|
|
Dynamický model harmonické převodovky
Garami, Boris ; Lošák, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom dynamického modelu harmonickej prevodovky. Teoretická štúdia tejto práce je zameraná na analýzu princípu harmonickej prevodovky a jej nelineárnych vlastností. V praktickej časti tejto práce je najprv vykonaný analytický výpočet nedeformovaného tvaru Flexspline, na základe ktorého sa vytvorí niekoľko simulácií v programu ANSYS na identifikáciu torzných charakteristík harmonickej prevodovky. Tieto simulačné modely sú ďalej rozšírené o analýzu vplyvu vôle a nepresností na dané torzné charakteristiky. Na základe týchto výsledkov sa následne vytvorí v programe MATLAB/Simulink niekoľko dynamických submodelov reprezentujúcich jednotlivé nelineárne charakteristiky harmonickej prevodovky. Na záver sa vytvorí komplexný dynamický model mechatronického systému popisujúci nelineárne vlastnosti a kinematickú chybu prevodovky. Dynamický model je taktiež experimentálne overený na základe verifikácie tlmenia prevodovky.
|
|
| |
|
|
Analýza modálních vlastností lopatkové řady s lopatkami svázanými Z-vazbou
Valoušek, Tomáš ; Chromek, Lukáš (oponent) ; Lošák, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modální analýzou lopatkové řady parní turbíny svázané Z-vazbou. Práce byla řešena pomocí konečnoprvkového systému ANSYS. V práci je využito cyklické symetrie s cílem získat vlastní frekvence celého olopatkovaného disku. Dalším cílem práce bylo zjisti vlastní frekvence volné lopatky a porovnat je s výsledky získanými z experimentu. Pro vytvoření 3D modelu lopatky bylo použito 3D skeneru a CAD systému CATIA.
|
|
|
Vliv okolní tkáně na napjatost výdutě mozkových tepen
Lipenský, Zdeněk ; Burša, Jiří (oponent) ; Polzer, Stanislav (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá napjatostí výdutí mozkových tepen. Je rozdělena do tří částí. První část je věnována rešeršní studii aktuálních článku zabývajících se daným tématem. Další částí je analýza vlivu geometrie mozkové výdutě na napjatost. Analýza byla provedena na čtyřech základních obecných modelech. Byl identifikován nejriskantnější tvar výdutě. Poslední část se zabývá vlivem okolní tkáně na napjatost výdutí mozkových tepen. Byl proveden výpočtový model vlivu okolní tkáně na napjatost mozkových tepen se závěrem, že šedá kůra mozková má příznivý, ovšem nevýznamný vliv na napjatost v mozkových výdutích.
|
|
| |
|
|
Úlohy kvadratického programování v řešení polohy svalů a výpočtu jejich aktivity
Vondrák, Vít
Mechanická analýza svalověkosterního modelu člověka je předmětem zájmu základního výzkumu stejně jako praktického inženýrského návrhu či medicínských aplikací. Například chceme vyšetřovat základní funkce těla nebo navrhovat rehabilitační cvičení či navrhovat člověkem poháněné nebo ovládané nástroje. Ve všech těchto případech a v mnoha dalších je důležitým prvkem znalost pohybů a sil během cvičení. Výpočetní modely nám pomáhají v kvantifikaci určitých parametrů a odhadu měření, které není možné v lidském těle měřit.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.