Název: Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování
Překlad názvu: Virtual commissioning of a robotic production system for arc welding
Autoři: Broniš, Martin ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotizovanej zváracej stanice. V prvej časti je popísaný súčasný stav poznania v oblasti programovania priemyselných robotov, virtuálneho sprevádzkovania a zvárania. V druhej časti je vytvorený 3D model upínacieho prípravku, následne je vytvorený model zváracej stanice a na konci sú vytvorené zváracie dráhy a stanica je virtuálne sprevádzkovaná. This bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of a robotic welding station. The first part describes the current knowledge in the field of industrial robot programming, virtual commisioning and welding. In the second part, a 3D model of the clamping fixture is created, then a model of the welding station is created, and at the end, the welding paths are created and the station si virtually commisioned.
Klíčová slova: ABB RobotStudio; robotické zváranie; upínací prípravok; Virtuálne sprevádzkovanie; zváracia bunka; zváranie MIG/MAG; ABB RobotStudio; fixture; MIG/MAG welding; robotic welding; Virtual commissioning; welding cell

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246669

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617914


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce