|
|
Electronic chess
Kočka, Matúš ; Arm, Jakub (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on function of capacitive sensors on a printed circuit board and a series of measurements from which it was possible to create a subsequent sensors for the chess board. It also deals with the CoreXY technique, according to which a design of a motion mechanism is made in the Siemens NX program, and its subsequent implementation. The device includes a microcontroller for which software is created to process data from sensors and control stepper motors.
|
|
|
Revitalizace 3D tiskárny
Čtvrtníček, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je revitalizovat již existující 3D tiskárnu. Stručně shrnuje možné technologie 3D tiskáren se zaměřením na technologii FDM a více do hloubky zpracovává možnosti pohybu os X a Y. Především se věnuje návrhu modelu 3D tiskárny podle vybraných technologií tak, aby splňovala požadované parametry. Následná realizace je založena na přesném výběru mechanických a elektrických komponent. Dále se zabývá implementací obslužného softwaru Klipper na rozhraní OctoPrint. Celá tiskárna je navržena jako uzavíratelná buňka s automatickým vykládáním výtisku.
|
|
|
Systém pro řízení výroby demonstrátoru Průmyslu 4.0
Martiník, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výrobními systémy, jejich funkcionalitami a rolí v Průmyslu 4.0. Práce se zaměřuje na návrh a implementaci MES řešení pro demonstrátor Průmyslu 4.0. Je provedena rešerše dostupných open-source systémů a na základě požadavků pro systém je jedno řešení vybráno, upraveno pro potřeby demonstrátoru a integrováno do jeho systému.
|
|
|
Triggerovací jednotka pro sběrnici CAN
Piroch, Vojtěch ; Arm, Jakub (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem triggerovací jednotky pro sběrnici CAN, která umožňuje připojení na triggerovací vstup osciloskopu a zobrazení signálových průběhů rámců sběrnice CAN. První část práce se zaobírá teoretickým popisem samotné sběrnice CAN, jejím principem fungování, popisem rámců atd. Druhá část práce pojednává o výběru stěžejních součástek potřebných pro zapojení, návrhu finálního schématu, definování a výpočtu jednotlivých součástek v obvodu a způsobu ovládání. Třetí část je praktická, zabývá se testováním prototypu zařízení, návrhem plošného spoje a obalu pro zařízení. Následující úsek charakterizuje softwarovou část zařízení, konkrétně způsob, jak ovládat zařízení, popis programu a knihoven použitých při programování mikrokontroleru. Poslední část popisuje finální testování a měření parametrů, jako jsou jitter a zpoždění triggerovacího pulzu.
|
|
|
Automatizovaný testbed pro SIL/PIL testování firmware pomocí FPGA
Prusák, Lukáš ; Burian, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom testbench na vybraný soft-core procesor NEORV32 architektúry RISC-V pre simulácie embedded aplikácií v prostredí FPGA. Testbench bol vytvorený v prostredí Vivado s cieľom jeho rozšírenia na testovací a validačný framework. Boli vybrané a implementované základné moduly ako GPIO, PWM, UART a PC. Pre tieto moduly bolo navrhnutých niekoľko testovacích scenárov. Testbench bol tiež doplnený o pomocné skripty, pre korektné hierarchické nastavenie projektu a spúšťanie testov. Práca ďalej navrhuje aj niekoľko možných spôsobov vylepšenia a rozšírenia testbenchu.
|
|
|
Flexibilní bezdrátový systém pro měření CO2 v budově
Válek, Vít ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Monitorování koncentrace oxidu uhličitého v budově se provádí z několika důvodů. Jedním z nich je zajištění podmínek hygieny. S nástupem Bluetooth 5.0 přišla podpora síťové technologie mesh, která je definována standardem Bluetooth Mesh. Implementací tohoto standardu můžeme vytvořit rozsáhlou síť zařízení monitorujících koncentraci oxidu uhličitého v budově. Na základě monitorované koncentrace můžeme řídit klimatizaci a větrání prostorů, čímž zajistíme splnění hygienických podmínek. Díky kompatibilitě Bluetooth Mesh s Bluetooth Low Energy je možné přistoupit k jednotlivým uzlům např. z mobilního telefonu. Cílem této práce je navrhnout a realizovat měřicí systém, jehož prvky spolu budou komunikovat pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Mesh.
|
|
|
Kartézský manipulátor
Bačkovský, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru.
|
|
|
Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace
Nepivoda, Tomáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat driver pro krokové motory, který bude možné ovládat nadřazeným systémem pomocí vybrané moderní průmyslové komunikační sítě. Základem práce je teoretická rešerše na téma drivery krokových motorů a průmyslové komunikační sítě v oblasti embedded systémů. Na základě teoretických poznatků je vybrána, a podrobněji popsána, vhodná komunikační síť, a vytvořen koncept navrhovaného driveru. Dále následuje popis návrhu a realizace hardwarového vybavení a následně implementace řídícího firmwaru. Poslední část práce je věnována vytvoření jednoduchého master zařízení, pomocí kterého je zrealizovaný driver vhodně otestován.
|
|
|
Detekce anomálií běhu RTOS aplikace
Arm, Jakub ; Jalovecký, Rudolf (oponent) ; Blecha, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
S vyššími požadavky na výpočetní výkon a bezpečnost (resp. funkční bezpečnost) zařízenív průmyslové doméně jsou vestavné systémy spolu s operačními systémy reálného času stálepředmětem výzkumu. Tato práce se zabývá kontrolním subsystémem běhu softwarovéhovybavení založeným na modelu aplikace, který zlepšuje diagnostické pokrytí chyb zejménaanomálií vykonávání RTOS. Po specifikaci architektury tohoto subsystému následujeformální definice modelu a jeho implementace do hardware, resp. FPGA. Práce popisujei další možné směry výzkumu a také přináší nové pohledy na rozebíranou problematiku,např. kombinaci s návrhovými vzory. Nedílnou součástí je i ověření funkčnosti navrhnutéhomodulu pomocí simulace na testovacích scénářích, které vychází ze změřeného záznamuudálostí reálné aplikace. Z výsledků vyplývá, že vyvinutý modul dosahuje řádově nižšíhočasu detekce než standardní watchdog.
|
|
|
Řídicí systém pro 3D tiskárnu
Vítek, Radim ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby řízení 3D tiskáren. Zejména krokovými motory spolu s jejich rozběhovými profily. Dále se pojednává o interpolačních algoritmech. Pozornost je také věnována návrhu řídicí desky pro 3D tiskárnu, postavenou na kitu Nucleo F411. Poslední část rozebírá implementaci řídicího firmwaru.
|
host ::
RSS.