|
|
Datový koncentrátor ve VHDL
Řeháček, Tomáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
V textu bakalářské práce jsou shrnuty základy jazyka VHDL, popsáno vývojové prostředí ISE Webpack. Dále je popsán způsob komunikace a vlastnosti sériové linky. A také vlastnosti standardu Ethernet a způsob komunikace přes rozhraní MII. V další části je stručně představen hardware použitý pro návrh datového koncentrátoru. A na závěr je v práci rozebrán samotný návrh datového koncentrátoru pro přenos dat ze sériové linky na Ethernet pomocí protokolů UDP/IP.
|
|
|
Radiomodem pro poloduplexní přenos
Urbaník, Jaroslav ; Šebela, Radek (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení určeného pro bezdrátový přenos řídících signálů. Zařízení je navrženo pro poloduplexní bezdrátový přenos. Popisuje různé možnosti řešení dané problematiky. Rozebírá volbu vybraných komponentů a jejich vzájemnou spolupráci. Dále se zabývá výrobou DPS a tvorbou softwaru pro mikrokontroler Atmega16. Zařízení je navrženo univerzálně a je možno jej přizpůsobit i pro jiné požadované aplikace.
|
|
|
Meteo sonda pro měření základních atmosférických veličin
Pumr, Martin ; Vlk, Jan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší problematiku základního určování fyzikálních veličin atmosféry. Jejím obsahem je studie fyzikálních vlastností atmosféry. Na základě těchto poznatků je proveden návrh a realizace funkčního vzorku meteorologické sondy a pozemní přijímací stanice. Meteorologická sonda v pravidelných intervalech zaznamenává atmosférická data a ukládá je ve formátu CSV. Sonda průběžně hlásí informace o svojí poloze a po ukončení měření odešle všechna naměřená data pozemní přijímací stanici. Zde následuje jejich vyhodnocení a další zpracování.
|
|
|
Vývoj aplikace pro monitorování pracovního prostoru mezi stroji skenery SICK
Dostál, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši o skenerech od firmy SICK a metodách pro monitorování pracovního prostoru. Dále je zde popsána implementace monitorovacích metod v robotickém průmyslu. Cílem praktické části bylo navrhnout, implementovat a otestovat aplikaci pro monitorování pracovního prostoru v LabVIEW. Vytvořená aplikace obsahuje možnost využít sériové komunikace se skenerem SICK PLS 101-312 anebo vytvoření simulace monitorovaného prostoru. Na závěr jsou obě tyto možnosti otestovány a vyhodnoceny.
|
|
|
Sériové komunikace
Novotný, Bohumil ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku sériové komunikace na rozhraní RS-232, USB, I2C a SPI, a zároveň se zabývá využitím laboratorního modulu pro experimentální účely. Laboratorní modul je koncipován s ohledem na funkční prvky, které odolají každodennímu používání studenty. V této práci je podrobně rozebrán princip sériové komunikace v návaznosti na jednotlivá rozhraní. Druhá část je věnována způsobu konstrukce modulu, funkcím jeho jednotlivých součástí a řešení funkčních výstupů připojitelných k osciloskopu a dalším měřicím zařízením.
|
|
|
Bezpečné propojení počítačů
Winter, Jan ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Kubek, Ján (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit sériové komunikační rozhraní pro výukový FITkit. Toto sériové rozhraní má být plně duplexní průmyslová sběrnice založená na 20mA smyčce a má umožňovat propojení dvou kitů pomocí RS-485. Úkolem je navrhnout jednoduchý software umožňující jednoúčelovou komunikaci dvou kitů a zabezpečit komunikaci po lince RS-485 proti rušení či chybám v přenosu.
|
|
|
Dálkové řízení a měření pomocí OS Linux
Ševcovic, Jiří ; Herrman, Tomáš (oponent) ; Škarvada, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvorení modulárního systému pro dálkové rízením a merením pres operacní systém linux. Využita byla sbernice I2C, pripojená na sériový port pocítace. K rízení zarízení na sbernici slouží aplikace vytvorená v jazyce C++. Ta komunikuje s webovým rozhranním, pres které ji muže uživatel ovládat.
|
|
|
Detektor pozice laserového svazku
Ha, Tuan ; Wilfert, Otakar (oponent) ; Barcík, Peter (vedoucí práce)
Práce se zabývá způsoby návrhu detektoru laserového svazku a její realizací. Na úvod jsou uvedeny různé druhy detektorů a jejich srovnání. Detailně je práce zaměřena hlavně na detekci pomocí kvadrantního senzoru. Jsou zde uvedeny výhody a nevýhody tohoto senzoru a způsoby realizace detektoru s kvadrantním senzorem. V simulaci v Matlabu je vytvořen model, kde jsou modelovány výstupní odezvy na simulovaný laserový svazek. Dále následuje testování samotného čipu a proměření jeho základních parametrů (nelinearita, drift ...). Z naměřených a simulovaných dat je navržen detektor pozice laserového svazku. Detektor je popsán z hlediska hardwaru, firmwaru a softwarové aplikace. Na konci jsou vyhodnoceny parametry vytvořeného přístroje
|
|
|
Zařízení pro monitorování sériové komunikace
Perný, Jan ; Kováč, Michal (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Vývojáři, ať už hardwaru nebo softwaru, kteří musí řešit problémy při sériové komunikaci, potřebují nástroj k monitorování sériové komunikace. Tento nástroj musí přesně zachytit celou komunikaci. Pro pozdější analýzu je v záznamu nutný nějaký typ časových značek. Tato diplomová práce se zabývá programováním softwaru pro zařízení pro monitorování sériové komunikace s možností vkládání časových značek. Diskutovány jsou též možné typy časových značek a možnosti jejich vkládání. Vytvořený software pro platformu FOX Board je schopen zachytávat a zaznamenávat komunikaci na portech RS232 a přidávat časové značky do záznamu podle třech nezávislých pravidel. Záznam je ukládán na běžný USB flash disk.
|
|
|
Vestavěný terminál pro podporu organizace závodů v orientačních sportech
Kavan, Tomáš ; Přibyl, Bronislav (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu a výrobě prototypu terminálu pro podporu organizace závodů v orientačních sportech. Cílem práce je integrace všech důležitých komponent výpočetní techniky používaných při organizaci závodu nebo tréninků v orientačních sportech do podoby přenosného kompaktního vestavěného systému o velikosti běžného terminálu pro akceptaci platebních karet. Sekundárním cílem je tvorba multiplatformní Open Source knihovny pro komunikaci s jednotkami SportIdent.
|
host ::
RSS.