Název: Model inverzního kyvadla
Překlad názvu: Inverted pendulum demonstrator
Autoři: Penka, Vít ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla. Je vytvořen matematický popis inverzního kyvadla a implementován do prostředí Simulink. Dále je vytvořen reálný model inverzního kyvadla a je propojen s prostředím Simulink pomocí platformy STM32 NUCLEO. Na konci práce jsou identifikovány základní parametry reálného modelu inverzního kyvadla. This bachelor thesis deals with the design of an inverse pendulum model. A mathematical description of the inverse pendulum is developed and implemented in Simulink. Furthermore, a real inverse pendulum model is created and interfaced with the Simulink environment using the STM32 NUCLEO platform. At the end of the work, the basic parameters of the real inverse pendulum model are also identified.
Klíčová slova: inverzní kyvadlo; kyvadlo; Matlab; Simulink; STM; inverted pendulum; Matlab; pendulum; Simulink; STM

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247421

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617661


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce