|
| |
|
|
Numerická metoda pro měření elektronové teploty sluneční koróny
Dospiva, Jindřich ; Žák, Libor (oponent) ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá výpočtem spektrální záře K-koróny, spojité části spektra, které vzniká Thomsonovým rozptylem slunečního záření na volných elektronech v koróně. Je zde popsán vliv Dopplerova jevu, který vyhladí sluneční spektrum obsahující mnoho absorpčních čar na hladkého spektra K-koróny. To vytváří základní model pro metodu měření teploty, který plánuje NASA použít na sondě ONSET. Dále je zde diskutována definice teploty pro sluneční korónu.
|
|
|
Numerical Methods of Image Analysis in Astrometry
Honková, Michaela ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Zemek, František (oponent) ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
High-precision follow-up astrometry is essential for tracking Near-Earth Objects, which may pose risk of impact to the Earth. This thesis brings an overview of astrometric process and requirements of precise astrometry, contains the necessary mathematical background, steps of image pre-processing in astronomy, and outlines the use of filters. New methods are proposed to level the background of images prior to performing astrometric measurements for cases when no calibration images were taken. They are based around applying filters on an image to create artificial flatfield, which is then applied back on the image. These methods are tested on sample data and immediately used to obtain astrometry of the first interstellar object 1I/2017 U1 ('Oumuamua).
|
|
| |
|
|
Reprezentace a transformace barevných prostorů pomocí algebry kvaternionů
Tichý, Radek ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím kvaternionů pro detekci hran obrazu. Zaměřuje se především na práci s obrazem reprezentovaným v různých barevných prostorech. Nejprve jsou uvedeny základní pojmy a vlastnosti algebry kvaternionů. Dále jsou popsány některé využívané barevné prostory a poté jsou uvedeny základní filtry sloužící pro detekci hran obrazu v odstínech šedi. Následně jsou představeny barevné filtry využívající kvaterniony pro detekci hran obrazu v barevném prostoru RGB. Na závěr se práce zabývá použitím těchto filtrů pro detekci hran obrazu v prostoru HSV.
|
|
|
Měření a vyhodnocování přímosti osy rotačních výkovků pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazu
Zatočilová, Aneta ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky měření tvaru a rozměrů rotačně symetrických výkovků. Většina dostupných bezdotykových systémů není možné pro tuto aplikaci použít zejména z důvodu vysoké teploty a velkých rozměrů měřených polotovarů. V současné době existuje pouze několik komerčních systémů, které jsou určeny pro toto specifické měření. Tyto systémy jsou založeny na principu vyhodnocování časové odezvy vyslaného modulovaného signálu. Odborné prameny uvádějí také další přístupy k měření založené na principu triangulace a analýzy obrazu. Výhodou systému založeného na těchto principech by měla být především rychlost měření a zásadně nižší cena. V práci je popsán aktuální stav výzkumu a vývoje a navržen vlastní přístup, který je založen na pasivní fotogrammetrii a analýze obrazu. Hlavní část práce je věnována návrhu dílčích metod a jejich zavedení do programovacího jazyka v prostředí Matlab. Funkčnost metodiky a softwaru byla ověřena měřením válcových trubek malých rozměrů v laboratorních podmínkách. Na základě statistické analýzy výsledků jsou diskutovány a hodnoceny dílčí metody a navrženy kroky, které zajistí zvýšení přesnosti a snížení rozptylu výsledků. Optimalizace a další vývoj této metodiky by mohli vést k sestavení profesionálního měřícího systému určeného pro tuto vysoce specifickou aplikaci.
|
|
|
Automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů
Koutecký, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky pro automatické generování pozic optického skeneru pro digitalizaci plechových dílů na základě počítačového modelu měřeného dílu. Výroba a s tím související inspekce plechových dílů jsou velmi úzce spojeny s automobilním průmyslem. Kvůli obecným zvyšujícím se nárokům na přesnost je v sériové výrobě kladen požadavek na přesnou kontrolu vyráběných dílů. K tomu se stále častěji začínají využívat optické 3D skenery a průmyslové roboty. V případě zavedení výroby nového dílu a jeho automatické kontroly v procesu sériové výroby je nutné připravit pozice měření, ze kterých dojde k přesné a rychlé digitalizaci dílu pro následnou inspekci. Příprava těchto pozic probíhá nejčastěji ručním uvedením robota do daných pozic a jejich uložením. Navržená metodika řeší přípravu pozic automaticky. V práci je představena metodika návrhu pozic měření, jejich simulace na skutečnou viditelnost části dílu pomocí osvětlovacího modelu a simulace vygenerovaných pozic na dostupnost robota. Metodika byla zpracována jako plugin pro software Rhinoceros. Na základě experimentálního ověření bylo zjištěno, že dojde ke značné časové úspoře v přípravě pozic měření v porovnání s jejich ruční přípravou.
|
|
|
Adaptive Filters for 2-D and 3-D Digital Images Processing
Martišek, Karel ; Horová, Ivana (oponent) ; Karpíšek, Zdeněk (oponent) ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
The thesis is concerned with filters for visualization of high dynamic range images. In the theoretical part, the principle of confocal microscopy is described and the term digital image is defined in a mathematically correct way. Both frequency approach (using 2-D and 3-D discrete Fourier transform and frequency filters) and digital geometry approach (using adaptive histogram equalization with adaptive neighbourhood) are chosen for the processing of images. Necessary adjustments when working with non-ideal images containing additive and impulse noise are described as well. The last part of the thesis is interested in 3-D reconstruction from optical cuts of an object. All the procedures and algorithms are also implemented in the software developed as a part of this thesis.
|
|
|
Adaptive Filters for 2-D and 3-D Digital Images Processing
Martišek, Karel ; Druckmüller, Miloslav (vedoucí práce)
The thesis is concerned with filters for visualization of high dynamic range images. In the theoretical part, the principle of confocal microscopy is described and the term digital image is defined in a mathematically correct way. Both frequency approach (using 2-D and 3-D discrete Fourier transform and frequency filters) and digital geometry approach (using adaptive histogram equalization with adaptive neighbourhood) are chosen for the processing of images. Necessary adjustments when working with non-ideal images containing additive and impulse noise are described as well. The last part of the thesis is interested in 3-D reconstruction from optical cuts of an object. All the procedures and algorithms are also implemented in the software developed as a part of this thesis.
|
|
| |
host ::
RSS.