Název: Robotické broušení svarů
Překlad názvu: Robotic grinding welds
Autoři: Nohavica, Radek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce pojednává o broušení, jako dokončovací metodě obrábění. Cílem práce je popis aktuálních řešení pro robotizované broušení. Bakalářská práce se zaměřuje na robotiku jako celek a dává hrubý obraz o jejich základech. V práci je nejdříve představena metoda robotizovaného broušení, další část práce se pak zabývá offline aplikacemi pro programování robotů, jež jsou vhodné pro broušení. The bachelor thesis is dealing on the grinding as a finishing method of the machining. The aim of the thesis is to describe current solution for robotic grinding. It focuses on the robotics as a whole while it presents a brief overwiev of its bases. In the thesis is first intriduced the method of the robotic grinding and the following part of the thesis is dealing with the offline applications to program the robots which are suitable for the machining.
Klíčová slova: Broušení; kompenzátor přítlaku; Mastercam; Octopuz; offline programování; PowerMill; programování robotů; Robotinterface.; robotizované broušení; Robotmaster; simulace; SprutCAM; Grinding; Mastercam; Octopuz; offline programming; PowerMill; pressure compensator; robot programming; Robotinterface.; robotized grinding; Robotmaster; simulation; SprutCAM

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82065

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-564045


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce