|
|
Detekce objektů na desce pracovního stolu
Varga, Tomáš ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou detekce objektů na pracovní desce v mračne bodů. Mračno bodů je zaznamenáno pomocí senzoru Kinect. Navržené řešení je postaveno na algoritmu RANSAC pro detekci plochy, dále na algoritmu Euklidovo zhlukování pro segmentaci a nakonec na algoritmu ICP pro detekci objektů. Algoritmus ICP je modifikovaný a dokáže detekovat hlavně rotačně symetrické objekty a objekty, které nejsou nijak transformovány vůči modelům. Řešení využíva platformu ROS, na kterém se výsledný balíček vyvíjí. Výsledky dosažené nad vlastní datovou sadou byly dobré i přes omezenou funkčnost detektoru.
|
|
|
Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice
Burian, František ; Mazal,, Jan (oponent) ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.
|
|
|
Registrace obrazů - aplikace v oftalmologii a ultrasonografii
Harabiš, Vratislav ; Matula,, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Kolář, Radim (vedoucí práce)
Registrace medicínských obrazů je v dnešních dnech široce používaná, ale zároveň je i jednou z oblastí zájmu vědeckého výzkumu. Stále nové a vylepšené zobrazovací systémy si žádají stále lepší a výkonnější metody registrace obrazu. Takovou oblastí je i kontrastní ultrazvukové zobrazování. Díky časové proměnlivému kontrastu v obraze, nízkému poměru signál/šum a specifickému šumu typu spekle je registrace ultrazvukových obrazu velice náročná. Dalším problémem je hodnocení kvality registrace. V této dizertační práci je představena metoda registrace ultrazvukových kontrastních sekvencí založena na automatické fragmentaci sekvence do podsekvencí. Následně jsou registrovány obrazy s podobnými vlastnostmi. Dále je představena nová metoda pro hodnocení kvality registrace na základě porovnání perfuzních modelů. Metoda registrace i hodnocení byla testována jak na datech získaných za pomocí fantomu, tak i na reálných pacientských datech. Výsledky pak byly porovnány se standardními metodami publikovanými v odborných článcích. Druhá menší část práce je tvořena ukázkami aplikací různých registračních metod v oftalmologii a návrhy na jejich zlepšení. Jedná se o oblast zobrazovacích systému, kde se registračních metod široce využívá. Kromě jasových registračních metod zde nachází velké uplatnění metody registrace založené na detekci významných bodů. Představené registrační přístupy tak směřují především k detekci těchto významných bodů a stanovení jejich vzájemných korespondencí v jednotlivých obrazech.
|
|
|
Výhodnocení úspěšnosti obnovy lesa na požářišti Bzenec
Zemčík, Petr
Cílem práce bylo vyhodnotit úspěšnost zalesnění na požářišti nedaleko Bzence. Bylo použito několik druhů sadebního materiálu lišícího se druhem dřeviny, krytem, způsobem pěstování a krytím okolními porosty po výsadbě. Byla provedena dvě na sobě nezávislá měření, při nichž byla zjišťována délka nadzemní části, tloušťka kořenového krčku, délka přírůstu, ztráty, vitalita, odklon od svislice, průběžnost kmene, poškození biotickými činiteli (zejména chroustem maďalovým), hmotnost sušiny a kořenové deformace. Proužková příprava půdy prováděná půdní frézou se ukázala jako málo efektivní, protože při tomto způsobu přípravy půdy nebyly nijak postihnuty ponravy chrousta. Již při jarním vyhodnocení byly zjištěny velké ztráty, které se přes vegetační období zdvojnásobily, až ztrojnásobily. Ztráty byly způsobeny hlavně ponravami chrousta maďalového. Jako možné řešení lze doporučit, že je vhodné zalesňování zabuřenělých ploch krytokořenným sadebním materiálem borovice a prostokořennými listnáči.
|
|
|
Modeling Rwanda
Auda, O. ; Bečičková, H. ; Cincibuch, M. ; Čižmár, P. ; Hřebíček, H. ; Janjgava, Batlome ; Kameník, O. ; Katreniaková, D. ; Kejak, Michal ; Lamazoshvili, Beka ; Lukáč, J. ; Machala, J. ; Menkyna, Robert ; Musil, K. ; Rasulova, Khanifakhon ; Remo, A. ; Vávra, D. ; Vlček, J. ; Zemčík, Petr
The report consists of four chapters. Chapter 1 assesses the historical performance of forecasts for Rwanda. Historical forecasts since January 2010 are compared with the actual data as well as with projections of other institutions. Chapter 2 presents the structural macroeconomic model, its changes compared to the December 2009 version, and its properties captured by impulse-response functions and by variance decompositions of model’s variables in terms of the model shocks. Important is the part on the model-consistent interpretation of the recent economic Rwanda history. The section describing Bayesian vector autoregressions used for the near-term forecasting concludes. Chapter 3 evaluates how the models perform empirically. On the contrary to Chapter 1, the forecasting power is assessed both in the sample as well as by using an out-of-thesample comparison with the standard random-walk benchmark. We conclude that the FPAS performs satisfactorily in this comparison. The last chapter gives an overview of the considerable country database that has been compiled.
