|
|
Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů
Závodský, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu robotickej bunky pre zautomatizovanie obsluhy drevoobrábacieho stroja. Úlohou robota je manipulácia so zadanými laminovanými drevotrieskovými doskami rôznych rozmerov, pred i po obrobení strojom. Dosky sú do bunky privážané na paletách v troch možných variantoch uloženia. Po stručnej rešeršnej časti boli vytvorené koncepčné návrhy rozloženia bunky. Optimálny a ďalej rozpracovaný návrh vzišiel na základe zvolených hodnotiacich kritérií. Ďalšia časť práce pozostáva z konštrukčných návrhov a postupov pri výbere jednotlivých komponentov. Tie boli následne využité na tvorbu simulačného modelu v softvéri Tecnomatix Process Simulate (Siemens). Pomocou neho bola overená funkčnosť rozloženia bunky, navrhnutá logika riadenia a zistený čas manipulačného cyklu slúžiaceho pre informatívny výpočet ročnej výrobnosti. Výsledný návrh bol v závere zhodnotený i z ekonomického hľadiska s dôrazom na návratnosť počiatočnej investície.
|
|
|
Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty
Mrkva, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro odjehlování zadané součásti. Robot má za úkol vyjmout obrobenou součást z výrobního stroje, založit polotovar připravený k obrobení, a nakonec obrobek odjehlit. Je zde vytvořeno několik návrhů rozložení robotické buňky, dále návrh koncového efektoru, vstupního zásobníku na polotovary a odjehlovací stanice. Následně je v softwaru Siemens Process Simulate vytvořen simulační model navržené robotické buňky. Pomocí RSC modulů je zjištěn přesný výsledný takt buňky. Celý proces tvorby simulačního modelu je zde podrobně popsán. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Vzdálené školící pracoviště
Kučera, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh a sestrojení vzdáleného školícího pracoviště pro školení s produkty firmy Schneider Electric. Pracoviště slouží k seznámení s PLC, k seznámení s nastavením servopohonů a frekvenčních měničů a prezentaci služeb Machine Advisor a EcoStruxure Augmented Operator Advisor. Na začátku se věnuji seznámení s firmou a jejími produkty v oblasti průmyslové automatizace. Ve druhé kapitole vyberu komponenty pro sestavení pracoviště. Třetí kapitola je věnovaná sestavení a zapojení pracoviště. Ve čtvrté kapitole popíši programové vybavení a vzorovou aplikaci.
|
|
|
Návrh svařovací robotické buňky
Rolinc, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště s roboty určenými k bodovému svařování drátové výztuhy autosedačky. Po analýze problému a popisu zadané problematiky je na základě vstupních parametrů zvolena koncepce pracoviště. Pro tuto koncepci jsou následně navrženy a zvoleny dílčí systémy výrobní buňky. Je řešen například návrh upínacích přípravků, otočného stolu, vstupního a výstupního zásobníku, nebo například volba svařovacích kleští a robotů. Návrh je proveden s ohledem na zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Výsledný návrh pracoviště a jeho výrobní cyklus je pro ověření funkčnosti a splnění požadované výrobnosti linky simulován v softwaru Siemens Process Simulate. Součástí práce je i technicko ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Use of sensors in automation
Kiza, Jakub ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
This bachelor thesis contains a summary and conclusion of technical conditions of industrial sensors in the automatization field. The objective of this thesis is to analyze industrial sensors and subsequently list possibilities of their utilization in the automatization. This analysis was performed based on particular kind of sensors which were divided in accordance to their physical qualities. As a result of acquired research regarding principles and function of these sensors, it is possible to specify the essential advantages and disadvantages of the sensors. This acquired research allows for accurate usage and implementation of sensors in the engineering practice. Therefore, this thesis offers a summary of sensor information which can assist a reader to choose the proper sensor for particular applications.
|
|
|
Komparace české a americké firmy na základě strategické analýzy
Šípková, Jana ; Zamykalová, Miroslava (vedoucí práce) ; Kabelka, Jiří (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá strategickou analýzou české a americké firmy, které vykonávají činnost v perspektivním oboru průmyslové automatizace a robotizace, a jejich následnou komparací na základě jednotlivých částí této analýzy. Cílem této práce je na základě výsledků strategické analýzy vyhodnotit, do jaké míry se tyto faktory podobají nebo odlišují, vzájemně ovlivňují a zda rozdíly vnějšího prostředí vedou k odlišnostem ve vnitřním prostředí firem. Pro účely strategické analýzy byla využita PEST analýza, Porterův model pěti sil, SWOT analýza a analýza vnitřního prostředí firem, která byla rozdělena do oblasti vědecko-technického rozvoje, výroby a řízení výroby, marketingových a distribučních faktorů, pracovních zdrojů a finančních a rozpočtových faktorů.
|
|
| |
|
|
Demonstrační přípravek prvků průmyslové automatizace
Dobiáš, Pavel ; Vaněk, Jaromír (oponent) ; Dohnal, Petr (vedoucí práce)
První část této práce je věnována seznámení se s inteligentními motorovými ochranami. Na konkrétním modelu, univerzálním motorovém kontroléru UMC100-FBP od firmy ABB s.r.o., jsou vysvětleny funkce a možnosti těchto přístrojů. Protože je práce zaměřena na tvorbu obslužného programu, který bude sloužit ke vzdálené komunikaci s laboratorním přípravkem, jsou ve druhé části stručně popsány některé komunikační protokoly a sítě. V další části je popsána realizace vzdálené komunikace a tvorba obslužného programu. Pro ověření přesnosti zobrazovaných údajů, jak na samotném UMC100-FBP tak v obslužném programu, bylo provedeno jednoduché měření. Výsledky tohoto měření jsou diskutovány v předposlední kapitole. V poslední části práce je popsán vytvořený program a návod k obsluze programu.
|
|
|
Řízení systému parního čištění kotle
Příkazský, Petr
Diplomová práce se zabývá problematikou čištěním kotlů v teplárenství a energetice a automatizaci procesu čištění kotle. Jsou zde shrnuty poznatky o čistících zařízeních, z nichž se tyto systémy skládají a také o zařízeních podpůrných a řídících. Na základě těchto poznatků je vyvinut řídicí systém a vizualizační rozhraní s důrazem na zadání funkčnosti systému.
|
|
|
Obchodní strategie distribuční firmy ControlTech s.r.o. na domácích a zahraničních trzích
Kolda, David ; Pavlík, Zdeněk (vedoucí práce) ; Sobíšek, Lukáš (oponent)
Práce se zabývá obchodní a marketingovou strategií firmy ControlTech s.r.o. na domácím a zahraničních trzích. ControlTech s.r.o. zajišťuje distribuci výrobků pro průmyslovou automatizaci americké společnosti Rockwell Automation. Hlavním cílem práce je analyzovat a zhodnotit obchodní a marketingovou strategii, kterou firma při své činnosti používá. Dílčím cílem je popsat formu spolupráce mezi dodavatelem a distributorem. Teoretická část je věnována marketingu průmyslových firem a problematice vstupu společností na zahraniční trhy. Praktická část se zabývá cíli práce a pomocí SWOT analýzy hodnotí všechny vnitřní a vnější faktory, které mohou mít vliv na budoucí vývoj firmy.
|
host ::
RSS.