|
|
Návrh a vývoj edukačního herního terminálu pro minihry naprogramované v Matlabu
Černý, Petr ; Grepl, Robert (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou zařízení, které má sloužit, jako pracovní pomůcka pro studenty učící se programování. Během práce vznikla uživatelská aplikace, umožnující vložit naprogramovanou hru studenta a následně jí spustit. Aplikace také udržuje databázi uživatelských účtů pomocí identifikace uživatelů, která probíhá díky RFID technologii a studentských ISIC karet. Pro ovládání zařízení byla vytvořena deska plošných spojů, komunikující s RFID čtečkou a počítačem.
|
|
|
Modelování a řízení pohybu humanoidního robotu
Sokolová, Alexandra ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
S nárastom popularity mobilných robotov v našom každodennom živote a ich čoraz častejším využitím v mnohých oblastiach výskumu je nevyhnutné sa hlbšie zaoberať schopnosťou robotov pohybovať sa v rôznom prostredí. Schopnosť pohybu robotov na kolesách a pásoch je obmedzená a nedovoľuje dostatočnú voľnosť pohybu v ťažko dostupnom teréne. Špeciálnu kategóriu robotov schopných pohybu v takomto teréne predstavujú roboty pohybujúce sa pomocou končatín. Aktivity vo vývoji tohto typu robotov za posledné roky výrazne vzrástli. V tejto bakalárskej práci sme sa venovali návrhu jednonohého skákajúceho robota s chodidlom, ktorého sme následne modelovali v SimScape Multibody. Navrhnutý robot zvláda skupinu základných pohybov. Výsledkom práce je krátka choreografia, ktorá má predstaviť schopnosť robota pohybovať sa v priestore ako je napríklad drep alebo skok na a cez prekážky.
|
|
|
Vytvoření výukové sady pro programování v jazyku MATLAB pomocí platformy Arduino
Smělík, Jakub ; Grepl, Robert (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukové sady postavené na platformě Arduino pro předmět úvod do programování a algoritmizace. V úvodu a rešeršní části jsou popsány důvody pro vytvoření nové výukové sady a výběr vhodných komponent do této sady. Hlavní část práce je věnována tvorbě toolboxu pro program MATLAB, který umožní snadné programování Arduina prostřednictvím jazyku a prostředí MATLAB. Dále je tento vytvořený toolbox porovnán s již existujícím toolboxem vytvořeným MathWorks, který plní stejnou funkci. Na závěr jsou shrnuty a zhodnoceny všechny dosažené výsledky.
|
|
|
Návrh algoritmu jízdní stability pro laboratorní model vozidla
Šulc, Michael ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rešeršní studií v oblasti modelování dynamiky vozidla se čtyřmi hnanými (4WD) a čtyřmi natáčenými koly (4WS), včetně modelu pneumatik společně s návrhem algoritmů řízení jízdní stability vozidla. Součástí práce je také provedení potřebných úprav na experimentálním vozidle, a to včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Na základě navrženého dynamického modelu je proveden odhad potřebných parametrů vozidla. Na simulačním modelu jsou navrženy algoritmy jízdní stability ABS/ASR, které jsou následně implementovány na experimentálním vozidle.
|
|
|
Software for teaching MATLAB programming with gamification features
Vodička, Ondřej ; Appel, Martin (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and creation of a educational software for teaching MATLAB programming with a possibility to examine students. A graphical user interface was built for solving MATLAB coding tasks with connection to a server using REST API. A database was designed and implemented for storing data which is essential for running the system and a teacher client was developed for the system management. The outcome of this thesis is a complex educational application which can serve for teaching MATLAB programming in various university courses.
|
|
|
Řízení aktuátoru s neurčitými parametry
Juda, Kryštof ; Appel, Martin (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh regulátoru pro systém lineárního aktuátoru se zpětnou pružinou. Kombinace zpětné pružiny a šroubovice aktuátoru způsobuje v systému suché tření, které je třeba kompenzovat. V rešeršní části jsou popsány problémy týkající se suchého tření, regulace a návrhu kluzného řízení. Dále je popsán postup návrhu regulátorů od vyšetření suchého tření přes modely systému, až po jejich simulaci, testování na laboratorním modelu a následné zhodnocení. Výstupem práce je porovnání tří regulátorů s atraktivními vlastnostmi.
|
|
|
Design and implementation of camera module
Vokoun, Ondřej ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Master thesis is aimed on the design of cheap and universal system, but also powerful enough to be able to obtain and process images from the digital camera sensor. Further part of the work is design and implementation of functions for image processing applications and communication with superior system.
|
|
| |
|
|
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
|
|
|
Control of Nonlinear Systems using Local Approximation Methods
Brablc, Martin ; Bugeja, Marvin (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
This thesis deals with the development of an adaptive control algorithm for a specific class of electromechanical actuators, based on the feedforward compensation principle using an inverse dynamic model. The control algorithm's adaptability originates in a mechanism of learning the inverse dynamic model. This thesis focuses on using local approximation methods for an online inverse model learning. The outcome of this thesis is a summary of the analysis, simulations and actual experiments, which tested the possibilities of using the local approximation methods for adaptive control purposes in real environment.
|
host ::
RSS.