černý, Marek ; Klusáček, David (vedoucí práce) ; Šikudová, Elena (oponent)
Tato práce zkoumá možnosti rekonstrukce povrchu pro bin picking pomocí neuronových sítí. Při zkoumání článků z 2014-2018 se ukázalo, že stávající metody nejsou použitelné. Proto jsme vytvořili vlastní nízkourovnový přístup nazvaný EmfNet. Sít používá pyramidové zjemnování rozlišení, kde se na každé urovni pyramidy výpoctu úcastní tři oddělené sítě s jasne definovaným učelem, coz umožnuje témer kompletní pochopení fungování sítě. Model EmfNet byl již částecně použitelný, ale byl rozšířen na EmfNet-v2. Jednak dostal novou meřící vrstvu, aby nezávisel na zbytečném hyperparametru, hlavne ale bylo využito geometrických omezení k tomu, aby sit nemátly okluze (případy, kdy je určitá část povrchu vidět jen z jedné kamery). Obě sítě jsme implementovali a testovali na vlastnim korpusu jak renderovaných tak realných dat. Process párování korespondencí uvnitř sítě lze sledovat po- mocí vizualizace. Navrhli jsme způsob, jak využít robotickou ruku a SMF software k tomu, abychom relativně rychle získali potřebne mnozství dat pro natrénování modelu. Zatím nejlepší model zvládne zrekonstruovat 80% povrchu s chybou menší než 2 mm za čas pod 1 sekundu. 1
|
|
|
Strategie rozvoje území ve vazbě na stavební výrobu
Mecová, Anna ; Chovancová, Jitka (oponent) ; Vaňková, Lucie (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá porovnáním krajů České republiky mezi sebou z hlediska stavební výroby a vybráním kraje s největším potenciálem rozvoje stavební výroby. V teoretické části je vymezen pojem region, na který navazuje regionální ekonomie a politika. Dalším řešeným tématem je regionální rozvoj, strategie rozvoje území a ukazatele zachycující rozdíly mezi regiony. Praktická část se zabývá charakteristikou národního hospodářství a stavebnictví v jednotlivých krajích na což navazuje návrh strategie řešící problémy v oblasti stavebnictví. V závěru jsou mezi sebou kraje porovnány podle daných ukazatelů a jsou vytipovány kraje s největším potenciálem pro rozvoj stavební výroby.
|
|
|
Faktory ovlivňující nízký počet žen v IT profesích v České republice
Soumarová, Andrea ; Tuček, Milan (vedoucí práce) ; Šanderová, Jadwiga (oponent)
Diplomová práce s názvem "Faktory ovlivňující nízký počet žen v IT profesích v České republice se soustředí na problematiku vysokého nepoměru mužů a žen v IT profesích na českém pracovním trhu. Na prvních stránkách představuji teoretické směry, které se problematikou zabývají od 80. let 20. století. Dále přibližuji problematiku nízkého počtu žen v IT profesích nejen v České republice, ale stručně komentuji hledání řešení situace také na mezinárodní úrovni. Nedílnou součástí textu je popis aktuálního stavu na pracovním trhu v České republice. V poslední řadě rozvádím jednotlivé faktory, které ovlivňují ženy při výběru budoucího povolání a brání jim vstupu do oboru informačních technologií. Součástí práce je výzkumné šetření, které přináší podrobné informace o zkušenostech žen, které pracují v IT profesích v České republice. Teoretickým východiskem mé diplomové práce je koncept genderu, podle kterého nejsou schopnosti a vlastnosti, které stereotypně připisujeme mužům a ženám biologicky dané, ale společensky utvářené.
|
|
|
Faktory ovlivňující nízký počet žen v IT profesích v České republice
Soumarová, Andrea ; Tuček, Milan (vedoucí práce) ; Šanderová, Jadwiga (oponent)
Diplomová práce s názvem "Faktory ovlivňující nízký počet žen v IT profesích v České republice se soustředí na problematiku vysokého nepoměru mužů a žen v IT profesích na českém pracovním trhu. Na prvních stránkách představuji teoretické směry, které se problematikou zabývají od 80. let 20. století. Dále přibližuji problematiku nízkého počtu žen v IT profesích nejen v České republice, ale stručně komentuji hledání řešení situace také na mezinárodní úrovni. Nedílnou součástí textu je popis aktuálního stavu na pracovním trhu v České republice. V poslední řadě rozvádím jednotlivé faktory, které ovlivňují ženy při výběru budoucího povolání a brání jim vstupu do oboru informačních technologií. Součástí práce je výzkumné šetření, které přináší podrobné informace o zkušenostech žen, které pracují v IT profesích v České republice. Teoretickým východiskem mé diplomové práce je koncept genderu, podle kterého nejsou schopnosti a vlastnosti, které stereotypně připisujeme mužům a ženám biologicky dané, ale společensky utvářené.
|
|
|
Výpočet mapy disparity ze stereo obrazu
Tábi, Roman ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zameriava na výpočet mapy disparity s použitím konvolučnej neurónovej siete. Preberá problematiku použitia konvolučných neurónových sietí pre porovnanie obrazov a výpočet disparity zo stereo obrazu ako aj existujúce prístupy pre riešenie zvoleného problému. Navrhuje a implementuje systém pozostávajúci z konvolučnej neurónovej siete pre odhad podobnosti dvoch výrezov obrazu, a metód pre filtráciu a vyhladenie výslednej mapy disparity. Experimenty a výsledky ukázali, že najkvalitnejšie disparitné mapy generuje riešenie, kde neurónová sieť porovnáva výrezy s rozmermi 9x9 pixlov v spojení s algoritmom pre agregáciu a korekciu párovacej ceny a bilaterálnym filtrom.
|
host ::
RSS.