|
|
Laser Line Profilometry
Kugler, Jan ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
A profilometer is a device used to measure the geometry of a surface. They vary significantly in size, precision and speed of measurement, and price. The aim of this thesis is to create a software library and end-user application for a simple laser-camera setup. A mathematical model of the system is developed and used to determine position of surface features in real space. The demonstration application allows the user to view the raw camera input, the processed image, as well as the resulting profile.
|
|
|
Bezdrátová rotační hlava pro snímání vnitřních povrchů
Horák, Rostislav ; Strnadel, Josef (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření bezdrátové rotační hlavy pro snímání vnitřních povrchů. To zahrnuje návrh a vytvoření zařízení se statickou a rotační částí, které komunikují bezdrátově a rotační hlava je zároveň bezdrátově napájena. Tím umožní kontinuální rotaci a snímání. Další částí je sběr dat ze senzorů a komunikace mezi jednotlivými částmi zařírení a s okolním světem. Zaměřuje se zejména bezdrátovou komunikaci pomocí infračerveného světla, bezdrátové napájení a řízení krokového motoru. Práce popisuje použité technologie a principy na kterých je zařízení založeno, návrh a implementaci hardwaru a softwaru, představení dosažených výsledků.
|
|
|
Detection of Material Surface Damage Based on a Photograph
Valko, Marek ; Malaník, Petr (oponent) ; Dyk, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis focuses on the detection of surface defects from photograph using computer vision techniques, convolutional neural networks and models for object detection such as Faster R-CNN and YOLO. Different methods of surface damage detection, image processing, neural networks and machine learning are described in detail. The thesis also compares the performance of these models in identification of surface defects on wood and steel using different augmentations of these datasets.
|
|
|
Sledování polohy prstu ve 3D prostoru
Hegr, Miloš ; Šimek, Václav (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit univerzální systém pro měření dat popisující polohu ve 3D prostoru. Tato práce přináší teoretický přehled o popisu pozice ve 3D prostoru a ukazuje možnosti rekonstrukce pozice z dat senzorů. Dále podává bližší pohled na využité hardwarové zařízení RingOne a navrhuje i implementuje systém pro rekonstrukci polohy prstu s využitím tohoto zařízení. Tento systém se skládá z firmwaru pro měřící zařízení RingOne, knihovny jazyka C umožňující jednoduchou komunikaci s měřícím zařízením a protokolu definující způsob přeposílání dat a způsob konfigurace měřícího zařízení. Nakonec tuto práci doplňuje také upravený ovladač Spacenavd pro jednoduchou prezentaci naměřených dat.
|
|
|
Biometric System Security Using Blockchain Technology
Žiška, Marek ; Drahanský, Martin (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
This work analyzes existing protocols used to reach consensus in blockchain technologies, describes the concepts of biometric systems, identifies their security threats, and presents existing solutions for securing the biometric systems. Based on these findings, designs a decentralized version of the biometric system that makes use of the weighted PBFT protocol and the blockchain to improve the security of feature extraction and matching module of the classical biometric system. Blockchain is characterized as a system of recording information that assures immutability. The direct use of blockchain to secure sensitive data, such as biometric data, is not expected to be the most appropriate use, but its integration within the processes of individual components of biometric systems appears to be a good option. The proposed system was implemented and tested with a variety of test scenarios. Evaluation has shown that our design managed to mitigate direct attacks on the focused components and attacks on the channels that connect them together and the channel that connects the matcher to the external application.
|
|
|
Firmware testovací platformy JaQT
Veverka, Jiří ; Drahanský, Martin (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá platformou JaQT (Just a Quick Test), která byla vyvinuta za účelem jednoduchého a rychlého řešení problematiky softwarového testování hardware. V teoretické části se práce věnuje popisu použitého mikrokontroléru, řídící desky, rozhraní a periférií. Dále se v teorii zabývá popisem protokolu USB a použité třídy CDC ACM. V praktické části je popsán způsob implementace, ladění, samotné provádění testů a jejich vyhodnocení, nasazení celého systému a konečné zhodnocení výsledků.
|
|
|
Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
K využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy.
|
|
|
Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje řízení platformy sloužící pro snímání sítnice oka. Účelem této platformy je pohyb ve třech osách, ostření kamery a ovládání několika LED, sloužících pro nasvětlení oka. V rámci toho je řešena problematika řízení krokových motorů, řízení jasu LED a komunikace s mikrokontrolérem. Součástí práce je programování 32-bitového mikrokontroléru STM32 od firmy STMicroelectronics v C/C++ za pomocí abstrakční vrstvy HAL a demonstrační aplikace v jazyce Python 3.
|
|
|
Měření pohybu auta na autodráze Carrera
Šíma, Vojtěch ; Malaník, Petr (oponent) ; Rydlo, Štěpán (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout měřící zařízení, které umožní při pohybu auta na autodráze Carrera měřit veličiny jako rychlost, zrychlení a dostředivou sílu. Pro měření tak bude vytvořen vestavěný systém, kde hlavním výsledkem je pak deska plošného spoje, která byla vytvořena a osazena podle schématického návrhu složeného z aktuálně dostupných elektronických součástek. Při pohybu po autodráze pak jsou na základě implementovaného programu zaznamenávána data, která jsou ukládána na paměťové médium a následně zpracovávána pro vhodnou vizuální prezentaci. Na základě těchto získaných dat je pak možné analyzovat jak se model chová při pohybu na autodráze a jaké faktory mají na tento pohyb vliv.
|
|
|
Digitální zvuková steganografie
Kabelka, Petr ; Malaník, Petr (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Obor steganografie se zabývá ukrýváním informací s cílem zakrýt jejich samotnou existenci. Cílem této práce je vytvořit přehled existujících metod digitální zvukové steganografie a implementovat vybrané metody. Tato práce představuje jednoduše rozšiřitelnou a použitelnou multiplatformní knihovnu pro účely zvukové steganografie v programovacím jazyce Python včetně programu, který ji využívá. Na závěr jsou implementované metody srovnány na základě kvality, kapacity a robustnosti mezi sebou a s publikovanými metodami. Jelikož je velmi těžké najít na internetu konkrétní implementace různých publikovaných metod, umožňuje vytvořená knihovna téměř komukoliv jednoduše využívat implementované steganografické metody v praxi a pokračovat ve výzkumu této oblasti bez nutnosti reimplementace všech metod.
|
host ::
RSS.