Název: Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Překlad názvu: Testing platform with 3 dof
Autoři: Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru. This thesis deals with development and construction of parallel manipulator with three degrees of freedom whose assumption of usage is testing tanks for NH3. In this work we are going to investigate the design of the mechanism in Matlab Simulink. Design of the electronic is introduced and also the control program is developed. The result of the work will be a prototype of manipulator.
Klíčová slova: 3DOF; 3RPS; kinematika; Matlab; paralelní manipulátor; SimMechanics; Simulink; simulátor; VRML; 3DOF; 3RPS; kinematics; Matlab; parallel manipulator; SimMechanics; simulator; Simulink; VRML

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26353

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-608030


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce