|
|
Návrh zařízení pro tvarování hadiček
Václavek, Marek ; Vetiška, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je provést konstrukční návrh jednoúčelového strojního zařízení určeného k tvarování plastových hadiček použitím tepla. Práce se nejprve zaobírá rešerší průmyslových robotů, na základě jejíž výsledků je zvolen manipulační prostředek, který bude plnit stěžejní funkci ve stroji. Dle výsledků multikriteriální metody výběru byl zvolen robot Epson VT6L. Na základě systémové analýzy zadání byly navrženy tyto výrobní procesy: ohřev topnými patronami, ochlazení vodně chlazenými čelistmi a dochlazování v chladící komoře s dopravníky. Navržené metody byly zformulovány do podrobného konstrukčního řešení. Byla vypracována simulace pohybu robotu za účelem ověření tras robotu a zjištění přibližného taktu stroje. Stroj byl posouzen z hlediska bezpečnosti práce a na vybrané zdroje nebezpečí byla navržena opatření.
|
|
|
Robotické broušení svarů
Nohavica, Radek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o broušení, jako dokončovací metodě obrábění. Cílem práce je popis aktuálních řešení pro robotizované broušení. Bakalářská práce se zaměřuje na robotiku jako celek a dává hrubý obraz o jejich základech. V práci je nejdříve představena metoda robotizovaného broušení, další část práce se pak zabývá offline aplikacemi pro programování robotů, jež jsou vhodné pro broušení.
|
|
|
Modernizace řídícího CNC systému frézky EMCO
Kučera, Vítězslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modernizací řídícího systému frézky EMCO. Teoretické část je zaměřena na popis základních informací o CNC strojích a aktuálním stavu řídícího sytému frézky EMCO. Stěžejním bodem této práce je návrh variant nového řídícího systému pro danou frézku, kde jsou navržené varianty popsány a porovnány jak složitostí konstrukce, tak cenou. Z navržených variant je vybrána ta, která nejvíce vyhovuje posuzovaným parametrům. Ve vývojovém rozhraní TwinCAT od společnosti Beckhoff je dále vytvořen nový řídící systém, který je popsán v závěru práce.
|
|
|
Testování technologie on-the-fly přístrojem LaserTRACER
Vala, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje realizaci a testování technologie on-the-fly pomocí samonaváděcího interferometru. Touto metodou je možné uskutečnit měření s větším množstvím měřených bodů a snížení času kalibrace obráběcího stroje. Naměřené kalibrační a verifikační hodnoty parametrů stroje, časy a další údaje této metody jsou srovnávány s výsledky konvenční metody trigger. Ke zhodnocení kvality volumetrických kompenzací vytvořených z kalibračních hodnot je využito verifikačního testu kruhové interpolace.
|
|
|
Robotizovaná obsluha obráběcího stroje
Strach, Petr ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout řešení robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje. Úvodem práce je popsána současná situace a ukázky řešení přímo z praxe. Následují různé typy rozvržení pracovišť, kde bylo zvoleno jedno řešení, které bylo dále podrobněji rozebráno. Dále práce obsahuje výběr robotu, efektoru, bezpečnosti pracoviště. Cílem této práce je i 3D model buňky a její simulační model v RobotStudio od společnosti ABB. V simulaci je ověřena funkce naprogramování a ověření bezkolizního chodu.
|
|
|
Konstrukční návrh speciálního extruderu pro 3D tisk
Maňák, Juraj ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zameriava na konštrukčný návrh tlačovej hlavy pre 3D tlač cementových zmesí. Práca rozoberá súčasné technológie 3D tlače betónu, možnosti dopravovania betónu, vlastnosti betónových zmesí a prímesí. Ďalej sú navrhnuté tri koncepčné riešenia tlačovej hlavy, a dve hriadeľového uloženia. Pomocou viackriteriálnej analýzy je vybraný výsledný variant a ten je konštrukčne spracovaný. Navrhnutá tlačová hlava umožňuje kontinuálnu tlač a premiešanie cementovej zmesi a prímesi urýchľovača tuhnutia.Bakalárska práca sa zameriava na konštrukčný návrh tlačovej hlavy pre 3D tlač cementových zmesí. Práca rozoberá súčasné technológie 3D tlače betónu, možnosti dopravovania betónu, vlastnosti betónových zmesí a prímesí. Ďalej sú navrhnuté tri koncepčné riešenia tlačovej hlavy, a dve hriadeľového uloženia. Pomocou viackriteriálnej analýzy je vybraný výsledný variant a ten je konštrukčne spracovaný. Navrhnutá tlačová hlava umožňuje kontinuálnu tlač a premiešanie cementovej zmesi a prímesi urýchľovača tuhnutia.
|
|
| |
|
|
Virtual model of part of cutting machine in ADAMS
Juriga, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
In theoretical part, this master´s thesis deals with vibrations in cutting machine and description of creation of self-excited vibrations theory. In practical part, there is problem of chatter in cutting machine solved with using simulation program Adams and computing program MATLAB. Gradually, Multi body system of cutting machine and model of cutting tool with features flexible body are analyzed. At the end all both models were used to create complex model of the cutting machine .
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku
Krůpa, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je rešeršního charakteru a zabývá se problematikou aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku, především technologií FDM. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy aditivních technologií využitelných pro robotický 3D tisk. V další kapitole jsou popsány některé nekonvenční způsoby 3D tisku s využitím více než tří stupňů volnosti. V práci je také uvedeno porovnání konvenčních 3D tiskáren s robotickými manipulátory a posouzení vhodnosti robotů pro 3D tisk. V závěru práce jsou uvedeny potřebné hardwarové i softwarové periferie pro modifikaci robotického pracoviště k tisku technologií FDM. Jako příklad softwarové periferie byl pro tuto práci zvolen program společnosti ABB Robotstudio a v příslušné kapitole je popsán postup tvorby řídícího kódu. Tato práce také obsahuje návrh vlastní tiskové hlavy pro tisk technologií FDM.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výrobního systému
Bražina, Jakub ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výrobního systému nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systému a robotiky VUT v Brně. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního zprovoznění, následována popisem jednotlivých zařízení nacházejících se v tomto výrobním systému. V praktické části je popsán návrh 3D modelu, návrh řídicího PLC programu a následně samotné virtuální zprovoznění. Na konci této práce je popsána tvorba programu robotu. Pro realizaci virtuálního zprovoznění bylo použito několika softwarových nástrojů firmy Siemens (TECNOMATIX Process Simulate, TIA Portal a PLCSIM Advanced 2.0).
|
host ::
RSS.