|
|
Vozidlová technika hasičů
Šamánek, Jan ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o hasičské vozidlové technice. V úvodní části je stručně popsán historický vývoj požární techniky ve světě a na našem území. Druhá část obsahuje přehled používaných typů hasičských vozidel dle příslušných kritérií. Dále jsou podrobně popsány nejvyužívanější typy vozidel a jejich specifické vlastnosti. Následující část práce se zabývá podvozkovými systémy těžkých hasičských vozidel a uvádí několik typů speciálních podvozků. V závěru práce se nachází vlastní návrh koncepce rychlého zásahového automobilu do městské zástavby a lehkého terénu.
|
|
|
Detekce výskytu objektů ve videozáznamu
Šamánek, Jan ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů ve videozáznamu, především pomocí konvolučních neuronových sítí a implementace jednoduchého uživatelského rozhraní, které dovolí uživateli vybírání mezi klasifikátory a jejich využití pro analýzu videa a jejich trénování na vlastním datasetu. První část je dedikovaná popisu strojového učení a neuronových sítí. Poté následuje část pro popis segmentace a klasifikace obrazu pomocí algoritmů strojového učení a předzpracování dat pro trénování modelů. Poslední je praktická část, která popisuje návrh vytvořeného modelu, uživatelského rozhraní a dosažených výsledků.
|
|
|
Generating Code from Textual Description of Functionality
Šamánek, Jan ; Fajčík, Martin (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
As machine learning and neural network models continue to grow, there is an increasing demand for GPU-accelerated resources and algorithms to support them. Large language models have the potential to assist with this task, as they are already used as coding assistants for popular programming languages. If these models could also learn less commonly used paradigms like CUDA, they could help develop and maintain the necessary systems. This thesis aims to explore the capabilities of modern language models for learning CUDA as a programming paradigm and creating a training corpus specifically for this purpose.
|
|
|
Návrh asistenčního mobilního robotu pro následování osob
Šamánek, Jan David ; Appel, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
V úvodu práce je představeno několik algoritmů pro detekci osob, detekci gest a sledování osob v obraze. Následující část se zaměřuje na popis vytvořeného programu. Jmenovitě realizaci detekce osob, detekce gest, sledování osob a aplikaci programu na robotickou platformu. V rámci této práce je taktéž řešeno řízení robotické platformy na základě výstupů z vytvořeného programu.
|
|
| |
|
|
Týrání zvířat v sociologické perspektivě
Obermajerová, Kristýna ; Balon, Jan (vedoucí práce) ; Šamánek, Jan (oponent)
Tato bakalářská práce se věnuje otázce týrání zvířat a jeho možným souvislostem s dalšími jevy ve společnosti, dále také představuje současnou situaci týrání zvířat v České republice, kterou ve stručnosti srovnává se situací v zahraničí. V úvodní části je práce zaměřena na představení týrání zvířat jako sociologicky relevantního problému a na jeho začlenění do zájmů současné sociologie. Další část je věnována představení dřívějších výzkumů provedených se záměrem odhalit případné souvislosti mezi týráním zvířat a dalším násilným chováním, a to jednak z pohledu eskalace od týrání zvířat k násilí na lidech a dále z pohledu souvislosti týrání zvířat s dříve prožitým domácím násilím. Další část práce je praktická a věnuje se nejprve provedené analýze dat sebraných z článků věnujících se případům týrání zvířat dostupných na zpravodajském serveru iDnes.cz a dále analýze dat získaných z americké databáze Pet-Abuse.com, která detailně monitoruje případy týrání zvířat. Cílem této analýzy je představit současnou situaci týrání zvířat v České republice a pak ji srovnat se situací v zahraničí. Zkoumání se zaměřuje na několik aspektů, které mohou s týráním zvířat souviset: pohlaví pachatele, věk pachatele, druh týraného zvířete a zvolený způsob týrání. Výsledky této analýzy jsou v závěru textu srovnány se...
|
|
|
Legitimizace práva v pojetí Jűrgena Habermase a Niklase Luhmanna
Mucala, Václav ; Šamánek, Jan (vedoucí práce) ; Grznár, Miroslav (oponent)
Předmětem této práce je srovnání sociologických teorií Niklase Luhmanna a Jürgena Habermase, specificky ve vztahu k právu a především způsobu, jakým dostává ve společnosti svého ospravedlnění. Základní odlišnost obou přístupů vyplývá z rozdílného systémového pohledu. Jürgen Habermas si ponechává koncept otevřeného systému, což ho vede k úsilí o vysvětlení práva především jako institucionalizace komunikativní racionality v rámci žitého světa. Niklas Luhmann naopak přechází k uzavřenému systému a charakterizuje právo jako instituci, která žije svým vlastním životem a je vůči sociálnímu okolí normativně uzavřena. Srovnání na ose legitimity práva se v této práci též dotýká vztahu obou teoretických konceptů k právnímu positivismu a přirozenoprávním teoriím. Sociologie práva Jürgena Habermase má blíže k přirozenoprávní teorii a autopoietické právo v podání Niklase Luhmanna má blíže k právnímu positivismu. Oba autoři mají výrazně odlišný přístup k problému racionalizace práva, ale oba překládají procedurální koncept jeho legitimizace. V této práci je navíc ukázáno, že Jürgen Habermas se ve svém pojetí práva později přiblížil k Luhmannovým konceptům, což naznačuje, že s jistou dávkou tolerance je možné najít společnou řeč obou teorií.
|
|
| |
|
|
Vozidlová technika hasičů
Šamánek, Jan ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o hasičské vozidlové technice. V úvodní části je stručně popsán historický vývoj požární techniky ve světě a na našem území. Druhá část obsahuje přehled používaných typů hasičských vozidel dle příslušných kritérií. Dále jsou podrobně popsány nejvyužívanější typy vozidel a jejich specifické vlastnosti. Následující část práce se zabývá podvozkovými systémy těžkých hasičských vozidel a uvádí několik typů speciálních podvozků. V závěru práce se nachází vlastní návrh koncepce rychlého zásahového automobilu do městské zástavby a lehkého terénu.
|
|
|
Detekce výskytu objektů ve videozáznamu
Šamánek, Jan ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů ve videozáznamu, především pomocí konvolučních neuronových sítí a implementace jednoduchého uživatelského rozhraní, které dovolí uživateli vybírání mezi klasifikátory a jejich využití pro analýzu videa a jejich trénování na vlastním datasetu. První část je dedikovaná popisu strojového učení a neuronových sítí. Poté následuje část pro popis segmentace a klasifikace obrazu pomocí algoritmů strojového učení a předzpracování dat pro trénování modelů. Poslední je praktická část, která popisuje návrh vytvořeného modelu, uživatelského rozhraní a dosažených výsledků.
|
host ::
RSS.