|
|
Nesený skarifikátor k mechanické přípravě půdy
Mašek, Petr ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Mergl, Václav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem neseného talířového skarifikátoru připojeného v čelním tříbodovém závěsu univerzálního zemědělského traktoru výkonnostní třídy do 160 kW. Pracovními částmi skarifikátoru jsou talířová fréza a rozrývací nůž. Úvodní část zahrnuje rešeršní rozbor problematiky obnovy lesa a mechanizace k ní využívané. Další část se zaměřuje na koncepční návrh skarifikátoru, výpočet potřebného výkonu pro pohon talířové frézy a stanovení typu pohonu. V závěrečné části se práce zaměřuje na pevnostní analýzu rámu stroje. Součástí práce je také výkresová dokumentace.
|
|
|
Dopady pilíře 2 BEPS 2.0 na vybranou společnost
Gibiecová, Michaela ; Mašek, Petr (oponent) ; Brychta, Karel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá problematiku pilíře 2 BEPS 2.0 a jeho dopady na vybranou společnost za rok 2022, s cílem poskytnout pochopení změn, které tato daňová iniciativa přináší. Práce začíná teoretickým přehledem původu druhého pilíře, klíčových principů a pravidel, který zajišťuje ucelený rámec pro následnou analýzu. Následuje analytická část, která zahrnuje celkový dopad na mezinárodní daňový systém, určení determinantů vlivu na efektivní sazbu daně a analýzu dopadu zavedení pilíře 2 na daňové pobídky. V analytické části práce je dále provedena analýza unijní a tuzemské právní úpravy, ve které jsou komparovány definice jednotlivých konstrukčních prvků dorovnávací daně. V návrhové části práce je následně navržen Metodický rámec pro výpočet české dorovnávací daně v prostředí MS Excel a Pokyny pro použití tohoto postupu. Tento rámec je aplikován na vybranou společnost, umožňující tak konkrétní posouzení dopadu pilíře 2.
|
|
|
Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu
Kratochvíl, Jaromír ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením 3D skenovací metody pro vizualizaci laserového paprsku. V první časti se zabývá rozdělením 3D skenerů a vysvětluje, jak fungují. V druhé časti jsou porovnávány různé nástroje pro zpracování obrazu a je vybrán ten nejvhodnější. Ve třetí části je navrženo vlastní řešení, kde jsou vysvětleny jednotlivé metody, které byly použity, nebo které byly zvažovány pro tuto práci. Čtvrtá část se zabývá vlastním řešením, kde je vysvětleno, jak byla práce řešena. Další část se zabývá praktickými experimenty, kde se navržené řešení aplikuje pro různé předměty v různých pozicích. Poslední částí je závěr, který shrnuje výsledky této práce.
|
|
|
Systémy správy baterií pro mobilní robotiku
Brabenec, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je rešeršní studie systémů používaných pro monitoring, nabíjení a balancování bateriových sad – Battery Management Systems (BMS), nutných pro spolehlivý provoz vozidel s elektrickou trakcí a bateriovým napájením. Práce je zaměřena především na BMS určené pro LiFePO4 články.
|
|
| |
|
|
Interaktivní webové aplikace pro podporu výuky zpracování signálů
Mašek, Petr ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Záviška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou zpracování jednorozměrných signálů. V rámci práce bylo vytvořeno pět interaktivních webových aplikací, naprogramovaných v JavaScriptu, které mají sloužit pro podporu výuky. Jedná se o aplety, které se týkají následujících témat: převzorkování diskrétního signálu v poměru racionálního čísla, střední a efektivní hodnota signálu, diskrétní lineární a kruhová konvoluce v 1D a diskrétní křížová korelace. V práci je ke každému tématu věnován teoretický úvod, popis implementace a uživatelského rozhraní vytvořených aplikací. Dále je v práci uveden komentář k vývoji a testování apletů.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS
Tomáš, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
|
| |
host ::
RSS.