|
|
Řídící jednotka pro aeroponický pěstební systém
Vrabec, Miroslav ; Dulík, Tomáš (oponent) ; Klozar, Lukáš (vedoucí práce)
Práce popisuje historii pěstování rostlin bez půdního substrátu, tedy hydroponii a její následný vývoj v aeroponii. Práce nastiňuje návrh celého aeroponického pěstebního systému včetně řídící jednotky, u které je kladen důraz především na řízení zavlažovacího cyklu, který je pro rostliny životně důležitý. Řídící jednotka obstarává řízení světelné periody, teploty proudění vzduchu v systému a také nastiňuje možnost regulace pH živného roztoku. Řídící jednotka také zaznamenává veškeré údaje pro sledování a vyhodnocení časových změn v systému.
|
|
|
Měření teploty v řídicím systému TZB
Březík, Petr ; Čejka, Miloslav (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Dokument pojednává o měření teploty v domě, pro klimatizaci, řízeném mikrokontrolérem. V první části je popsán celkový systém a možný návrh budoucího řešení. V druhé části je zpracován teoretický rozbor nejpoužívanějších metod měření teploty. Následuje průzkum trhu, kde je přihlédnuto k řešení firem z průmyslu. Jsou zde porovnány nejpoužívanější senzory, které se používají pro měření teplot převážně v klimatizaci. Ve čtvrté části je popsán zvolený senzor, jeho komunikace a vnitřní funkce. V páté je části navržen mikrokontrolér Microchip PIC16F876A pro sběrnou desku. Následuje návrhem desky plošných spojů a popisy zapojení. V poslední kapitole je popsáno softwarové řešení terminálu a mikrokontroléru.
|
|
|
Bezdrátová telemetrie pro létající objekt
Bednář, Martin ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá specifikací, návrhem a implementací telemetrického systému pro létající objekt. Konkrétně se zaměřuje na výběr vhodné přenosové frekvence a integrovaného obvodu zajišťujícího obousměrnou komunikaci na dostatečnou vzdálenost a návrhem protokolu použitého při přenosu. Dále práce řeší návrh komunikačních modulů využívajících těchto integrovaných obvodů, telemetrického čidla výškoměru, modulu pro řízení servomotorů a návrh aplikace pro mobilní telefon používané pro zobrazení naměřených dat. Přenosovou frekvenci jsem s ohledem na legislativní a technické možnosti zvolil v pásmu 2,4 GHz. Pro tuto frekvenci je na trhu dostupný integrovaný obvod CC2511, který by ve spolupráci s integrovaným obvodem CC2591 měl být schopen zajistit dosah telemetrického systému cca 2 km. Čidlo pro měření nadmořské výšky jsem zvolil BMP085 komunikující po I2C sběrnici, tejně jako modul pro řízení servomotorů využívající mikrokontrolér ATmega48-20AU. Mobilní telefon komunikuje s pozemní stanicí přes sběrnici USB.
|
|
|
Implementace ovládačů pro bezdrátovou senzorovou jednotku
František, Milan ; Šimek, Milan (oponent) ; Botta, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá užíváním digitálních a analogových senzorů s bezdrátovou jednotkou IRIS. Je zde uveden základní popis softwarového balíčku BitCloud, včetně důležitých funkcí pro práci s použitými typy senzorů a využívanými sběrnicemi. V práci je popsán postup pro vytvoření ovladačů pro jednotlivé senzory a jejich implementace do balíčku BitCloud. Závěrem práce je praktická ukázka správného implementování jednotlivých ovladačů.
|
|
|
Vestavěný systém pro automatizaci chovné stanice akvarijních ryb
Moc, Filip ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vestavěného systému pro automatickou bezobslužnou obměnu vody v akváriích. Krom obměny vody vestavěný systém řídí také osvětlení a ventilaci v odchovně akvarijních ryb. V této zprávě naleznete informace o technologiích vhodných pro automatizaci odchovny akvarijních ryb. Dále jsou zde informace o návrhu a implementaci mého konkrétního finálního funkčního řešení.
