|
|
Vizualizace řídicího systému pro inteligentní dům a jeho okolí
Slováček, Antonín ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou vizualizace, k čemu vizualizace slouží a jaké jsou na ni kladeny nároky. Dalšími body práce jsou tvorba modelu zavlažovacího systému, oživování jeho elektroniky, vývoj a popis funkcí implementovaného programu. Zavlažování je součástí modelu inteligentního domu. Celý zavlažovací systém je řízen pomocí PowerPanelu PP400, kde je zároveň vizualizováno jeho ovládání. Pro vzdálenou komunikaci je využito WebServeru a zasílání e-mailových a SMS zpráv.
|
|
|
Regulace topného systému a ohřevu teplé užitkové vody v inteligentním domě
Žáček, Viktor ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá regulací topného systému v inteligentním domě. V teoretickém úvodu jsou shrnuty informace o způsobech regulace teploty v místnosti, způsoby ohřívání teplé užitkové vody a regulace její teploty. V práci je navržen matematický model topného systému. Dále je popsáno zapsání matematického modelu do funkčního bloku v B&R Automation Studiu. Na ten je následně vytvořen řídící algoritmus, a vizualizace. Celý celek je pak zhodnocen z hlediska ekonomičnosti a přesnosti regulace.
|
|
|
Robust Controllers
Dobias, Michal ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
This thesis tries to research the term “robust controllers”. Its aim is to compare the robustness of discrete PID controllers (Discrete Equivalent Continuous Controller, Discrete Impulse Area Invariant, Takahashi, Feed-Forward), adaptive discrete PID controllers (Discrete Impulse Area Invariant, Takahashi, Feed-Forward), optimal controllers (quadratic optimal), and adaptive optimal controllers (quadratic optimal) on chosen transfer functions. Its aim is also to check the influence of A/D and D/A converters. The aims to obtain are demarked at the beginning of the text and also there is an explanation of the term “robustness.” Later on there is a description and an approximation to each of the chosen kinds of controllers and the identification methods used in the thesis (for adaptive controllers the method of recursive least-squares was used). The Kharitonov's Theorem are made on the chosen transfer function. Next there is a description of the methods with which the robustness of the controllers will be tested. The first method is the integral criteria, particular ITAE criterion and quadratic criterion. The second one is the analysis of the generalised circle criterion. Furthermore there are various displays of the results obtained and their corresponding comments. The results obtained are graphically displayed and by means of these schemes the particular types of controllers are compared. All of the simulations and results obtained were acquired through the use of the program MATLAB- Simulink. In the end of the thesis there is an overall evaluation.
|
|
|
Komunikace mezi Matlabem a programovatelným automatem
Zbranek, Miroslav ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je prostudování softwarové podpory firmy B&R a na jejím základě vytvořit program pro zobrazování dat v MATLABu. Budou tedy prostudovány možnosti vytvoření komunikace s PLC. Z dostupných metod bude vybrána ta nejvhodnější, která bude realizována. Výsledkem práce je vytvoření grafického rozhraní, pro zobrazení proměnných PLC, tvorba souboru a grafů.
|
|
|
Právní postavení nestátních zdravotnických zařízení v českém zdravotnictví
Dobiáš, Michal ; Tröster, Petr (vedoucí práce) ; Koldinská, Kristina (oponent)
Cílem této diplomové práce v oboru právo je analyzovat právní postavení, které zaujímají soukromí poskytovatelé zdravotní péče (tj. provozovatelé nestátních zdravotnických zařízení) v českém zdravotnictví, zejména v systému veřejného zdravotního pojištění. Vývoj tohoto postavení je poměrně krátký (v období socialismu soukromí poskytovatelé neexistovali) a stále neuzavřený. Přestože je právní úprava této specializované oblasti dosti komplikovaná, je častým předmětem ostrých politických kontroverzí, částečně kvůli velkorysému, avšak nejasně formulovanému právu na bezplatnou zdravotní péči. V současné době jsou Parlamentem projednávány jako součást širší reformy zdravotnictví návrhy zákonů, jejichž dopad na postavení soukromých poskytovatelů péče si zaslouží zhodnocení. Tato diplomová práce sestává z úvodu, tří kapitol statě a závěru. Každá z kapitol rozebírá jiný aspekt tématu, všechny jsou nicméně provázány společnými právními instituty, které hrají roli v rámci celé práce. První dvě podkapitoly Kapitoly I. jsou nejvíce obecné a představují možné způsoby financování zdravotní péče (veřejné a soukromé pojištění, přímá úhrada) a jejich specifika. Rovněž je osvětleno postavení zahraničních pacientů v českém zdravotnictví. Po závěru o vedoucí úloze veřejného zdravotního pojištění v českém prostředí je...
