|
|
Návrh plazmového řezacího stroje
Vejrosta, Pavel ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh plazmového řezacího stroje. Práce začíná představením plazmy jako takové, teorií týkajících se témat důležitých pro pochopení problematiky řezání plazmou a fungování řezacích strojů. Navazuje rešerše a průzkum trhu v oblasti plazmových řezacích strojů. Dále jsou v práci stanoveny konkrétní požadavky a vlastnosti, které jsou nezbytné pro samotný konstrukční návrh stroje. Následuje část, ve které jsou navrženy různé koncepty řešení a výběr optimálních variant hlavních částí stroje, tedy: nosná konstrukce, typ náhonu, lineární vedení, elektropohon, nástroj, zdroj, bezpečnostní a další prvky. Vybrané díly jsou zkontrolovány pomocí konstrukčních výpočtů. Samotný návrh stroje a výkresová dokumentace jsou vytvořeny v programu Solidworks 2023. Závěr práce tvoří prezentace výsledného návrhu, návrh možných vylepšení, porovnání se stanovenými cíli, hrubý cenový odhad, doporučení pro praxi a konečné zhodnocení zpracovaného návrhu plazmového řezacího stroje.
|
|
|
Konstrukční návrh zařízení pro plnění a uzavírání tub
Doležal, David ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Diplomová práce na téma Konstrukční návrh zařízení pro plnění a uzavírání tub se zabývá problematikou konstrukce daného zařízení. V úvodní části je systematický rozbor práce, dle kterého je následně práce vyhotovena. V rešeršní části jsou uvedeni výrobci plnicích zařízení. Dále jsou popsány některé typy plnících zařízení. Následně byla zvolena plastová tuba a plněná směs. Rozměr tuby byly zvolen o průměru 35 mm a výšsce165 mm. Jako směs byla zvolena zubní pasta. V další části se práce zabývá konstrukčním návrhem plnícího zařízení. Kde byl kladen důraz na jednoduchost výroby a následnou sestavitelnost. Zařízení bylo rozděleno do jednotlivých funkčních celků, které jsou v práci popsány. V závěru práce je provedeno zhodnocení sestavy plnícího zařízení včetně doporučení na možné zlepšení v konstrukci. Výsledkem práce je 3D model plnícího zařízení na plastové tuby.
|
|
|
Design of a cap sealing machine
Gáspár, Balázs ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the development of a structural design and CAD model of a lidding machine for the food industry. The introductory part of the thesis includes the classification of the lid-locking machines and the corresponding technological procedure. This part also contains current researches. Furthermore, the thesis deals with the recognition of the materials of the most common polymer jars. The second part of the thesis includes the actual structural design and the structural calculations required for this. Based on these, a 3D model and the necessary drawings have been made.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště
Bielik, Ondrej ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotického pracoviska pre oblúkové zváranie. Rešeršná časť bola venovaná problematike virtuálneho sprevádzkovania, riadeniu robotického pracoviska a možnostiam programovania priemyselných robotov. Ďalej bola skúmaná technológia oblúkového zvárania a poznatky z oblasti robotického zvárania. V praktickej časti bol konceptuálne navrhnutý zvárací prípravok a vytvorená konfigurácia robotickej bunky. Prostredníctvom programu ABB Robot Studio boli vytvorené zváracie dráhy robota. Výsledky z porovnania technológii robotického a manuálneho zvárania ukazujú, že robotické zváranie malosériovej výroby znižuje čas potrebný na výrobu produktu. V závere bola diskutovaná výroba zváraného produktu ako celku a možnosti zvýšenia produktivity robotického pracoviska.
|
|
|
Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí
Dvořák, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá virtuálním zprovozněním digitálního dvojčete manipulátoru pro úlohu robotických hodin. Práce obsahuje rešerši PLC řízení se zaměřením na ovládání pohybu, koncepční návrh tří variant řešení dané úlohy, vývojové diagramy řídícího algoritmu a popis tvorby digitálního dvojčete v NX Mechatronics Concept Designer. Pro finální variantu řešení byly provedeny dynamické výpočty k určení maximálního úhlového zrychlení dílčích ramen. Součástí práce je i řídící program pro TwinCAT 3.
|
|
|
Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro nevýrobní (neprůmyslové) použití
Franěk, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou mobilních robotů v nevýrobním (neprůmyslovém) prostředí. V první části práce je systémový rozbor procesu robotizace Moravskoslezské vědecké knihovny v Ostravě. Ve druhé části se práce dále zabývá konstrukcí a aplikací mobilních robotů. Třetí částí práce jsou moderní trendy v oblasti konstrukce a aplikace autonomních mobilních robotů. V závěru jsou shrnuty nabyté poznatky a doporučení pro další rozvoj nových technologií mobilních robotů.
|
|
| |
|
|
Návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince
Pazour, Jiří ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce řeší návrh čtyř koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované kovací lince. Po vyhotovení systémového rozboru a určení důležitých veličin, byly navrženy tři koncepční varianty efektorů, ze kterých se nejlepší vybrala pomocí multikriteriální analýzy. Jako nejlepší byla zvolena varianta s paralelním chapadlem, pro něž byly navrženy tvary čelistí a vypočtena potřebná uchopovací síla. Dle potřebného zdvihu a síly bylo vybráno paralelní chapadlo PGN-plus-P 300-1-V, ke kterému byla vybrána čidla, šroubení, hadice, ochranné kryty a ventily. Dále byly zkonstruovány vyráběné díly, např. ochranné kryty a příruby. Finální návrh se výpočetně ověřil na maximální zatížení chapadla a průmyslového robotu. V neposlední řadě byla odhadnuta celková pořizovací cena čtyř efektorů, jejíž odhad vyšel 620 tisíc Kč. Do této sumy nebyly započteny náklady na montáž a zisk z prodeje.
|
|
|
Optimalizace přípravků pro lisování produktu FRL
Štrejbar, Vojtěch ; Vetiška, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací lisovacích přípravků pro výrobu zpětného vedení paliva (FRL) ve společnosti Bosch Powertrain s. r. o. Optimalizací se rozumí především snížení rizika poškozování komponentů a hadic FRL. Proběhla analýza lisovacích přípravků používaných ve výrobě. Na základě analýzy byly doporučeny úpravy existujících přípravků poloautomatických stanic. Dále se práce zaměřila na návrh nového konstrukčního řešení přípravků na automatické stanici. Cílem návrhu bylo zdokonalit upínání komponentu FRL, a to specifického konektoru. Tento konektor má tvar, který komplikuje zajištění správného upnutí. Při upnutí je problematické splnit dva požadavky, a to zamezit změně polohy konektoru při lisování a zamezit poškozování hran konektoru. Se zohledněním omezujících podmínek bylo navrženo několik variant řešení a z nich pomocí hodnotících kritérií vybrána nejvhodnější varianta. Tato varianta je dále rozpracována včetně 3D modelu a výkresové dokumentace. Hlavní úpravou je nové řešení upínacích čelistí.
|
|
| |
host ::
RSS.