|
| |
|
| |
|
|
Návrh algoritmu automatického parkování pro experimentální vozidlo se čtyřmi řízenými koly
Vrbková, Michaela ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu parkovacího asistenta určeného pro podélné parkování vozidla s přední i zadní natáčecí nápravou (dále jen 4WS). V bakalářské práci je provedena rešerže v oblasti 4WS kinematiky a dostupných senzorů pro parkování. Součástí bakalářské práce je nově vytvořený software pro zaznamenání trajektorií 4WS automobilu včetně popisu jeho funkčnosti. Výsledkem bakalářské práce je algoritmus pro parkovacího asistenta, který byl teoreticky simulován v programu Matlab a poté otestován na skutečném vozítku "Car4" v mechatronické laboratoři FSI Vysokého učení technického v Brně.
|
|
|
Návrh a realizace technologického demonstrátoru sběru dat v prostředí IoT
Vrbková, Michaela ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem technologického demonstrátoru pro sběr dat v prostřed IoT. Součást práce je studie dostupných technologi pro IoT, zahrnujc popis dostupných senzorů/aktuátorů, přenos dat a jejich zpracován. Zároveň jsou popsány klčové součásti demonstrátoru, což je cloudová služba AWS IoT a komunikačn protokol MQTT. Na základě studie technologi IoT je navržena reprezentativn množina prvků technologického demonstrátoru. Experimentálně je ověřena jeho funkcionalita pomoc WiFi modulů ESP8266 a ESP32 za použit firmwaru Mongoose-os. Výsledkem je demonstrátor sběru IoT dat vytvořený pro použit v inteligentnm domě.
|
|
|
Návrh algoritmu automatického parkování pro experimentální vozidlo se čtyřmi řízenými koly
Vrbková, Michaela ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu parkovacího asistenta určeného pro podélné parkování vozidla s přední i zadní natáčecí nápravou (dále jen 4WS). V bakalářské práci je provedena rešerže v oblasti 4WS kinematiky a dostupných senzorů pro parkování. Součástí bakalářské práce je nově vytvořený software pro zaznamenání trajektorií 4WS automobilu včetně popisu jeho funkčnosti. Výsledkem bakalářské práce je algoritmus pro parkovacího asistenta, který byl teoreticky simulován v programu Matlab a poté otestován na skutečném vozítku "Car4" v mechatronické laboratoři FSI Vysokého učení technického v Brně.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.