|
|
Model kmitání soustavy s kinematickým buzením
Vrzal, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu kmitání soustavy s kinematickým buzením. Cílem práce bylo vytvořit prototyp, který by co nejvěrněji simuloval chování dynamického systému a umožnil by analýzu jeho chování a následně mohl být využíván jako výukový model. V rešeršní části jsou odvozeny rovnice systému a stavový model. Následně je navržena a vyrobena konstrukce včetně pohonu a senzoriky. Nakonec se odhadují parametry systému pro matematický model a ten je poté porovnán s naměřenými daty.
|
|
|
Design and optimization of the hydraulic suspension model
Zrnčík, Matej ; Králík, Jan (oponent) ; Radil, Filip (vedoucí práce)
This thesis focuses on design and optimization of a decoupled hydraulic suspension model with goal of achieving desired dynamical behaviour of a car. Suspension model is created in Matlab, Simulink. This thesis describes the process of designing the suspension model, finding input into its simulation, determining output of the simulation and process of its optimization. At the end, drawing conclusions from the optimization results.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Návrh pracovního ramene závitořezu
Radil, Filip ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh pracovního ramene závitořezu. Rameno musí udržovat požadovanou orientaci osy nástroje v celém pracovním prostoru, navíc pak vyvažovat váhu závitořezu a zachycovat reakční síly vzniklé při řezání závitu. Práce rovněž obsahuje rešeršní část z oblasti reakčních ramen, výpočtovou dokumentaci hlavních součástí, 3D model ramene a výkresovou dokumentaci vybraných celků.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla
Radil, Filip ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného k lepení a kompletaci automobilového světlometu. Práce obsahuje rešerši shrnující poznatky z oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále obsahuje systémový rozbor potřebného vybavení, na který navazuje návrh několika variant pracoviště. Z nich je vybráno výsledné řešení, pro které je zhotoven 3D model. S ním je v softwaru RobotStudio provedena simulace všech procesů probíhajících na pracovišti. S její pomocí je vytvořen a odladěn řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Řízení robota UR5 z Robotického operačního systému (ROS)
Zdeněk, Marcel ; Formánek, Martin (oponent) ; Radil, Filip (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je popsat Robotický operační systém (ROS) a jeho využití. Dále vytvořit laboratorní úlohu, kde robot UR5e na základě dat získaných z hloubkové kamery, navede koncový člen manipulátoru, tzv. gripper, na uchopení předmětu v prostoru. V práci je popsán ROS a jeho rozšiřující balíčky MoveIt a Gazebo, které jsou především vhodné pro řízení a simulace manipulátorů a robotů obecně. V závěru práce je popsáno zprovoznění HW s ROS a postup při návrhu uchopovacího algoritmu a jeho testování na laboratorní úloze – nalezení a uchopení barevných kostek v prostoru a jejich následné sestavení na sebe.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla
Radil, Filip ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného k lepení a kompletaci automobilového světlometu. Práce obsahuje rešerši shrnující poznatky z oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále obsahuje systémový rozbor potřebného vybavení, na který navazuje návrh několika variant pracoviště. Z nich je vybráno výsledné řešení, pro které je zhotoven 3D model. S ním je v softwaru RobotStudio provedena simulace všech procesů probíhajících na pracovišti. S její pomocí je vytvořen a odladěn řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Návrh pracovního ramene závitořezu
Radil, Filip ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh pracovního ramene závitořezu. Rameno musí udržovat požadovanou orientaci osy nástroje v celém pracovním prostoru, navíc pak vyvažovat váhu závitořezu a zachycovat reakční síly vzniklé při řezání závitu. Práce rovněž obsahuje rešeršní část z oblasti reakčních ramen, výpočtovou dokumentaci hlavních součástí, 3D model ramene a výkresovou dokumentaci vybraných celků.
|
host ::
RSS.