|
|
|
Laboratorní přípravek pro výuku a demonstraci sběrnic
Mutina, Petr ; Pristach, Marián (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce si klade za cíl návrh a realizaci laboratorního přípravku vhodného pro výuku a demonstraci jednoduchých sběrnic (jmenovitě UART, RS-485, I2C, SPI, 1-Wire, CAN, proudová smyčka a IČ přenos). I když existuje více možností přenosu signálu, tato práce se zabývá pouze metalickými sběrnicemi. Výjimku tvoří možnost přenosu dat pomocí infračerveného světla jako příklad bezdrátové optické komunikace. Nejprve jsou definovány základní pojmy a popsány použité technologie, dále je proveden obvodový návrh laboratorního přípravku, nakonec je popsána jeho realizace a testování.
|
|
|
Systém pro monitorování domácnosti a automatizaci centrálního vytápění
Svoboda, Tomáš ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se řadí do kategorie vestavěných systémů. V rámci práce bylo navrženo a vyrobeno několik hardwarových modulů určených k automatizačním úkonům s využitím sběrnice 1-Wire a počítače Raspberry Pi. Byla navrhnuta a implementována rozšiřitelná aplikace pro řízení automatizace v jazyce C++, která je spuštěna po celou dobu běhu počítače. V rámci rozšíření byly implementovány ovladače pro ovládání vytápění v jednotlivých místnostech, řízení kotle a ovládání relé, kterým lze spínat běžné spotřebiče. Dále vznikla webová aplikace, která uživateli umožňuje přehlednou cestou monitorovat stav automatizačních činností a ovlivňovat jejich průběhy pomocí nastavení a plánování programů. Vytvořený systém lze nainstalovat do cílového objektu a s jeho pomocí ovládat centrální vytápění nebo spínat spotřebiče. Hlavní výhodou systému je jeho rozšiřitelnost, lze přidávat nové automatizační činnosti, zařízení nebo používat více zařízení připojených k počítači přes různé technologie.
|
|
|
Správa a automatizace systému vytápění podniku
Hartmann, Jiří ; Bardonek, Petr (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednotný řídící a dohledový systém, SCADA, pro řízení vytápění a chlazení podniku. Systém je ovládán pomocí PLC jednotek UniPi. Jako řídící software je použit Node-RED. Uživatelské rozhraní tvoří rozšiřující modul dashboard. Komunikace prvků probíhá pomocí protokolu MQTT. Pro ukládání dat je využita databáze InfluxDB. Pro vizualizaci historických dat je použit nástroj Grafana. Vytvořený systém je z drtivé většiny tvořen otevřeným softwarem. Systém je univerzální, rozšiřitelný a je možnost propojit jej s jiným systémem. Systém je možné využít nebo upravit na podobné problémy pokročilého řízení vytápění.
|
|
|
Laboratorní přípravek pro výuku a demonstraci sběrnic
Mutina, Petr ; Pristach, Marián (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce si klade za cíl návrh a realizaci laboratorního přípravku vhodného pro výuku a demonstraci jednoduchých sběrnic (jmenovitě UART, RS-485, I2C, SPI, 1-Wire, CAN, proudová smyčka a IČ přenos). I když existuje více možností přenosu signálu, tato práce se zabývá pouze metalickými sběrnicemi. Výjimku tvoří možnost přenosu dat pomocí infračerveného světla jako příklad bezdrátové optické komunikace. Nejprve jsou definovány základní pojmy a popsány použité technologie, dále je proveden obvodový návrh laboratorního přípravku, nakonec je popsána jeho realizace a testování.
|
|
|
Vestavěný systém pro automatizaci chovné stanice akvarijních ryb
Moc, Filip ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vestavěného systému pro automatickou bezobslužnou obměnu vody v akváriích. Krom obměny vody vestavěný systém řídí také osvětlení a ventilaci v odchovně akvarijních ryb. V této zprávě naleznete informace o technologiích vhodných pro automatizaci odchovny akvarijních ryb. Dále jsou zde informace o návrhu a implementaci mého konkrétního finálního funkčního řešení.
|
host ::
RSS.