Název: Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS
Překlad názvu: Sensor system design for mobile robot based on ROS framework
Autoři: Tomáš, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech. The essence of this master thesis is design and implementation of sensor system based on robotic framework which is called ROS (Robot Operating System). The main task is to perform detailed analysis and test of capabilities of the framework with final implementation on specific robot application (sensor system) with following evaluation of applicability of the system in mobile robotics. As parallel aim is to create detailed general and practical guide for beginners with ROS which they are also beginners in Linux based operating systems.
Klíčová slova: Lego NXT; Linux; mobilní robotika; Raspberry Pi; ROS; ultrazvukový dálkoměr SRF; Lego NXT; Linux; mobile robotics; Raspberry Pi; ROS; ultrasonic rangefinder SRF

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/33157

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-599150


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce