|
|
Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru
Chromý, Adam ; Veselý, Libor (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřicím zařízením EMS62, jehož měřicí metoda vychází z regulace teploty. Cílem práce je vytvoření simulačních modelů regulované soustavy a částí zařízení EMS62, které jsou zapojeny do regulační smyčky. Dalším cílem je odhalení chyb, kterých se dopustil konstruktér a návrh jejich řešení. Práce také analyzuje stabilitu regulační smyčky a navrhuje další algoritmy regulace. Veškeré výsledky jsou využitelné při dalším vývoji přístroje.
|
|
|
The Lorenz system: A route from stability to chaos
Arhinful, Daniel Andoh ; Šremr, Jiří (oponent) ; Řehák, Pavel (vedoucí práce)
The theory of deterministic chaos has generated a lot of interest and continues to be one of the much-focused research areas in the field of dynamics today. This is due to its prevalence in essential parts of human lives such as electrical circuits, chemical reactions, the flow of blood through the human system, the weather, etc. This thesis presents a study of the Lorenz equations, a famous example of chaotic systems. In particular, it presents the analysis of the Lorenz equations from stability to chaos and various bifurcation scenarios with numerical and graphical interpretations. It studies concepts of non-linear dynamical systems such as equilibrium points, stability, linearization, bifurcation, Lyapunov function, etc. Finally, it discusses how the Lorenz equations serve as a model for the waterwheel (in detail), and the convection roll for fluid.
|
|
|
Regulátor horkých vtoků pro vstřikovací formy plastu
Chrenka, Eduard ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá realizací regulátoru horkých vtoků pro vstřikovací formy plastu s maximálním počtem regulovaných zón 56. V první části jsou popsané existující řešení dané problematiky. V další části jsou popsány principy měření teploty termoelektrickými senzory včetně jejich linearizace, jsou popsány komunikační protokoly Modbus a EUROMAP 17. Je provedena identifikace systému topné zóny následovaná vývojem měřícího modulu a silové části. Proces vývoje je rozdělen do tří částí: koncepce systému, návrh hardwaru a vývoj softwaru. Regulátor se skládá z měřicích modulů sloužících pro sběr dat a ovládání výkonových prvků pro řízení výkonu topných těles. Veškerý potřebný výpočetní výkon je soustředěn do řídícího PC. Všechny části regulátoru horkých vtoků jsou realizovány s ohledem na minimální náklady.
|
|
|
Návrh integrátoru Gm-C pro využití v asynchronních modulátorech delta-sigma
Kekelák, Miroslav ; Prokop, Roman (oponent) ; Kledrowetz, Vilém (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem návrhu integrátorů Gm-C vhodných do asynchronních delta-sigma modulátorů. V teoretické části práce je popsán princip synchronních a asynchronních modulátorů Delta-sigma. Samostatná kapitola je věnována integrátorům používaných v modulátorech Delta-sigma. Další samostatná kapitola je věnována transkonduktorům a problematice linearizaci. V praktické části byly vybrané obvody realizovány v technologii I3T80 a ověřeny v simulátoru Spectre.
|
|
|
NOVÉ PRINCIPY CHARAKTERIZACE HRADLOVÝCH KAPACIT PRO SIGMA-DELTA MODULÁTORY
Sutorý, Tomáš ; Ďuračková, Daniela (oponent) ; Husák, Miroslav (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
V předkládané disertační práci se autor zabývá využitím nových způsobů charakterizace hradlových kapacit použitelných pro realizaci sigma-delta modulátorů, jež jsou nedílnou součástí sigma-delta analogově digitálních převodníků. Navržená nová metoda charakterizace se vyznačuje vysokým rozlišením a nenáročností na vybavení měřicího pracoviště. Umožňuje rovněž charakterizaci v rozsahu kapacit používaných v sigma-delta modulátorech. Práce obsahuje jak popis vlastní metody, tak rozbor přesnosti měření a rovněž výsledky experimentů.
|
|
|
Model soustavy motorů s pružným členem
Lebeda, Aleš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku experimentální identifikací využívající principy umělé inteligence a tvorbou nelineárních modelů. Ukazuje způsob estimace parametrů nelineárních modelů a na základě analytického rozboru porovnává jednotlivé typy nelineárních modelů, které byly vytvořeny z naměřených dat v simulaci a z reálné soustavy motorů s pružným členem.
|
|
|
Návrh integrátoru Gm-C pro využití v asynchronních modulátorech delta-sigma
Kekelák, Miroslav ; Prokop, Roman (oponent) ; Kledrowetz, Vilém (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem návrhu integrátorů Gm-C vhodných do asynchronních delta-sigma modulátorů. V teoretické části práce je popsán princip synchronních a asynchronních modulátorů Delta-sigma. Samostatná kapitola je věnována integrátorům používaných v modulátorech Delta-sigma. Další samostatná kapitola je věnována transkonduktorům a problematice linearizaci. V praktické části byly vybrané obvody realizovány v technologii I3T80 a ověřeny v simulátoru Spectre.
|
|
|
Acquisition System For Adaptation Of Digital Predistorter To Linearize Amplifiers Using Comparator
Jagla, Lukáš
This paper presents a design of an acquisition system for adaptation of a digital perdistorter implementing a comparator in the feedback path. The key parts of an acquisition chain are verified by simulations and suitable components are chosen for high-speed performance. Subsequently, a printed circuit board is designed, manufactured and prepared for further testing. Finally, an appropriate firmware is developed to evaluate the proposed hardware and to acquire data for digital predistorter adaptation.
|
|
|
The Lorenz system: A route from stability to chaos
Arhinful, Daniel Andoh ; Šremr, Jiří (oponent) ; Řehák, Pavel (vedoucí práce)
The theory of deterministic chaos has generated a lot of interest and continues to be one of the much-focused research areas in the field of dynamics today. This is due to its prevalence in essential parts of human lives such as electrical circuits, chemical reactions, the flow of blood through the human system, the weather, etc. This thesis presents a study of the Lorenz equations, a famous example of chaotic systems. In particular, it presents the analysis of the Lorenz equations from stability to chaos and various bifurcation scenarios with numerical and graphical interpretations. It studies concepts of non-linear dynamical systems such as equilibrium points, stability, linearization, bifurcation, Lyapunov function, etc. Finally, it discusses how the Lorenz equations serve as a model for the waterwheel (in detail), and the convection roll for fluid.
|
|
|
Adaptation of digital predistorter to linearize amplifiers using comparator
Jagla, Lukáš ; Ayöz, Suat (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
This master’s thesis presents a development of a new hardware implementing a comparator in the feedback path of DPD systems. A new architecture is proposed and selected features are verified by simulations. Subsequently, the suitable components are selected for high-speed performance and an acquisition module is proposed. A 4-layer PCB is well designed, manufactured, and prepared for further work. Afterwards, an appropriate firmware is developed for signal transmission and data acquisition. The obtained results serves for the evaluation of the proposed architecture and for its future implementation in real DPD systems.
|
host ::
RSS.