|
|
Webová aplikace pro publikování GPS a meteorologických dat
Šoulák, Martin ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je vytvoření webové aplikace pro zobrazení a animaci prošlé trasy na turistických mapách současně s odpovídajícími snímky se srážkovou oblačností z meteorologického radaru. Práce obsahuje základní teoretické uvedení do oblastí popisu zemského povrchu, souřadnicových systémů, GPS a meteorologických radarů. Dále nabízí analýzu vhodných aplikačních rozhraní pro tvorbu vlastní mapové aplikace. Hlavním implementačním jazykem je PHP, avšak v textu je především popsána výsledná implementace mapové aplikace v javascriptové knihovně OpenLayers. Shrnuto je také řešení problému rozdílných souřadnicových systémů využitých pro popis mapových podkladů služby Mapy.cz a zaznamenaných bodů prošlé trasy v souboru GPX.
|
|
|
Analýza astronomického azimutu odvozeného z měření na Měsíc
Záhorová, Kateřina ; Machotka,, Radoslav (oponent) ; Kratochvíl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout postup měření pro určení astronomického azimutu z měření na měsíc, přístrojem Leica T1800, tak, aby byla dosažena požadovaná přesnost a zjistit, jestli lze a je účelné použít tento přístroj pro danou úlohu. Na začátek práce budou uvedeny a vysvětleny některé důležité pojmy. Potom následuje popis činností, které předcházely měření, postupu měření a výpočtů. Na závěr budou shrnuty výsledky práce a dosažená přesnost.
|
|
|
Mobilní aplikace pro vyhledání bodů z archivu geodetické firmy a jejich zobrazení
Zelenka, Ondřej
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením mobilní aplikace pro geodetickou firmu napsanou pro platformu Android. Cílem práce bylo implementovat aplikaci, která pomůže firmě zobrazit v mapě měřické body z archivních zakázek a zjistit o nich informace. Nejprve se práce zabývá platformou Android, jazykem Kotlin, souřadnicovými referenčními systémy a současnými aplikacemi a následně implementací návrhu aplikace pomocí zvolených nástrojů. V práci je také obsažena implementace webové aplikace sloužící k nahrávání dat na databázi Firebase.
|
|
|
Zaměření a dokumentace části rozvodné sítě elektrické energie
SMETANA, Adam
Tématem této diplomové práce je zaměření a dokumentace části rozvodné sítě elektrické sítě. Hlavním cílem práce je provedení zaměření a vyhotovení dokumentace venkovního vedení velmi vysokého napětí 110 kV podle požadavků provozovatele rozvodné sítě. V diplomové práci jsou popsány základní požadavky správce rozvodné sítě na zpracování dokumentace. Dále jsou v práci popsány geodetické referenční systémy v České republice, geodetické metody měření a GNSS.
|
|
| |
|
|
3D demo pro holografický displej
Kulda, Lukáš ; Milet, Tomáš (oponent) ; Chlubna, Tomáš (vedoucí práce)
Výsledkem této práce je 3D demo pro holografický displej vizualizující družicová data na povrchu zeměkoule. Pro získání vizualizovaných dat bylo využito Earth Engine API od společnosti Google. Scéna 3D modelu a uživatelské rozhraní byly vytvořeny pomocí vývojového prostředí Unity, a zobrazeny na holografickém displeji Looking Glass, který scénu uvádí do prostoru.
|
|
|
Vývoj systému řízení astronomického dalekohledu s možností sledování družic
Juráň, Jakub ; Musil, Vladislav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektroniky řídicí jednotky pro pohon montáže astronomického dalekohledu s možností sledování umělých družic. Obsahuje teoretický rozbor problematiky určování pozice objektů pozorovatelných na obloze, včetně systémů jejího zaznamenání a opětovného zamíření. Obsahem práce je rozbor současné nabídky komerčně dostupných řešení, a zejména vlastní návrh a popis jednotlivých komponent vyvíjeného zařízení. V závěru jsou nastíněny možnosti dalšího vývoje systému, především po stránce programového vybavení.
|
|
|
Mobilní robot s GNSS navigací
Chmelař, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů.
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Baránek, Radek (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C#. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena nejprve na simulovaných datech a poté na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Chromý, Adam (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C# jako jednotlivé třídy pro snímače polohy a snímače orientace. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
host ::
RSS.