|
|
Kartézský manipulátor
Bačkovský, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru.
|
|
| |
|
|
Softwarový framework pro standardizaci PLC programu
Hrubý, Otto ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá standardizací softwaru pro PLC v rámci firemního využití. Cílem práce bylo navrhnout a implementovat program pro jednoúčelová zařízení používané v assembly procesu a program pro komunikaci umožňující nasazení zařízení v Master-Slave systému v roli slave. Program využívá prvky z normy IEC 61131-3, aby byla zabezpečena snadná přenositelnost programu pro různá vývojová prostředí. Software byl navržen tak, aby se dal lehce používat a měnit pro různá zařízení.
|
|
|
Maticový display s flip-dot maticí
Petřek, Miroslav ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídícího systému, doplňujícího stávající flip-dot zobrazovací panel BS110 a umožňuje Ethernetovou a bezdrátovou komunikaci. Nejprve se krátce věnuje původnímu využití displeje, a uvádí přehled typů zobrazovacích jednotek. Poté už následuje analýza, testování a oprava panelu BS110 na niž navazuje popis navrženého konceptu a tvorba obvodového řešení řídících počítačů a jejich obvodů. Pro ně je v práci dále popsán návrh a realizace programového vybavení sestávajícího z webových stránek, databáze, skriptu pro řízení MCU a programu pro řízení obvodů displeje. Takto navržený a sestavený systém je nakonec v práci demonstrován a zhodnocen.
|
|
|
CNC řízení frézky
Krejčí, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá přestavěním manuální vrtačkofrézky BF20L na CNC frézku, její 3D model a případné PLC řízení. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory, s enkodéry, připojenými do řídících karet a průmyslového počítače od společnosti Beckhoff. Pro toto řízení je vytvořen kompletní rozvaděč, doplněný o nakreslené elektrotechnické schéma zapojení. Programové řízení společně s vizualizací je realizováno v softwaru TwinCAT 3. Frézku lze řídit manuálně i automaticky pomocí programu.
|
|
|
Packml And Its Integration Into Abb Robot Studio For Holonic Manufacturing System Testing
Benesl, Tomas
This paper describes the possibilities of using PackML standard in ABB Robot Studio for stimulating a holonic manufacturing systems. Using the creation of the functional and animated model in ABB Robot Studio, it is possible to implement PackML standards to this model. Using multiple models, the whole manufacturing process can be simulated, with the aim of testing and debugging a holonic manufacturing system control.
|
|
|
Systém pro řízení kapkové závlahy
Zíka, Radim ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem elektronického systému pro řízení systému kapkové závlahy. Cílem práce je navrhnout a realizovat mikrokontrolérový systém, který umožní řízení několika větví kapkové závlahy v sadu na základě časového rozvrhu. Při návrhu byl brán ohled na požadavek na vysokou energetickou úspornost celého systému. Teoretická část se zaměřuje na literární rešerši v oblasti řídicích systémů kapkové závlahy, popis kapkové závlahy a popis návrhu energeticky úsporných zařízení. Praktická část je zaměřena na návrh mikrokontrolérového systému, vytvoření schématu zařízení, desky plošného spoje řídicího systému, oživení navrženého systému a vytvoření programového vybavení.
|
|
|
Řídicí systém pro zařízení využívající obnovitelné zdroje energie
Novotný, Jan ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu výkonové a řídicí elektroniky pro vodní mikrozdroj pracující v ostrovní síti. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou obnovitelných zdrojů energií a popisuje komerčně vyráběné mikrozdroje. V praktické části se bakalářská práce zabývá návrhem řídicího systému a výkonové elektroniky využívající vlastní řídicí systém nebo PLC pro řízení vodního mikrozdroje. Při realizaci řídicího systému byly použity mikrokontroléry, ke kterým byla vytvořena programová část. Jsou diskutovány výhody navrženého řídicího systému proti komerčně vyráběným přístrojům a PLC.
|
|
|
Elektromechanický zámek dveří s biometrickou čtečkou a NFC
Tkadlec, Prokop ; Fiedler, Petr (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení prototypu elektromechanického zámku, který bude ovládán za pomocí biometrické složky a NFC. V bakalářské práci jsou představeny a popsány jednotlivé součásti celého prototypu. V další části je ukázán návrh softwarového a hardwarového řešení problému a jeho implementace do připravené fyzické konfigurace. Vytvořený prototyp umožňuje autentizaci uložených otisků prstů a karet, které podporují normu ISO/IEC 15693. Zadání a uložení autorizovaných otisků a karet je možné skrze sériovou komunikaci
|
|
|
Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Průdek, Robert ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
|
host ::
RSS.