|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Chromý, Adam (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C# jako jednotlivé třídy pro snímače polohy a snímače orientace. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Baránek, Radek (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C#. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena nejprve na simulovaných datech a poté na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Automatické polohování zpětného zrcátka
Návara, Marek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce řeší návrh funkčního zařízení, které bude schopno automaticky polohovat zpětná zrcátka dle polohy obličeje řidiče. Měření pozice obličeje vůči zrcátku zajišťuje stereovidění dvou webkamer. Zařízení je postaveno na počítači Raspberry Pi 2, ke kterému byla navržena rozšiřující deska. Vytvořený prototyp dokáže sledovat nastavený výhled v zrcátku s přesností do 7 cm (v horizontálním směru do 5cm) v úrovni zadního rohu automobilu. Výsledky této práce ověřují návrh automatického polohování zpětného zrcátka a lze na nich založit konkrétní implementaci zařízení do automobilu.
|
|
|
Míra vztahu motorické koordinace, základních pohybových dovedností, tělesné zdatnosti a tělesného složení dětí na 1. stupni ZŠ
Navara, Miroslav ; Kokštejn, Jakub (vedoucí práce) ; Musálek, Martin (oponent)
Název: Míra vztahu motorické koordinace, základních pohybových dovedností, tělesné zdatnosti a tělesného složení dětí na 1. stupni ZŠ Autor: Bc. Miroslav Navara Vedoucí práce: Mgr. Jakub Kokštejn, Ph.D. Cíle: Cílem této práce je zjištění míry vztahů mezi základními pohybovými dovednostmi, motorickou koordinací, tělesným složením a tělesnou zdatností u dětí mladšího školního věku. Metody: Testovaný soubor se skládá z žáků 3.-5. tříd základní školy (n=109). Pro zjištění úrovně motorických dovedností byla použita testová baterie TGMD-2, pro určení motorické koordinace testová baterie KTK a pro zjištění úrovně tělesné zdatnosti a tělesného složení byla využita testová baterie Unifittest (6- 60). Pro analýzu dat bylo použito test normality rozložení dat Shapiro-Wilkův test, Kendallovo tau (τ), Kruskal-Wallis test, s následnou Bonferroniho korekcí, Man-Whitney U test. Výsledky: Tato studie zjistila, že skupina dětí s lepšími výsledky z testu KTK byla i významně lepší v testech TGMD-2 a Unifittest (6-60) oproti skupině s nejnižšími výsledky z testu KTK (p < 0,01). Byl zjištěn vztah mezi motorickým kvocientem testu KTK a TGMD-2 (τ = 0,46), TGMD-2 a Unifittest (6-60) (τ = 0,54). Nejsilnější vztah byl zjištěn mezi celkovými výsledky tesů Unifittest (6-60) a KTK (τ = 0,61). V testu hrubých motorických...
|
|
|
Algebraic Metods in Multivalued Logics
Matoušek, Milan ; Pták, Pavel (vedoucí práce) ; Navara, Mirko (oponent) ; Dvurečenskij, Anatolij (oponent)
In the thesis we deal with a binary operation that acts as abstract "symmetric difference". We endow orthocomplemented lattices with this operation and obtain a new class of algebras. We call these algebras orthocomplemented difference lattices (ODLs). We first see that the ODLs form a class that contains Boolean algebras and is contained in orthomodular lattices (OMLs). In the subsequent analysis we study algebraic properties of ODLs (identities valid in classes of ODLs, peculiarities connected with free ODLs, etc.) and find a characterization of set-representable ODLs. We then ask a natural question of which OML can be made (resp. can be enlarged to) an ODL. We exhibit several constructions - quite involved in places - that deepen the understanding of intrinsic properties of ODLs. As a rather surprising result in this line we find a connection with Z2-valued measures. In the end we relax the lattice condition imposed on ODLs. We obtain orthocomplemented difference posets. We then formulate and clarify several questions related to non-lattice "quantum logics".
|
|
|
Tělesná zdatnost hráčů fotbalu v kategorii předpřípravky U7
Navara, Miroslav ; Kokštejn, Jakub (vedoucí práce) ; Šťastný, Petr (oponent)
Název: Tělesná zdatnost hráčů fotbalu v kategorii předpřípravky U7 Cíle: Zjistit úroveň tělesné zdatnosti a vybrané fotbalové dovednosti u hráčů fotbalu kategorie mladší přípravky. Současně je cílem zjištění vztahu mezi tělesnou zdatností a fotbalovou dovedností. Metody: Výzkumu se zúčastnilo 22 hráčů kategorie U7 (roč. nar. 2010). Pro zjištění tělesné zdatnosti jsme využili testovou baterii Unifittest 6-60 složenou ze čtyř různých testů a somatického měření. Z výsledků somatického měření jsme dopočítali hodnotu BMI. Pro speciální fotbalové dovednosti jsme vytvořili test, který obsahoval základní herní činnosti jednotlivce (vedení míče se změnou směru, zastavení). Výsledky: Po vyhodnocení získaných dat jsme zjistili, že 63 % testovaných osob dosáhlo průměrného nebo nižšího bodového hodnocení v testu Unifit 6-60. Při zjišťování závislosti speciálních dovedností na tělesné zdatnosti jsme zjistili, mimo test sed- leh, že ostatní testy poměrně značně korelují s testem speciálních dovedností. S testem speciálních dovedností značně koreluje i celkové skóre Unifittestu 6-60. Při získávání hodnot podkožního tuku jsme si potvrdili hypotézu, že většina hráčů má průměrné až nízké množství podkožního tuku. Klíčová slova: Unifittest 6-60, fotbal, schopnost, dovednost, děti, testování, body mass index
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Baránek, Radek (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C#. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena nejprve na simulovaných datech a poté na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Chromý, Adam (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C# jako jednotlivé třídy pro snímače polohy a snímače orientace. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Automatické polohování zpětného zrcátka
Návara, Marek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Tato práce řeší návrh funkčního zařízení, které bude schopno automaticky polohovat zpětná zrcátka dle polohy obličeje řidiče. Měření pozice obličeje vůči zrcátku zajišťuje stereovidění dvou webkamer. Zařízení je postaveno na počítači Raspberry Pi 2, ke kterému byla navržena rozšiřující deska. Vytvořený prototyp dokáže sledovat nastavený výhled v zrcátku s přesností do 7 cm (v horizontálním směru do 5cm) v úrovni zadního rohu automobilu. Výsledky této práce ověřují návrh automatického polohování zpětného zrcátka a lze na nich založit konkrétní implementaci zařízení do automobilu.
|
|
| |
host ::
RSS.