|
|
Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů
Mecera, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozborem současného stavu konstrukce a aplikace kolaborativních robotů. Díky porovnání kobotů a tradičních robotů jsou nalezeny silné a slabé stránky kobotů. Práce popisuje vliv požadavku na bezpečnost spolupráce s člověkem na konstrukci kobotů, koncových efektorů a na vhodné aplikace kobotů v průmyslu. Zdrojem moderních aplikací jsou prezentace kobotů na Mezinárodním strojírenském veletrhu 2023. Systémový rozbor problematiky robotizace s koboty popisuje přínos kobotů při automatizaci. Analýza struktury systému s kobotem, vlivy prostředí na tento systém a popis životního cyklu kobotu umožňují odhadovat produktivitu kobotu v dané aplikaci. Práce uvádí koncepty Průmyslu 4.0. Porovnává prediktivní údržbu kobotů s údržbou ostatních strojů. Prezentuje aplikace kobotů s výrazným zastoupením principů Průmyslu 4.0. Práce uvádí doporučení, která se týkají výzkumu konstrukce kobotů, použití umělé inteligence při učení kobotů a doporuční pro aplikování principů Průmyslu 4.0 při transformaci tradiční továrny na chytrou továrnu.
|
|
|
Virtuální stroj Parrot
Mecera, Martin ; Techet, Jiří (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce popisuje druhy a vlastnosti moderních virtuálních strojů. V práci je vysvětlen principy činnosti každého druhu virtuálního stroje. Zvláštní úsilí je věnováno popisu virtuálních strojů pro vyšší programovací jazyky. Z těchto virtuálních strojů je vybrán Parrot. Charakteristice architektury Parrotu je věnována podstatná část bakalářské práce.
|
|
|
Virtuální stroj Parrot
Mecera, Martin ; Techet, Jiří (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce popisuje druhy a vlastnosti moderních virtuálních strojů. V práci je vysvětlen principy činnosti každého druhu virtuálního stroje. Zvláštní úsilí je věnováno popisu virtuálních strojů pro vyšší programovací jazyky. Z těchto virtuálních strojů je vybrán Parrot. Charakteristice architektury Parrotu je věnována podstatná část bakalářské práce.
|
|
|
Generátor ladicího nástroje na čipu
Hrbáček, Radek ; Mecera, Martin (oponent) ; Hruška, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací ladicího rozhraní procesoru a jeho napojení na hardware generovaný nástroji projektu Lissom. V práci jsou nejprve podrobně popsány standardy JTAG a Nexus 5001, kterým implementované rozhraní vyhovuje. Praktická část práce zahrnuje popis vyvinutého nástroje a jeho testování. Výsledkem práce je funkční ladicí nástroj otestovaný společně s procesorem Codea na výukové platformě FITKit.
|
|
|
Transformace jazyka C do VHDL
Mecera, Martin ; Kolář, Dušan (oponent) ; Masařík, Karel (vedoucí práce)
Práce popisuje proces transformace chování procesoru popsaného v jazyku C do jazyku VHDL. Jednotlivé kroky automatizované transformace jsou porovnány oproti manuálnímu návrhu procesoru. Práce vyzdvihuje výhody vnitřní reprezentace programu ve formě grafu. V práci jsou uvedeny optimalizace založené na několika faktorech. Jedním z nich jsou algebraické úpravy výrazů. Vhodnou aplikací vlastností matematických operátorů - asociativity, komutativity a distributivity - lze snížit dobu výpočtu nebo omezit prostorovou náročnost výpočtu. Zvláštní pozornost je věnována optimalizacím, které využívají paralelizmus dílčích výpočetních operací k plánování. Jsou diskutovány algoritmy plánování omezeného časem a prostorem. Práci uzavírá kapitola o alokaci zdrojů.
|
host ::
RSS.