Název: Plánování cesty robotu pomocí posilovaného učení
Překlad názvu: Robot path planning by means of reinforcement learning
Autoři: Veselovský, Michal ; Liška, Radovan (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá plánováním cesty pro autonomního robota v prostředí se statickými překážkami. Součástí práce je analýza různých přístupů k plánování cesty robota, a v implementační části popis metod využívajících posilovaného učení a experimenty s nimi. Hlavními výstupy práce jsou funkční algoritmy pro plánování cesty založené na Q-učení, ověření jejich funkčnosti a vzájemné srovnání. This thesis is dealing with path planning for autonomous robot in enviromenment with static obstacles. Thesis includes analysis of different approaches for path planning, description of methods utilizing reinforcement learning and experiments with them. Main outputs of thesis are working algorithms for path planning based on Q-learning, verifying their functionality and mutual comparison.
Klíčová slova: Plánování cesty; posilované učení; Q-učení; robot; umělá inteligence; artificial intelligence; Path planning; Q-learning; reinforcement learning; robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26651

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-580644


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce