Název:
Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC
Překlad názvu:
Control unit of four - legged robot based on microcontroller PIC
Autoři:
Youssef, Daniel ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce doplňuje konstrukci "Jaromíra", čtyřnohého robota,vhodnými senzory a přidává novou řídící jednotku,která bude schopná přijímat data ze senzorů a vhodně je zpracovávat. Správná funkce řídící jednotky bude otestována při řízení několika jednoduchých pohybů.Tento test demonstruje možnost použít tuto jednotku pro vývoj a testování komplexních algoritmů pohybu robota.
This Bachelor thesis develops “Jaromir“, a four legged robot by adding appropriate sensors to it and designing a new control unit that is able to receive and process the acquired data by the sensors. The functionality of the control unit is tested by implementing a number of simple movements. This testing demonstrates the possibility of using this unit for the developing and testing of complex movement algorithms.
Klíčová slova:
I2C; mikrokontrolér.; Robot; senzor; servo motor; I2C; microcontroller.; Robot; sensor; servo motor
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/20895