|
|
Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni
Zielina, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice řízení a regulace, seznamuje čtenáře s vývojovým prostředím CubeMX od firmy STMicroelectronics, dále práce popisuje softwarovou konfiguraci vývojové desky, algoritmus vektorového řízení pomocí Clarkové a Parkovi matematické transformace proudů v třífázovém systému, fyzický návrh kmitavé soustavy v prostředí solidworks, matematický model a simulaci v Matlab/Simulink a návrh řízení pro regulaci kmitů soustavy.
|
|
|
Model inverzního kyvadla
Penka, Vít ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla. Je vytvořen matematický popis inverzního kyvadla a implementován do prostředí Simulink. Dále je vytvořen reálný model inverzního kyvadla a je propojen s prostředím Simulink pomocí platformy STM32 NUCLEO. Na konci práce jsou identifikovány základní parametry reálného modelu inverzního kyvadla.
|
|
|
Časově kritické aplikace na STM32MP157
Kouřil, Jakub ; Otava, Lukáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá testováním možnosti využití procesorů řady STM32MP15x pro provoz časově kritických aplikací. Testování je realizováno za použití vývojového modulu STM32MP157F-DK2 pro který byla vyvinuta aplikace pro vektorové řízení motoru vyžadující přesné časování regulačních smyček. Pro analýzu latencí v systému byly v programu ukládány a vypisovány časové značky.
|
|
|
Odhad polohy rotoru PMSM pomocí VF signálu
Moravec, Vojtěch ; Veselý, Libor (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá navržením vektorového řízení na vícefázový synchronní motor s permanentními magnety uvnitř rotoru. V prvních části práce je uvedený popis motoru s potřebnými transformacemi k návrhu regulačních struktur. Dále jsou uvedeny metody odhadu polohy rotoru pomocí VF signálu společně se stručným přehledem ostatních bezsnímačových metod. Je využita jedna bezsnímačová metoda injektování VF signálu, na kterou je navrženo otáčkové a momentové řízení. Pomocí simulací v prostředí MATLAB/Simulink je ověřena funkčnost řídících struktur a také možná kompenzace fázového zpoždění vznikající při filtraci. V závěru práce jsou zobrazeny a zhodnoceny výsledky testů zvolené metody na dvou reálných motorech v otáčkovém a momentovém řízení i při velké zátěži.
|
|
| |
|
|
Redakční systém
Pohl, Lukáš ; Goldefus, Filip (oponent) ; Květoňová, Šárka (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit webovou aplikaci (redakční systém), která slouží ke zlepšení firemní komunikace, sdílení a předávání informací prostřednictvím firemního intranetu. Největší důraz je kladen na samotné uživatelské rozhraní, které by mělo být jednoduché, logické a snadno pochopitelné pro běžného uživatele. Je také vyžadována funkčnost ve třech nejpoužívanějších prohlížečích (Internet Explorer, Firefox, Opera). Použité technologie jsou PHP(OOP), JavaScript, AJAX, HTML, MySQL a webový server Apache2, který běží pod operačním systémem Fedora Core.
|
|
|
Podpora tabule v Kopete
Pohl, Lukáš ; Očenášek, Pavel (oponent) ; Mlích, Jozef (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout aplikaci, sdílenou tabuli, která umožňuje společné kreslení a sdílení multimediálního obsahu v~reálném čase v~síťovém prostředí pomocí protokolu XMPP mezi dvěma účastníky. Aplikace je součástí open source IM klienta Kopete v~prostředí KDE operačního systému Linux.
|
|
|
Robustní řízení synchronních motorů
Rajnošek, Michal ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na teorii robustního řízení, konkrétně na metody H a analýzu (strukturální singulární hodnota). První část práce obsahuje teoretický úvod do problematiky modelování neurčitostí, návrhu robustních regulátorů a modelování synchronních motorů s permanentními magnety.Druhá část popisuje konkrétní návrh robustního regulátoru, jeho simulační ověření a následnou validaci na reálném motoru. Z závěru je provedena diskuze vlivu změn parametrů na stabilitu a zhodnocení získaných výsledků.
|
|
|
Spektrální metoda identifikace parametrů motoru
Sedláček, Filip ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práca sa venuje problematike spektrálnej metódy identifikácie systémov. Úvodná časť oboznamuje čitateľa so samotným pojmom identifikácia a zároveň vysvetľuje jej aplikovanie v praxi. Ďalej sú popísané a matematicky odvodené dve neparametrické metódy identifikácie – korelačná metóda a z nej odvodená spektrálna analýza. Cieľom tejto záverečnej práce je otestovanie a následné využitie spektrálnej analýzy k identifikácii vnútorných parametrov motoru, ktorá je detailne rozoberaná vo zvyšnej časti práce. Kapitoly teda diskutujú o fundamentálnych zákonitostiach, postupoch a princípoch v snahe čo najlepšie pripraviť čitateľa k REAL-TIME identifikácii parametrov na reálnom pohone.
|
|
|
Identifikace parametrů stejnosměrného motoru
Kabelka, Ondřej ; Veselý, Libor (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší identifikaci parametrů stejnosměrného motoru. Pro identifikaci je nejprve vytvořen program v prostředí LabVIEW s následným zpracováním dat v Matlabu. Pro identifikaci elektrických a mechanických parametrů jsou navrženy regulátory proudu a otáček, které jsou následně implementovány do prostředí LabVIEW, jako ověření správnosti identifikace.
|
host ::
RSS.