|
|
Konstrukce dvouosého manipulátoru
Soják, Vojtěch ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje konstrukci dvouosého manipulátoru dle zadaných parametrů. V úvodní kapitole jsou popsány kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů a jejich pracovní prostory. Dále se práce věnuje rešerši v oblasti používaných komponent, výrobců manipulátorů a současných konstrukcí manipulátorů ve společnosti JCEE s.r.o. Lanškroun. Praktická část se zabývá návrhem a vlastní konstrukcí manipulátoru a jeho cenovou kalkulací.
|
|
|
Návrh vibračního stolu
Tuček, Michael ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je konstrukční návrh vibračního stolu, který slouží ke zhutňování betonových směsí ve formách. Nejprve se zabývá rešerší ohledně složení betonu, následně jsou vyčteny způsoby jeho zhutňování pomocí vibrací a navrhnuty dvě varianty budiče, kterým bude opatřen stůl. Výhodnější varianta je dále rozpracována a jsou postupně navrženy prvky celé konstrukce včetně jejich pevnostních výpočtů.
|
|
|
Návrh stendu pro testování protetických chodidel
Švachová, Michaela ; Paloušek, David (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Bakalárska práca obsahuje stav súčasného poznania, ktorý zahŕňa biomechaniku chôdze, definíciu a klasifikáciu protézy dolnej končatiny a používané spôsoby testovania transtibiálnych protéz. Ďalej obsahuje popis a zaťažovacie podmienky hlavnej životnostnej a statickej skúšky protetického chodidla podľa normy EN ČSN 10 328. Práca sa odvíjala od analýzy problému cez konštrukčné riešenia, ktoré spĺňajú požiadavky skúšania. Výstupom tejto práce je konštrukčný návrh testovacieho stendu s pneumatickým pohonom ako 3D model vytvorený v programe Inventor 2013 s príslušnými výpočtami v programe MathCad 14 spolu s výkresom zostavy, výkresmi zvarkov a výkresovou dokumentáciou ostatných súčastí.
|
|
|
Obousměrný pneumatický krokový motor
Veselý, Václav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce na téma Obousměrný pneumatický krokový motor se zabývá problematikou krokového pootočení hřídele v konkrétním schématu kinematického mechanismu. V úvodní, rešeršní, části práce jsou uvedeny různé druhy pneumatických prvků a proveden rozbor prvků v pneumatických obvodech. Další část se zabývá návrhem vlastního pneumatického krokového motoru včetně realizace funkčního modelu mechanismu. V závěrečné časti je provedeno celkové zhodnocení mechanismu včetně ověření jeho funkčnosti a jsou nastíněny následné úpravy pro jeho další využití.
|
|
|
Návrh dílenské servisní plošiny pro pneumobil
Suchý, Pavel ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Hloušek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mobilního nůžkového zvedáku na základě zadané výšky zdvihu, rozměrů desky stolu a nosnosti zvedáku. V první části se práce věnuje srovnání podobných zařízení. V druhé části se zabývá výpočtem působících sil ve zvedáku a návrhem jednotlivých částí zvedáku. Pro zdvih je vybrán pneumatický válec a navržen obvod zapojení. Na závěr jsou vypracovány výkresy dílčích částí a výkres sestavy.
|
|
|
Návrh vibračního stolu
Tuček, Michael ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je konstrukční návrh vibračního stolu, který slouží ke zhutňování betonových směsí ve formách. Nejprve se zabývá rešerší ohledně složení betonu, následně jsou vyčteny způsoby jeho zhutňování pomocí vibrací a navrhnuty dvě varianty budiče, kterým bude opatřen stůl. Výhodnější varianta je dále rozpracována a jsou postupně navrženy prvky celé konstrukce včetně jejich pevnostních výpočtů.
|
|
|
Bezpečnost automatizovaných průmyslových armatur v provozních podmínkách
Kryštof, Ondřej ; Trávníček, Petr (oponent) ; Kotek, Luboš (vedoucí práce)
Výběr vhodné a bezpečné armatury s příslušenstvím závisí na obecných specifikacích pro výrobní závod. Pro správnou volbu armatury jsou důležité faktory, jako tlaková ztráta při průtoku armaturou, úniky do okolního prostředí skrze ucpávku, těleso a příruby nebo aplikaci, pro kterou je armatura určena. Aplikace je použití armatury k uzavírání, regulaci, zabránění zpětnému toku media atd. Armatura musí odolat chemickým látkám a látkám s proměnlivým skupenstvím, teplotě a jejím výkyvům, tlaku, korozi, erozi a průtočnému množství. Tyto vlastnosti určují tlakovou a teplotní třídu, připojení do potrubí a materiály těsnění jako je ucpávka, sedla, těsnění mezi přírubami, atd. Tyto a další specifikace, uvedené v této diplomové práci, pomohou určit vhodný typ armatury. Dále se tato diplomová práce zabývá konstrukčním provedením armatur a příslušenstvím. Poslední kapitoly jsou zaměřeny na výpočet pojistného ventilu a na vhodnou volbu armatury včetně ovládání a příslušenství.
|
|
|
Konstrukce koncového testovacího zařízení elektromagnetu
Vlasák, František ; Blecha, Radim (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh jednoúčelového automatu, který slouží k testování základních vlastností proporcionálního elektromagnetu. Návrh je vytvořen ve spolupráci se společností NUVIA a.s. a obsahuje konstrukční řešení stroje, které je zpracováno s ohledem na základní ergonomické požadavky, bezpečnost a celkové náklady. Koncept zařízení je do značné míry ovlivněn požadavky zákazníka, kvůli dohodě o mlčenlivosti nebudou jméno zákazníka a reálné parametry výrobku zveřejněny.
|
|
|
Konstrukce dvouosého manipulátoru
Soják, Vojtěch ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje konstrukci dvouosého manipulátoru dle zadaných parametrů. V úvodní kapitole jsou popsány kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů a jejich pracovní prostory. Dále se práce věnuje rešerši v oblasti používaných komponent, výrobců manipulátorů a současných konstrukcí manipulátorů ve společnosti JCEE s.r.o. Lanškroun. Praktická část se zabývá návrhem a vlastní konstrukcí manipulátoru a jeho cenovou kalkulací.
|
|
|
Zařízení pro napínání síťoviny na segmenty diskového filtru
Baňoch, Ondřej ; Maňas, Pavel (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem zařízení určeného pro napínání a upevnění filtrační tkaniny na plastové rámy segmentů diskového filtračního zařízení. Práce je řešena ve spolupráci s firmou IN-EKO Team, zabývající se vývojem a výrobou filtračních jednotek a navazuje na v minulosti již ukončený projekt FR-T13/699 (konec 2013). V úvodní části je problematika filtračních jednotek rozvedena do širších souvislostí spolu s popisem funkce a použitých součástí konstrukce. Následuje konkretizace zadání práce a popis koncepčních variant založených na predikci MKP analýzy chování filtračních tkanin během napínání. Pro nejvhodnější variantu je zpracován konstrukční návrh spolu s návrhem pneumatického systému a systému řízení. Kritická část konstrukce, napínací kleština, je na zkušebním zařízení ověřena vyvinutou experimentální kleštinou. Celá konstrukce je určena pro velkosériovou výrobu diskových segmentů, čemuž odpovídá i stupeň automatizace zařízení.
|
host ::
RSS.