|
|
|
Modeling Ethiopia
Auda, O. ; Bečičková, H. ; Cincibuch, M. ; Čižmár, P. ; Hřebíček, H. ; Janjgava, Batlome ; Kameník, O. ; Katreniaková, D. ; Kejak, Michal ; Lamazoshvili, Beka ; Lukáč, J. ; Machala, J. ; Menkyna, Robert ; Musil, K. ; Rasulova, Khanifakhon ; Remo, A. ; Vávra, D. ; Vlček, J. ; Zemčík, Petr
The report has three chapters. Chapter 1 summarizes the main features of the Ethiopian economy relevant for building the forecasting and policy analysis system (FPAS). Chapter 2 presents the structural model, and near-term forecast models. Chapter 3 evaluates how the models perform empirically.
|
|
|
Modeling Haiti
Auda, O. ; Bečičková, H. ; Cincibuch, M. ; Čižmár, P. ; Hřebíček, H. ; Janjgava, Batlome ; Kameník, O. ; Katreniaková, D. ; Kejak, Michal ; Lamazoshvili, Beka ; Lukáč, J. ; Machala, J. ; Menkyna, Robert ; Musil, K. ; Rasulova, Khanifakhon ; Remo, A. ; Vávra, D. ; Vlček, J. ; Zemčík, Petr
The report has four chapters. Chapter 2 summarizes the main features of the Haitian economy relevant for building the forecasting and policy analysis system (FPAS). Chapter 3 presents the structural macroeconomic model and its properties captured by the decompositions of variances of the model’s variables in terms of the model shocks and by its impulse-response functions. This chapter also describes Bayesian vector autoregressions used for the near-term forecasting. Chapter 4 evaluates how the models perform empirically. The forecasting power is assessed both in the sample and by using an out-of-the-sample comparison with the standard random-walk benchmark. We conclude that the FPAS performs satisfactorily in this comparison.
|
|
|
Modeling Tanzania
Auda, O. ; Bečičková, H. ; Cincibuch, M. ; Čižmár, P. ; Hřebíček, H. ; Janjgava, Batlome ; Kameník, O. ; Katreniaková, D. ; Kejak, Michal ; Lamazoshvili, Beka ; Lukáč, J. ; Machala, J. ; Menkyna, Robert ; Musil, K. ; Rasulova, Khanifakhon ; Remo, A. ; Vávra, D. ; Vlček, J. ; Zemčík, Petr
The report has three chapters. Chapter 1 summarizes the main features of the Tanzanian economy relevant for building the FPAS. Chapter 2 presents the structural macroeconomic model and its properties captured by the decompositions of variances of the model’s variables in terms of the model shocks and by its impulse-response functions. This chapter also describes Bayesian vector autoregressions used for the near-term forecasting. Chapter 3 evaluates how the models perform empirically. The forecasting power is assessed both in the sample and by using an out-of-the-sample comparison with the standard random-walk benchmark. We conclude that the FPAS performs satisfactorily in this comparison.
|
|
|
Modeling Nigeria
Auda, O. ; Bečičková, H. ; Cincibuch, M. ; Čižmár, P. ; Hřebíček, H. ; Janjgava, Batlome ; Kameník, O. ; Katreniaková, D. ; Kejak, Michal ; Lamazoshvili, Beka ; Lukáč, J. ; Machala, J. ; Menkyna, Robert ; Musil, K. ; Rasulova, Khanifakhon ; Remo, A. ; Vávra, D. ; Vlček, J. ; Zemčík, Petr
The report has three chapters. Chapter 1 summarizes the main features of the Nigerian economy relevant for building the FPAS. Chapter 2 presents the structural macroeconomic model and its properties captured by the decompositions of variances of the model’s variables in terms of the model shocks and by its impulse-response functions. This chapter also describes Bayesian vector autoregressions used for the near-term forecasting. Chapter 3 evaluates how the models perform empirically. The forecasting power is assessed both in the sample and by using an out-of-the-sample comparison with the standard random-walk benchmark. We conclude that the FPAS performs satisfactorily in this comparison.
|
|
|
Modeling Kenya
Auda, O. ; Bečičková, H. ; Cincibuch, M. ; Čižmár, P. ; Hřebíček, H. ; Janjgava, Batlome ; Kameník, O. ; Katreniaková, D. ; Kejak, Michal ; Lamazoshvili, Beka ; Lukáč, J. ; Machala, J. ; Menkyna, Robert ; Musil, K. ; Rasulova, Khanifakhon ; Remo, A. ; Vávra, D. ; Vlček, J. ; Zemčík, Petr
The report has three chapters. Chapter 1 summarizes the main features of the Kenyan economy relevant for building the FPAS. Chapter 2 presents the structural macroeconomic model and its properties captured by the decompositions of variances of the model’s variables in terms of the model shocks and by its impulse-response functions. This chapter also describes Bayesian vector autoregressions used for the near-term forecasting. Chapter 3 evaluates how the models perform empirically. The forecasting power is assessed both in the sample and by using an out-of-the-sample comparison with the standard random-walk benchmark. We conclude that the FPAS performs satisfactorily in this comparison.
|
host ::
RSS.