|
Vývoj GPS sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu
Němečková, Karolína ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje vývoji sledovacího zařízení pro specifické potřeby turistického oddílu. První část shrnuje dostupné výrobky na trhu a technologie pro vytvoření takového zařízení. Druhá část popisuje návrh, ze kterého plyne přesná funkce vysílače i přijímače. Dále pojednává o vybrané elektronice, návrhu desek plošných spojů, implementaci kódu a zhotovení obalů. Pro demonstraci funkce jsou provedeny testy bezdrátové komunikace, charakteristiky vybíjení a spotřeby zařízení.
|
|
Mikromobilita a její dobíjení
Papež, Michal ; Bárta, Jan (oponent) ; Paar, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o elektrické mikromobilitě a problematice rozvoje dobíjecí infrastruktury určené elektrickým mikromobilům. Zabývá se též elektromobilitou a dobíjením elektrických automobilů. V rámci práce je podán přehled typů mikromobilů a kapacity jejich baterií. Jsou představeny možnosti užití mikromobilů včetně konceptu sdílené mikromobility a legislativní novinky, které se k mikromobilitě vztahují. V práci jsou uvedeny možnosti rozvoje a důležité aspekty pro rozvoj dobíjecí infrastruktury mikromobilů. Byly vybrány lokality v rámci města Brna, na kterých by bylo vhodné zřídit dobíjecí místo. Část práce je pro porovnání s mikromobilitou věnována dobíjení elektrických automobilů, která předkládá stav dobíjecí infrastruktury a výčet problémů, které dobíjení elektromobilů způsobuje.
|
| |
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
| |
|
Přeplňování spalovacích motorů
Vrána, Jan ; Jedelský, Jan (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Při přeplňování se uplatnily především dva způsoby – přeplňování turbodmychadly nebo mechanickým kompresorem. Cílem práce bylo porovnání ideálních cyklů nepřeplňovaných motorů s ideálními cykly přeplňovaných motorů, uvést hlavní problémy při přeplňování, především hranice samovznícení paliva a detonačního spalování, výhody a nevýhody jednotlivých způsobů přeplňování a vliv přeplňování na účinnost motoru. Dále jsou v práci uvedeny základní konstrukční řešení turbodmychadel a chladičů stlačeného vzduchu a některé speciální metody přeplňování a chlazení.
|
|
Elektromobil jako součást chytré domácnosti
Peichl, Ondřej ; Ušiak, Michal (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Tato práce poskytuje přehled o technologiích, které můžou být součástí elektromobilu. Mezi tyto technologie patří Vehicle to Grid, Vehicle to Building, Vehicle to Home a další. U těchto technologií bude popsána jejich podstata, vlastnosti, možnosti rozvoje a integrace v České republice a ve světě. Druhá část práce se zabývá připojením elektromobilu k chytré domácnosti a jeho spolupráci s ostatními součástmi chytré domácnosti, mezi které patří například domácí fotovoltaická elektrárna, řídící systém nebo wallbox. V závěru práce je navržen konkrétní chytrý dům, u kterého byla spočítána spotřeba elektřiny za domácnost, za elektromobil a také to, jaké množství z této spotřeby dokáže pokrýt domácí fotovoltaická elektrárna.
|
| |
|
Nabíječka pro olověný akumulátor
Kopuletý, Ondřej ; Procházka, Petr (oponent) ; Ondrejček, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá oživením, úpravou a výrobou nabíječky olověných baterií. Je zde popsán princip nabíjení baterií a jednotlivé topologie spínaných zdrojů. Schéma zapojení, z kterého je vycházeno, bylo převzato z diplomové práce Ing. Josefa Kadlece. Upraveno je schéma silového i řídícího obvodu. Nabíječka je realizovaná zdrojem s jednočinným propustným měničem a vysokofrekvenčním transformátorem. Nabíječka využívá metodu konstantního napětí s omezením proudu.
|
|
Inteligentní Li-ion akumulátor
Prachař, Vojtěch ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá lithiovými akumulátory s elektronikou složenými do celku nazývanými „Inteligentní baterie“. V rámci práce jsou vysvětleny hlavní vlastnosti těchto akumulátorů a je navržen a vyroben obvod, který tyto akumulátory hlídá, dokáže je při překročení parametrů odpojit a ukládá historii měření baterie do paměti. Umožňuje také vyčtení aktuálních i logovaných dat o baterii přes UART. Pro komunikaci je navržena počítačová aplikace, která informace přehledně zobrazuje a dokáže upravovat parametry obvodu baterie. Elektronika zajišťuje nabíjení při připojení 24V adaptéru podle nastavených parametrů i balancování jednotlivých akumulátorů.
|