|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Řídicí systém podvozku robotu
Řezníček, Radek ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením mobilního robotu s diferenciálním podvozkem, který využívá operační systémem reálného času. Úvodní část je zaměřena na teoretický popis robotu a jeho původního firmwaru. Praktická část se zabývá tvorbou softwaru a implementací několika metod, které umožňují sledování čáry robotem pomocí řady snímačů odrazivosti. Významná část práce je zaměřena na návrh a implementaci komunikačního protokolu, založeného na normě 802.15.4, jež zajišťuje komunikaci mezi robotem a PC. Dále je vytvořena PC aplikace, která umožňuje předávat robotu povely a zobrazovat informace získané z robotu.
|
|
|
Bezdratový sběr dat z výměníku tepla
Wojnar, Petr ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je v první části seznámení s prostředky, které jsou k dispozici pro řízení modelu výměníku tepla, vizualizaci a bezdrátový sběr dat, tj. programovatelnými automaty a terminálem firmy ROCKWELL AUTOMATION a radiomodemy firmy SATEL. Je zde také schéma samotného modelu výměníku tepla s popisem jednotlivých částí modelu. V druhé části se zabývám samotným návrhem řízení, vizualizace a sběru dat pomocí prostředků výše uvedených firem. Poslední část popisuje postup při realizaci řízení, vytváření vizualizace a algoritmu pro bezdrátový přenos dat podle návrhů uvedených v druhé části práce.
|
|
|
Malý datalogger s flash kartou
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí bateriového dataloggeru se záznamem na paměťovou flash kartu. V úvodu jsou diskutovány parametry, funkce a vybavení běžně dostupných dataloggerů. Dále je nastíněna problematika číslicového měření analogových veličin a ve zbytku práce se rozebírá vlastní konstrukce dataloggeru. Ta zahrnuje návrh zapojení, desky s plošnými spoji, programové vybavení mikrokontroléru, popis ovládání a programové vybavení pro PC.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Kalina, Michal ; Veselý, Libor (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá stavbou dvoukolého mobilního robota a následnou tvorbou ovladačů a řízení pro jeho senzory, motory a návrh regulátoru. Řízení funguje na platformě Arduino s procesorem ATmega328. V prvé řadě je v práci provedena rešerše. Součástí práce je modelová část, kde je vytvořen simulační model soustavy, jeho linearizace a následný návrh regulátoru. Dále obsahuje popis výroby a stavby těla robota, popis a funkčnost použitých motorů, popis všech senzorů a snímačů a detailní popis dodané desky plošných spojů. A nakonec programovou část, kde je rozebráno ovládání motorů, práce se senzory a funkčnost regulátoru. Výsledkem práce je funkční aplikace ovládání a řízení dvoukolého nestabilního robota.
|
|
|
Bezdrátový senzor pro inteligentní budovy
Grepl, Tomáš ; Kučera, Pavel (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá porovnáním energetické náročnosti dvou měřících schémat měřicí teplotu pro bezdrátové měření v budově. Měření probíhá pomocí bezdrátových modulů ZigBit900 založených na standardu ZigBee. V prvním celku se práce věnuje teoretickému popisu komunikačního standardu. Rozebírá základní problematiku technologie a uvádí tak čtenáře do problematiky. Druhá část popisuje vývojový kit ZigBit 900. Další část uvádí do základní problematiky programovacího balíčku BitCloud, který je určen pro programování tohoto vývojového kitu. Dále je návrh dvou měřících schémat teploty, výběr vhodné aplikace, části změněného kódu a popis měření teploty. v Poslední kapitole jsou zobrazena a vyhodnocena naměřená teplota, vypočítána teoretická hodnota spotřeby pro kmitočtové pásmo 868 MHz a 2,4 GHz. V závěru je diskuze dosažených výsledků.
|
|
|
Měřicí uzel s rozhraním IEEE 802.11
Usnul, Jan ; Gutman, Jiří (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce hodnotí použití standardu IEEE 802.11 v oboru automatizace, přesměji v měřicí technice. Měří a hodnotí dostupný čip CC3200 od firmy Texas Instruments, který je vytvořen jako multiprocesorová jednotka s integrovaným MCU Cortex M-4 od firmy Arm spolu se síťovým procesorem CC3100 od firmy Texas Instruments v jednom čipu.
|
|
| |
|
|
Přístupový systém s rozhraním Ethernet
Knotek, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem přístupového systému založeného na bázi karet RFID (standardu Mifare), komunikujícího se serverem přes rozhraní Ethernet. Identifikaci uživatelů zajišťují čtecí jednotky, které jsou umístěny u vstupů do místností. Tyto jednotky přečtou číslo karty a předzpracovaná data odešlou serveru k vyhodnocení oprávněnosti požadavku na vstup. Zpracují odpověď a případně zajistí otevření dveří. V první části této práce je představena obecná koncepce přístupového systému, jsou zde navržena možná řešení konkrétního systému a popsány jednotlivé používané technologie. Základem celého přístupového systému jsou čtecí jednotky, jejichž HW konstrukce je představena v dalších kapitolách. Jsou zde vytvořeny dva návrhy, jeden pouze pro jednotku s rozhraním Ethernet a druhý, který je dále používán, podporující jak rozhraní Ethernet, tak bezdrátové rozhraní ZigBee. V poslední kapitole je popsán navržený komunikační protokol vhodný jak pro komunikaci přes síť Ethernet, tak pro bezdrátovou komunikaci, který podporuje zabezpečení přenosu dat. Dále je zde popsána databáze, ve které jsou uloženy informace o uživatelích, skupinách uživatelů, místnostech a přístupových právech. Součástí této kapitoly je také popis programového vybavení přístupových terminálů s rozhraním Ethernet a serverového programu určeného pro vyhodnocování přístupů a nastavení celého přístupového systému.
|
|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
host ::
RSS.