|
|
Zpracování GPS dat na iPhone
Liška, Radek ; Barabas, Maroš (oponent) ; Kajan, Rudolf (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce jsou moderní webové technologie a jejich využití v mobilních zařízeních se zaměřením na Apple iPhone. Aplikace pracuje jako organizér závodů. Mezi hlavní funkce patří tvorba a správa tratí, pomoc závodníkům při jejich absolvování a uchování rekordů, kterých dosáhli.
|
|
|
Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.
|
|
|
Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
Šíl, Petr ; Liška, Radovan (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Vylepšení formátu JPEG
Liška, Radek ; Polok, Lukáš (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá algoritmy ztrátové komprese statického obrazu používanými standardem JPEG. Jsou zde podrobně představeny jednotlivé kroky komprese podle tohoto standardu. Mým cílem je představení a implementace vylepšení, která by vedla ke zvýšení kompresního poměru při zachování struktury standardu. Tato implementace je v závěru práce srovnána se standardní implementací a jsou navržena další možná vylepšení.
|
|
|
Small Control Sysrtem with Ethernet Bus
Liška, Radovan ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The thesis is concerned by complex proposal and by solution of PCB (printed circuit board) for small control system with ethernet connection. This thesis is solving proposal for supply circuit issue, which means galvanic separation circuit, regulation and stabilization of voltage. For communication sensing units or other units with automatic controller is used industrial communication with RS232 and RS485 interface. Automatic controller gain information from feed system by analog and digital inputs. Activator is controlled by analog or digital outputs from microcontroller.
|
|
|
Plánování cesty robotu pomocí posilovaného učení
Veselovský, Michal ; Liška, Radovan (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty pro autonomního robota v prostředí se statickými překážkami. Součástí práce je analýza různých přístupů k plánování cesty robota, a v implementační části popis metod využívajících posilovaného učení a experimenty s nimi. Hlavními výstupy práce jsou funkční algoritmy pro plánování cesty založené na Q-učení, ověření jejich funkčnosti a vzájemné srovnání.
|
|
|
ZigBee in Building Automation
Liška, Radovan ; Šimek, Milan (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Improvement of wireless technologies is a natural consequence of the progress in the field of science and technology. Usage of wireless networks based on the ZigBee technology, which are capable of indepent operation in present form, providing detailed information about physical environment and process management, brings many advantages. On the other hand, there is a serious issue about commissioning. This Master's Thesis deals with introduction of ZigBee technology and its usage, describes issue about device commissioning and types of commissioning. The main part of the Thesis is my own proposal for solving this problem, proposing algorithm using the Bitcloud stack for Coordinator, End Device and Router and its demonstration at the application. Along with analysing the application there are described possible solutions for creating a new network, adding a new node into the existing network and changing a node. The result is a graphical application and firmware for each device. The result of succesfully associated devices in network is supported by the measurement.
|
|
|
Projekt výrobního systému ve vybraném výrobním úseku
Liška, Radomír ; Tesař, Rostidlav (oponent) ; Jurová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na projekt výrobního systému, analýzu materiálového toku výrobního systému ve společnosti ABC s.r.o. Součástí je zjištění kritických míst a návrh na jejich odstranění. Teoretická část obsahuje základní pojmy výroby. V analytické části na základě teoretických poznatků je popsán nynější stav ve výrobním úseku společnosti. V závěrečné části jsou navrhnuta řešení vedoucí ke zlepšení chodu výrobního procesu.
|
|
| |
|
|
Hrozby a příležitosti v motivaci vedoucích pracovníků ve školství s dlouholetou praxí v oblastech dalšího vzdělávání.
Hájková, Jana ; Svobodová, Zuzana (vedoucí práce) ; Liška, Roman (oponent)
1 ABSTRAKT Diplomová práce se zabývá motivací vedoucích pracovníků v oblasti dalšího vzdělávání. Cílem diplomové práce je zjistit, jak vnímají ředitelky mateřských škol s dlouholetou praxí svou vlastní motivaci se dále vzdělávat, rozvíjet a identifikovat určitá klíčová či kritická motivační období v průběhu jejich kariéry na pozici ředitelky mateřské školy. Pozornost je věnována charakteristice vedoucích pracovníků, jejich motivaci, osobnímu rozvoji a dalšímu sebevzdělávání. Zpracována je i problematika týkající se syndromu vyhoření, možné faktory způsobující odchod z funkce vedoucího pracovníka, zásadní překážky v motivaci a kritické momenty vedoucích pracovníků v jejich profesní dráze. Součástí diplomové práce je kvalitativní výzkum založený na osobních rozhovorech s vedoucími pracovníky ve školství, které probíhaly formou polostrukturovaných rozhovorů. Kvalitativní výzkum byl zvolen na základě toho, aby bylo možné vhodnými metodami dosáhnout vytyčeného cíle diplomové práce. Pro práci v rámci kvalitativního výzkumu byl vybrán a specifikován výzkumný vzorek. Jako výzkumný vzorek pro tuto diplomovou práci byly vybrány ředitelky mateřských škol, které mají dlouholetou praxi ve funkci, a to šest a více let. Získané rozhovory byly následně analyzovány metodou kódování. Kódování bylo rozděleno a identifikováno...
|
host ::
RSS.