|
|
|
Právní vědomí české společnosti
Dobiáš, Michal ; Buriánek, Jiří (vedoucí práce) ; Podaná, Zuzana (oponent)
66 Abstrakt Cílem této bakalářské práce v oboru sociologie je blíže představit v současné české sociologii poněkud opomíjený fenomén právního vědomí a pomocí analýzy několika dostupných výzkumů naznačit stav právního vědomí české společnosti. Bakalářská práce sestává z úvodu, tří kapitol statě a závěru. Každá z kapitol rozebírá jiný aspekt tématu, přesto mezi nimi existují propojení. První kapitola uvádí čtenáře do problematiky a poskytuje mu teoretický základ pro výzkum právního vědomí. V první podkapitole je na množství rozdílných definic ilustrováno vícero náhledů, které k tomuto fenoménu jednotliví autoři zaujímají. Ve druhé podkapitole je rozebrána struktura právního vědomí, tedy zejména jeho základní rozdělení na vědění o právu a mínění o právu. Ve třetí podkapitole autor argumentuje, proč pokládá právní vědomí za důležitý předmět sociologického výzkumu, především se věnuje interakci mezi právem a jednáním jeho adresátů a tedy efektivitě právní úpravy. V závěrečném oddílu představuje i některé tradované závislosti, které by měli platit mezi demografickými ukazateli a stavem právního vědomí. Ve čtvrté podkapitole potom autor rozděluje literaturu k právnímu vědomí do tří škol - empirické, americké kvalitativní a evropské kvalitativní, přičemž se zabývá přínosy jednotlivých škol pro sociologický výzkum....
|
|
|
Právní postavení nestátních zdravotnických zařízení v českém zdravotnictví
Dobiáš, Michal ; Tröster, Petr (vedoucí práce) ; Koldinská, Kristina (oponent)
Cílem této diplomové práce v oboru právo je analyzovat právní postavení, které zaujímají soukromí poskytovatelé zdravotní péče (tj. provozovatelé nestátních zdravotnických zařízení) v českém zdravotnictví, zejména v systému veřejného zdravotního pojištění. Vývoj tohoto postavení je poměrně krátký (v období socialismu soukromí poskytovatelé neexistovali) a stále neuzavřený. Přestože je právní úprava této specializované oblasti dosti komplikovaná, je častým předmětem ostrých politických kontroverzí, částečně kvůli velkorysému, avšak nejasně formulovanému právu na bezplatnou zdravotní péči. V současné době jsou Parlamentem projednávány jako součást širší reformy zdravotnictví návrhy zákonů, jejichž dopad na postavení soukromých poskytovatelů péče si zaslouží zhodnocení. Tato diplomová práce sestává z úvodu, tří kapitol statě a závěru. Každá z kapitol rozebírá jiný aspekt tématu, všechny jsou nicméně provázány společnými právními instituty, které hrají roli v rámci celé práce. První dvě podkapitoly Kapitoly I. jsou nejvíce obecné a představují možné způsoby financování zdravotní péče (veřejné a soukromé pojištění, přímá úhrada) a jejich specifika. Rovněž je osvětleno postavení zahraničních pacientů v českém zdravotnictví. Po závěru o vedoucí úloze veřejného zdravotního pojištění v českém prostředí je...
|
|
|
Komunikace mezi Matlabem a programovatelným automatem
Zbranek, Miroslav ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je prostudování softwarové podpory firmy B&R a na jejím základě vytvořit program pro zobrazování dat v MATLABu. Budou tedy prostudovány možnosti vytvoření komunikace s PLC. Z dostupných metod bude vybrána ta nejvhodnější, která bude realizována. Výsledkem práce je vytvoření grafického rozhraní, pro zobrazení proměnných PLC, tvorba souboru a grafů.
|
|
|
Vizualizace řídicího systému pro inteligentní dům a jeho okolí
Slováček, Antonín ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou vizualizace, k čemu vizualizace slouží a jaké jsou na ni kladeny nároky. Dalšími body práce jsou tvorba modelu zavlažovacího systému, oživování jeho elektroniky, vývoj a popis funkcí implementovaného programu. Zavlažování je součástí modelu inteligentního domu. Celý zavlažovací systém je řízen pomocí PowerPanelu PP400, kde je zároveň vizualizováno jeho ovládání. Pro vzdálenou komunikaci je využito WebServeru a zasílání e-mailových a SMS zpráv.
|
|
|
Regulace topného systému a ohřevu teplé užitkové vody v inteligentním domě
Žáček, Viktor ; Dobias, Michal (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá regulací topného systému v inteligentním domě. V teoretickém úvodu jsou shrnuty informace o způsobech regulace teploty v místnosti, způsoby ohřívání teplé užitkové vody a regulace její teploty. V práci je navržen matematický model topného systému. Dále je popsáno zapsání matematického modelu do funkčního bloku v B&R Automation Studiu. Na ten je následně vytvořen řídící algoritmus, a vizualizace. Celý celek je pak zhodnocen z hlediska ekonomičnosti a přesnosti regulace.
|
host ::
RSS.