Název: Časově kritické aplikace na STM32MP157
Překlad názvu: Time critical applications on STM32MP157
Autoři: Kouřil, Jakub ; Otava, Lukáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá testováním možnosti využití procesorů řady STM32MP15x pro provoz časově kritických aplikací. Testování je realizováno za použití vývojového modulu STM32MP157F-DK2 pro který byla vyvinuta aplikace pro vektorové řízení motoru vyžadující přesné časování regulačních smyček. Pro analýzu latencí v systému byly v programu ukládány a vypisovány časové značky. The goal of this thesis is to test the viability of using processors from the STM32MP15x series to run time critical applications. Testing was performed using a STM32MP157F-DK2 discovery kit. An application for field oriented control requiring precise timing was developed for the module to test its properties. Latency in the system was measured by storing and logging timestamps during execution.
Klíčová slova: Linux; OpenSTLinux; STM32; STM32MPU1; STM32MPU157; vektorové řízení motoru; časově kritické aplikace; field oriented control; Linux; OpenSTLinux; STM32; STM32MPU1; STM32MPU157; time critical applications

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246047

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-616108