|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Návrh pracovního ramene závitořezu
Radil, Filip ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh pracovního ramene závitořezu. Rameno musí udržovat požadovanou orientaci osy nástroje v celém pracovním prostoru, navíc pak vyvažovat váhu závitořezu a zachycovat reakční síly vzniklé při řezání závitu. Práce rovněž obsahuje rešeršní část z oblasti reakčních ramen, výpočtovou dokumentaci hlavních součástí, 3D model ramene a výkresovou dokumentaci vybraných celků.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla
Radil, Filip ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného k lepení a kompletaci automobilového světlometu. Práce obsahuje rešerši shrnující poznatky z oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále obsahuje systémový rozbor potřebného vybavení, na který navazuje návrh několika variant pracoviště. Z nich je vybráno výsledné řešení, pro které je zhotoven 3D model. S ním je v softwaru RobotStudio provedena simulace všech procesů probíhajících na pracovišti. S její pomocí je vytvořen a odladěn řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Řízení robota UR5 z Robotického operačního systému (ROS)
Zdeněk, Marcel ; Formánek, Martin (oponent) ; Radil, Filip (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je popsat Robotický operační systém (ROS) a jeho využití. Dále vytvořit laboratorní úlohu, kde robot UR5e na základě dat získaných z hloubkové kamery, navede koncový člen manipulátoru, tzv. gripper, na uchopení předmětu v prostoru. V práci je popsán ROS a jeho rozšiřující balíčky MoveIt a Gazebo, které jsou především vhodné pro řízení a simulace manipulátorů a robotů obecně. V závěru práce je popsáno zprovoznění HW s ROS a postup při návrhu uchopovacího algoritmu a jeho testování na laboratorní úloze – nalezení a uchopení barevných kostek v prostoru a jejich následné sestavení na sebe.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla
Radil, Filip ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného k lepení a kompletaci automobilového světlometu. Práce obsahuje rešerši shrnující poznatky z oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále obsahuje systémový rozbor potřebného vybavení, na který navazuje návrh několika variant pracoviště. Z nich je vybráno výsledné řešení, pro které je zhotoven 3D model. S ním je v softwaru RobotStudio provedena simulace všech procesů probíhajících na pracovišti. S její pomocí je vytvořen a odladěn řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Návrh pracovního ramene závitořezu
Radil, Filip ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh pracovního ramene závitořezu. Rameno musí udržovat požadovanou orientaci osy nástroje v celém pracovním prostoru, navíc pak vyvažovat váhu závitořezu a zachycovat reakční síly vzniklé při řezání závitu. Práce rovněž obsahuje rešeršní část z oblasti reakčních ramen, výpočtovou dokumentaci hlavních součástí, 3D model ramene a výkresovou dokumentaci vybraných celků.
|
host ::
RSS.