|
|
Inteligentní nabíječka článků řízená mikrokontrolerem
Burda, Petr ; Magát, Martin (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Univerzální, inteligentní nabíječka NI-Cd, NI-MH, Li-Ion a Li-Pol baterií s nastavitelným napětím inkrementálním rotačním snímačem polohy v rozsahu 0 – 25 V a proudovým zatížením do 1 A. Nabíječka je řízená mikrokontrolerem ATMEGA32 firmy Atmel a obsahuje teplotní ochranu a řízení nabíjecího napětí v závislosti na teplotě uvnitř baterie nebo bateriových článků. Nastavování parametrů se provádí přes LCD displej, na kterém se kromě nastavené hodnoty zobrazuje teplota, nabíjecí napětí a proud baterie. Pro uložení nabíjecích profilů je využito EEPROM paměti, která je obsažena v mikrokontroleru.
|
|
|
RFID identifikace zastávek MHD pro nevidomé
Straka, Radomír ; Zamazal,, Michal (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout zařízení pro identifikaci zastávek MHD pro nevidomé. Nejdříve je práce zaměřena na seznámení s problematikou systému RFID, popisuje jednotlivé části tohoto systému, jejich vzájemnou komunikaci a vyhodnocuje možnosti použití jednotlivých frekvenčních pásem. Následně práce popisuje blokové schéma celého zařízení. Dále se zaměřuje na zapojení jednotlivých bloků zařízení. Je vybrán obvod pro RFID čtecí modul, hlasový modul, výběr vhodného transpondéru pro umístění na kovové konstrukce a řídící část zařízení. U každého z těchto bloků zařízení je uvedeno schéma zapojení a popis řídícího programu. Podklady pro konstrukci zařízení jsou uvedeny v příloze.
|
|
|
Řízení a monitorování klimatu ve skupinách terárií
Pavlišin, Tomáš ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť systém monitorovania a regulácie klimatu v skupinách terárií s využitím platformy Raspberry Pi a s následným priehľadným zobrazením cez webový server. Každá skupina terárií má vlastné regulačné zariadenie, ktoré bezdrôtovo komunikuje s riadiacim počítačom Raspberry Pi. Namerané hodnoty sa ukladajú do MySQL databáze v riadiacom počítači. Na webovej stránke sú graficky zobrazené namerané hodnoty.
|
|
|
Racionalizace konceptu připojení fotovoltaické elektrárny
Svozil, Marek ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší racionalizaci připojení fotovoltaické elektrárny. A to způso- bem náhrady drahých komponent zapojení standartizovaným měničem řízeným mikro- konrolérem. Také obsahuje měření napětí a proudů pomocí mikrokontroléru. Hodnota výstupního napětí DC/DC měnič je řízena proměnou střídou PWM signálu generovaného mikrokontrolérem Atmega32.
|
|
|
Regulovatelný zdroj napájený a řízený pomocí USB
Sedláček, Michal ; Číž, Radim (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací regulovatelného spínaného zdroje. Zdroj je napájený a řízený pomocí USB sběrnice osobního počítače. Požadované výstupní parametry zadává uživatel v počítačové aplikaci. Teoretická část obsahuje způsob USB komunikace a úvod do problematiky spínaných zdrojů se zaměřením na topologii Sepic. Praktická část práce rozebírá dílčí obvodová řešení, ze kterých je sestaveno kompletní zařízení. Detailně je rozebrán silový obvod měniče a jeho řízení mikrokontrolérem. Práce dále obsahuje návrh programu mikrokontroléru a návrh počítačové aplikace. Výsledkem práce je funkční zkušební vzorek zařízení na kterém je provedeno měření.
|
|
|
Modbus/TCP rozhraní pro řízení modelu křižovatky
Horký, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci naleznete shrnuté informace týkající se řízení křižovatek. Dále pak druhy průmyslových komunikací s upřesněním a podrobnějším rozborem pro protokol Modbus TCP. Druhou částí je pak samotná tvorba finálního produktu. Je zde rozebrána problematika požadavků na dané zařízení a způsob jakým byli vyřešeny
|
|
|
Maticový display s flip-dot maticí
Petřek, Miroslav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídícího systému, doplňujícího stávající flip-dot zobrazovací panel BS110 a umožňuje Ethernetovou a bezdrátovou komunikaci. Nejprve se krátce věnuje původnímu využití displeje, a uvádí přehled typů zobrazovacích jednotek. Poté už následuje analýza, testování a oprava panelu BS110 na niž navazuje popis navrženého konceptu a tvorba obvodového řešení řídících počítačů a jejich obvodů. Pro ně je v práci dále popsán návrh a realizace programového vybavení sestávajícího z webových stránek, databáze, skriptu pro řízení MCU a programu pro řízení obvodů displeje. Takto navržený a sestavený systém je nakonec v práci demonstrován a zhodnocen.
|
|
|
Inteligentní cykloblikač
Dytrych, Pavel ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a výroba inteligentního cykloblikače. Tento cykloblikač je postaven na mikrokontroléru ATmega32 a MEMS akcelerometru s gyroskopem MPU6050. V práci se zabývám návrhem schématu, následnou výrobou desky plošného spoje a vývojem softwaru pro mikrokontrolér.
|
|
|
Vestavěný systém pro automatizaci chovné stanice akvarijních ryb
Moc, Filip ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vestavěného systému pro automatickou bezobslužnou obměnu vody v akváriích. Krom obměny vody vestavěný systém řídí také osvětlení a ventilaci v odchovně akvarijních ryb. V této zprávě naleznete informace o technologiích vhodných pro automatizaci odchovny akvarijních ryb. Dále jsou zde informace o návrhu a implementaci mého konkrétního finálního funkčního řešení.
|
|
|
Robotický manipulátor
Navrátil, Luděk ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout řídící systém pro robotický manipulátor s využitím počítačového vidění. V průběhu práce byl zhotoven experimentální robotický manipulátor a navržena elektronická řídící jednotka schopná přijímat instrukce z PC, zpracovat je a vytvářet signály, kterými je manipulátor řízen. Další částí projektu je program pro PC, který provádí výpočty nutné pro přesné řízení manipulátoru, zaměřuje objekty z obrazu webkamery a směruje na ně manipulátor, obsluhuje uživatelský vstup a komunikuje s řídící jednotkou.
|
host ::
RSS.